'''Kompi Kavaleri 4/Tarantula Hitam Cakti''' atau '''Kikav 4/THC''' adalah satuan bantuan tempur (satbanpur) pasukan Kavaleri dibawah Komando Kodam III/Siliwangi yang dibentuk pada 24 oktober 2005 dan bermarkas di Jln. Salak No. 2, Bandung, Jawa Barat. Tugas Pokok Kikav 4/THC melaksanakan pertempuran di darat dengan menggunakan alat peralatan gerak cepat dan atau berkendaraan panser. Disamping tugas pokok tersebut Kikav 4/THC juga mendukung tugas pokok Kodam III/Siliwangi. Sejak kelahirannya pada tanggal 24 Oktober 2005 sampai saat ini satuan ini melaksanakan pengabdiannya kepada Bangsa dan Negara. Sejarah singkat kesatuan untuk memberikan gambaran selintas tentang pengabdian selama ini sehingga dapat dimanfaatkan sebagai upaya menumbuhkan kebanggaan, kecintaan dan kesetiaan yang mendalam bagi Prajurit Kikav 4/THC terhadap kesatuannya.
== Sejarah ==
Kompi Kavaleri Panser 4/BS dahulu tergabung dalam Batalyon Kavaleri 4/Serbu. Surat Keputusan Kepala Staf Angkatan Darat Nomor Skep/374/X/2005 tanggal 24 Oktober 2005, tentang penyesuaian organisasi dan tugas Yonkav Serbu menjadi Yonkav Tank dan alih kodal Kompi Kavaleri Panser merupakan dasar kekuatan batin pemisahan Kikavser 4/BS dari Yonkav 4/Tank sehingga sejarah Kompi Kavaleri Panser 4/BS Kodam III/Slw menjadi sangat penting bukan sekedar memberikan makna kebanggaan terhadap korps, prestasi dan dedikasi satuan. Surat Perintah Kepala Staf Angkatan Darat Nomor Sprin/30731/IX/2016 tanggal 29 September 2016, tentang perubahan nama Yonkav 4/Tank menjadi Yonkav 4/Kijang Cakti dan Kikavser 4/BS menjadi Kikav 4/Tarantula Hitam Cakti..
