Pertumbuhan gigi (erupsi gigi) dimulai sejak manusia masih dalam kandungan, tepatnya sekitar usia 4 minggu kehamilan.
Sama halnya dengan kemampuan berbicara atau berjalan, pertumbuhan gigi juga memiliki fase waktunya sendiri.
Meskipun tak dapat dipungkiri bila waktu pertumbuhan gigi sangat bervariasi, karena kondisi tubuh dan jumlah asupan kalsium ibu saat hamil berbeda-beda.
Saat lahir, normalnya manusia mulai memiliki satu set lengkap 20 gigi susu yang tersembunyi di dalam gusinya.
Baru pada usia 6-8 bulan gigi sulung pertama kali erupsi dan pada usia 2-3 tahun gigi susu sudah lengkap yaitu 20 buah gigi sulung.
Lalu pada umur 17-21 tahun pertumbuhan gigi permanen sudah sempurna yaitu dengan tumbuhnya 32 gigi permanen.<ref>{{Cite web|url=staff.ui.ac.id › taty-kuliahPDF|title=Variasi Pertumbuhan Gigi||access-date=2020-07-18}}</ref>