Ingenuity: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
kTidak ada ringkasan suntingan |
Fitur saranan suntingan: 3 pranala ditambahkan. |
||
| (23 revisi perantara oleh 10 pengguna tidak ditampilkan) | |||
Baris 1:
{{Infobox individual space vehicle
| name = ''Ingenuity''
| names_list =
| mission = [[Mars 2020]]
| image = Mars helicopter on sol 46.png
| image_caption = Ingenuity di permukaan Mars
| spacecraft_type = [[Helikopter]] [[Pesawat tanpa awak|nirawak]]
| manufacturer = [[Jet Propulsion Laboratory]]
| landing_mass
| Total: {{cvt|1.8|kg}}<ref name="landing press kit">{{cite web|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf|title=Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit |publisher=NASA|date=January 2021|access-date=14 February 2021|archive-date=18 February 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210218072916/https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/ingenuity_landing_press_kit.pdf|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref><ref name="fact sheet"/>
| Baterai: {{cvt|273|g}}
}}
| dimensions = {{Unbulleted list|Chassis: kubus berukuran {{cvt|14|cm}}<ref name='Aung May2018'/>|Rotor: berdiameter {{cvt|120|cm}}<ref name="fact sheet"/><ref name='Aung May2018'/>|Height: {{cvt|80|cm}}<ref name='Aung May2018'/>}}
| power = {{cvt|350|W}}<ref name="official website">{{cite web|title=Mars Helicopter|website=NASA Mars|publisher=NASA|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/|accessdate=May 2, 2020}} {{PD-notice}}</ref>
| deployment_from = ''[[
| entered_service = Maret atau April 2021 (rencana)
| launch_date = 30 Juli 2020, 11:50 UTC
| launch_site = [[Cape Canaveral]] [[SLC-41]]
| landing_date = {{start-date|18 Februari 2021, 20:55}} [[UTC]]
| landing_site = [[Kawah Jezero]]
| declared =
| deactivated =
Baris 23 ⟶ 30:
| previous_mission =
| next_mission =
}}
Ingenuity dilepaskan dari [[Perseverance|robot penjelajah Perseverance]] pada 2021 sebagai bagian dari misi [[Misi rover Mars 2020|Mars 2020]]. Helikopter ini diharapkan dapat terbang hingga lima kali selama masa uji 30 hari di awal misi penjelajahan.<ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020]. Jeff Fout. ''Space News''. May 4, 2018.</ref> Setiap penerbangan tidak akan memakan waktu lebih dari tiga menit dengan ketinggian antara 3 hingga 10 meter dari permukaan Mars. Helikopter dapat menempuh jarak hingga {{Convert|300|m}} tiap sesi penerbangan. Ingenuity akan menggunakan [[sistem kendali]] otonom serta dapat berkomunikasi secara langsung dengan robot penjelajah Perseverance setelah setiap pendaratan. Jika berfungsi seperti yang diharapkan, NASA akan menggunakan desain seperti ini untuk membangun kendaraan [[atmosfer Mars]] pada masa depan.<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator]. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. {{Doi|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref>
MiMi Aung merupakan pemimpin proyek ini.<ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager]. NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> Kontributor lain yang berkontribusi pada proyek ini ialah AeroVironment Inc., [[Ames Research Center|Pusat Penelitian]] NASA [[Ames Research Center|Ames]], dan [[Langley Research Center|Pusat Penelitian Langley]] NASA.<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses]. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018 {{PD-notice}}</ref>
== Rancangan ==
Baris 35 ⟶ 44:
|-
| Kecepatan ujung baling-baling
| < [[Mach]] 0,7 <ref name="distance"
|-
| Waktu penerbangan
Baris 44 ⟶ 53:
|-
| Jangkauan maksimum
| Penerbangan: {{Cvt|300|m}}<ref name="Balaram 2018"/> Radio: {{Cvt|1000|m}}
|-
| Ketinggian maksimum
Baris 53 ⟶ 62:
|}
''Ingenuity'' dirancang sebagai demonstrasi teknologi oleh [[Jet Propulsion Laboratory|JPL]] untuk menilai apakah teknologi ini dapat terbang dengan baik dan memberikan pemetaan serta panduan yang lebih baik untuk misi
Helikopter ini menggunakan [[rotor koaksial]] dengan diameter {{Cvt|1.1|m}} yang memiliki arah putar saling berlawanan. Muatan yang rencananya dibawa oleh helikopter berupa kamera resolusi tinggi untuk navigasi, pendaratan, dan survei sains di medan, serta sistem komunikasi untuk menyampaikan data dan informasi menuju robot penjelajah ''[[Perseverance (rover)|Perseverance]]''.<ref>{{Cite web|url=https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|title=2014 Robotics Activities at JPL|last=Volpe|first=Richard|website=Jet Propulsion Laboratory|format=PDF|access-date=September 1, 2015|archive-date=2021-02-21|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200009/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|dead-url=yes}} {{PD-notice}}</ref> Meskipun tergolong sebagai helikopter, kendaraan ini dibangun dengan standar wahana antariksa agar dapat menahan g-force dan getaran selama peluncuran. Kendaraan ini juga dilengkapi sistem pelindung radiasi yang mampu beroperasi di lingkungan Mars yang dingin. Medan magnet Mars yang tidak konsisten membuat penggunaan [[kompas]] untuk navigasi tidak dapat dilakukan. Oleh karena itu, helikopter akan menggunakan kamera [[pelacak surya]] yang terintegrasi dengan [[Sistem Navigasi Inersia|sistem navigasi inersia]] visual buatan JPL. Beberapa masukan tambahan termasuk [[giroskop]], [[
Hfelikopter ini akan menggunakan [[Qualcomm Snapdragon|prosesor Qualcomm Snapdragon]] dari Intrinsyc dengan [[Linux|sistem]] operasi [[Linux]]. Prosesor terhubung ke dua Unit Mikrokontroler (MCU) kendali penerbangan untuk menjalankan fungsi kontrol-penerbangan yang diperlukan. Komunikasi dengan robot penjelajahan dilakukan melalui sambungan radio menggunakan [[ZigBee|Zigbee]] yang diimplementasikan melalui chipset 900
Helikopter ''Ingenuity'' akan melakukan perjalanan ke Mars bersama robot penjelajah ''Perseverance.'' Helikopter tersebut dipasang ke bagian bawah robot penjelajah dan akan dilepaskan ke permukaan Mars 60 atau 90 hari Mars setelah pendaratan. Robot penjelajah kemudian akan bergerak sejauh {{Cvt|100|m}} sebelum uji terbang dimulai.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"]. Shubham Sharma, ''International Business Times''. May 14, 2018.</ref>
== Pengembangan ==
NASA JPL dan [[Institut Teknologi California|Caltech]] telah mempertimbangkan robot pengintai udara untuk menemani penjelajah ''Perseverance'' sejak tahun 2014.<ref name="Witold 2018"
==
Setelah melepaskan Ingenuity, penjelajah bergerak pergi sejauh {{cvt|100|m}} dari kendaraan tersebut.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}, Shubham Sharma, ''International Business Times'', 14 May 2018</ref><ref name="Universe2018">{{cite web|date=July 2018|title=Mars Helicopter a new challenge for flight |url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|url-status=live|archive-url=https://web.archive.org/web/20200101170951/https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|archive-date=1 January 2020|access-date=20 July 2018|publisher=NASA}} {{PD-notice}}</ref> Helikopter Ingenuity diharapkan mampu terbang hingga lima kali selama periode uji coba 30 hari yang dimulai pada April 2021.<ref name='landing press kit'/><ref name="spacenews 20180504" /> Tiap penerbangan menargetkan ketinggian antara {{cvt|3|-|5|m|0}} di atas permukaan Mars.<ref name="landing press kit" /> Dalam sebuah konferensi pers NASA pada 9 April 2021, Kepala Operasi, Tim Canham dan Aung, mengatakan bahwa penerbangan pertama helikopter hanya berupa penerbangan statik di ketinggian {{cvt|3|m}} selama 40 detik dan memotret penjelajah dari ketinggian. Penerbangan-penerbangan selanjutnya akan melibatkan profil penerbangan yang lebih ambisius.<ref name="PreflightBriefing">{{cite AV media|url=https://www.youtube.com/watch?v=9C_IyUdKKXI|title=Ingenuity Mars Helicopter Preflight Briefing|date=9 April 2021|publisher=NASA [[Jet Propulsion Laboratory]]|format=press conference livestreamed on YouTube}}</ref>{{rp|0:24:49–0:25:29,1:22:21–1:22:55}} Pada profil penerbangan 90 detik, helikopter ini dapat bergerak horizontal sejauh {{cvt|50|m}} dan kembali ke tempat lepas landas.<ref name="landing press kit" />
Helikopter ini menggunakan sistem kendali otonom selama penerbangan pendeknya. Namun sebelum itu, perintah dan algoritma penerbangan harus ditulis dan dikirimkan oleh operator di [[Jet Propulsion Laboratory]] (JPL). Helikopter akan berkomunikasi dengan Perseverance tiap kali berhasil mendarat. Penerbangan kedua dapat dilakukan paling cepat empat hari setelah penerbangan pertama.<ref name="PreflightBriefing" />{{rp|1:20:38–1:22:20}}
== Riwayat operasional ==
Ingenuity diluncurkan pada 3 April 2021<ref name="NASA-20210404">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8906/nasas-mars-helicopter-survives-first-cold-martian-night-on-its-own/ |title=NASA's Mars Helicopter Survives First Cold Martian Night on Its Own |website=NASA's Mars Exploration Program |publisher=NASA}}</ref> setelah pendaratan bersama robot penjelajah [[Perseverance]] di [[Kawah Jezero]] pada 18 Februari 2021 dan pelepasan perisai debu pada 21 Maret 2021.<ref name="NASA-20200623b">{{cite news |last1=Agle |first1=D.C. |last2=Hautaluoma |first2=Gray |last3=Johnson |first3=Alana |date=23 Juni 2020 |title=How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface |publisher=NASA |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/how-nasas-mars-helicopter-will-reach-the-red-planets-surface |access-date=23 Februari 2021}} {{PD-notice}}</ref> Pada hari yang sama, Ingenuity mengambil foto permukaan Mars yang kemudian dikirim ke Bumi.<ref>{{cite news |title=Ingenuity's First Color Snap |date=5 April 2021 |publisher=NASA |url=https://mars.nasa.gov/resources/25782/ingenuitys-first-color-snap/ |access-date=8 April 2021}}</ref><ref>{{cite news |last=Wall |first=Mike |date=6 April 2021 |title=Mars Helicopter Ingenuity snaps 1st color photo on Red Planet |publisher=Space.com |url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-first-color-photo |access-date=8 April 2021}}</ref>
Bilah rotor Ingenuity berhasil dibuka kunci pada 8 April 2021 (sol 48) dan telah melakukan uji putar rotor laju rendah (sekitar 50 rpm).<ref>{{cite news |last=Griffith |first=Andrew |date=8 April 2021 |title=NASA Unlocks Mars Helicopter’s Rotor Blades Ahead Of Pioneering Ingenuity Flight |publisher=The Independent |url=https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/nasa-mars-ingenuity-helicopter-perseverance-rover-b1828663.html |access-date=8 April 2021}}</ref><ref>{{cite news |last=Bartels |first=Meghan |date=8 April 2021 |title=Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet |publisher=Space.com |url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-unlocks-rotor-blades |access-date=8 April 2021}}</ref><ref name="MEP-resources-25796">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/resources/25796/ingenuity-begins-to-spin-its-blades/ |title=Ingenuity Begins to Spin Its Blades |website=NASA's Mars Exploration Program |publisher=NASA |date=9 April 2021}}</ref><ref>{{cite web |url=https://twitter.com/NASAJPL/status/1380404668069650437 |title=Mars Helicopter has moved its blades & spun to 50 rpm |date=9 April 2021 |website=Twitter |publisher=NASA JPL |access-date=18 April 2021}}</ref> Uji putar rotor laju tinggi dicoba pada 9 April, tetapi gagal karena kedaluwarsanya [[Pewaktu watchdog|pewaktu ''watchdog'']], ukuran untuk melindungi helikopter dari operasi yang tidak tepat dalam kondisi yang tidak diketahui sebelumnya.<ref name="MH-status-291">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/291/mars-helicopter-flight-delayed-to-no-earlier-than-april-14/ |title=Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14 |date=10 April 2021 |website=NASA Mars Helicopter Tech Demo |publisher=NASA}}</ref> Pada 12 April, [[Tambalan (komputasi)|pembaruan perangkat lunak]] yang menambal masalah tersebut diumumkan.<ref name="MH-status-290">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/290/work-progresses-toward-ingenuity-s-first-flight-on-mars/ |title=Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars |date=12 April 2021 |website=NASA Mars Helicopter Tech Demo |publisher=NASA}}</ref> Pada 17 April 2021, Ingenuity berhasil lolos uji putar laju penuh.<ref name="Ingenuity passes full speed test">{{cite web |url=https://twitter.com/NASA/status/1383221042504638464 |title=Mars Helicopter completed full-speed spin test |date=17 April 2021 |website=Twitter |publisher=NASA |access-date=17 April 2021}}</ref> Uji ini meliputi pemutaran bilah rotor, ketika masih di tanah, hingga laju penuh (sekitar 2.400 rpm) untuk pertama kalinya di Mars.<ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Milestones |title=NASA’s Mars Exploration Program |date=1 April 2021 |website=NASA’s Mars Exploration Program |publisher=NASA |access-date=18 April 2021}}</ref>
Pada 19 April 2021 pukul 07.34 UTC (14.34 WIB), helikopter ini sukses melakukan penerbangan bermesin pertama di Mars selama 39,1 detik. Ia terbang secara tegak setinggi tiga meter, mengambang di udara, berputar 96 derajat pada porosnya, dan mendarat. Data yang mengonfirmasi keberhasilan penerbangan uji coba beserta foto pertama Ingenuity ketika terbang tiba pada 11.30 UTC (18.30 WIB).<ref name="terbang1a">{{cite news |last=Palca |first=Joe |date=19 April 2021 |title=Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars |work=[[National Public Radio]] |url=https://www.npr.org/2021/04/19/985588253/success-nasas-ingenuity-makes-first-powered-flight-on-mars |access-date=19 April 2021}}</ref><ref name="terbang1b">{{cite web |url=https://www.nature.com/articles/d41586-021-00909-z |last=Witze |first=Alexandra |title=Lift off! First flight on Mars launches new way to explore worlds |website=Nature |access-date=20 April 2021}}</ref>
Beberapa hari kemudian, pada 22 April 2021 pukul 09.33 UTC (16.33 WIB), Ingenuity berhasil melakukan penerbangan keduanya selama 51,9 detik. Ia terbang secara tegak setinggi lima meter dan mengambang sejenak pada ketinggian itu. Ia lalu bergerak miring lima derajat untuk membuat rotornya menggerakkan helikopter dua meter ke samping, lalu berhenti, mengambang di tempat, dan berputar untuk mengarahkan kameranya ke arah lain. Ingenuity lalu kembali ke tengah landasan. Data penerbangan ini tiba di Bumi pada 13.20 UTC (20.20 WIB).<ref name="terbang2a">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8928/nasas-ingenuity-mars-helicopter-logs-second-successful-flight |title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Logs Second Successful Flight |website=NASA’s Mars Exploration Program |access-date=25 April 2021}}</ref>
Ingenuity berhasil melakukan penerbangan ketiganya pada 25 April 2021 pukul 11.31 UTC (18.31 WIB) selama 80 detik. Ia terbang setinggi 5 meter dan mengambang sejenak pada ketinggian itu. Ia lalu bergerak 50 meter sambil menjaga ketinggiannya dengan kelajuan 2 [[meter per detik]] (7,2 km/jam). Ketika di udara, kamera depannya mengambil foto berwarna ketiganya dan kamera hitam-putih bawah membantu Ingenuity melacak letaknya. Ia lalu putar balik ke tempat lepas landasnya dan mendarat di sana. Data penerbangan ini tiba di Bumi pada 14.16 UTC (21.16 WIB).<ref name="terbang3a">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8930/nasas-ingenuity-mars-helicopter-flies-faster-farther-on-third-flight |title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight |website=NASA’s Mars Exploration Program |access-date=25 April 2021}}</ref>
=== Daftar penerbangan ===
{| class="wikitable"
! No.
! Tanggal
! Lama<br />(detik)
! Ketinggian<br />puncak
! Jarak<br />jelajah
! Rute penerbangan
! Target penerbangan
! Hasil
!
|-
| 1
| 19 April 2021 07.34 UTC (14.34 WIB)
| 39,1 || 3,0 m || 0 m
| Lepas landas tegak, mengambang, mendarat
|
* Lepas landas sampai ketinggian 3 m
* Mengambang
* Berputar searah jarum jam di tempat (toleh dari 0° ke +90°)
* Mendarat
| {{sukses}}
| <ref name="terbang1a" /><br /><ref name="terbang2a" /><br /><ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8923/nasas-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight/ |title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight |date=19 April 2021 |website=Mars Exploration Program |publisher=[[NASA]] |access-date=19 April 2021}}</ref>
|-
| 2
| 22 April 2021 09.33 UTC (16.33 WIB)
| 51,9 || 5,0 m || 4,3 m
| Lepas landas tegak, mengambang, terbang ke barat, mengambang, putar balik, mengambang, mendarat
|
* Gerak mendatar dengan laju udara maks. 0,5 m/s setelah lepas landas sampai ketinggian 5 m
* Berhenti dari gerak mendatar
* Ambil foto dengan kamera depan berwarna
* Berputar berlawanan arah jarum jam di tempat (toleh dari +90° ke 0° ke -90° ke -180° dalam tiga langkah)
* Mendarat di tempat lepas landas
| {{sukses}}
| <ref name="terbang2a" /><br /><ref>{{cite web |url=https://www.cnn.com/2021/04/17/world/mars-helicopter-ingenuity-flight-monday-scn-trnd/index.html |title=Mars helicopter's first flight could happen on Monday |website=CNN}}</ref><br /><ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/294/were-getting-ready-for-ingenuitys-second-flight/ |title=We're Getting Ready for Ingenuity’s Second Flight |date=21 April 2021}}</ref>
|-
| 3
| 25 April 2021 11.31 UTC (18.31 WIB)
| 80 || 5,0 m || 100 m
| Lepas landas tegak, mengambang, terbang ke utara, mengambang, putar balik, mengambang, mendarat
|
* Gerak mendatar dengan laju udara maks. 2 m/s sambil mempertahankan ketinggian yang sama dengan penerbangan ke-2
* Mendarat di tempat lepas landas setelah bergerak sejauh 50 m ke utara
| {{sukses}}
| <ref name="terbang3a" /><br /><ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/295/we-are-prepping-for-ingenuitys-third-flight-test/ |title=We Are Prepping for Ingenuity's Third Flight |date=22 April 2021}}</ref><br /><ref name="NYT-20210425">{{cite news |last=Chang |first=Kenneth |date=25 April 2021 |title=‘Nothing Short of Amazing’: NASA Mars Helicopter Makes Longest Flight Yet - Ingenuity made a 328-foot round-trip journey, helping to demonstrate the capability of the vehicle’s navigation system. |work=[[The New York Times]] |url=https://www.nytimes.com/2021/04/25/science/mars-helicopter-nasa.html |access-date=26 April 2021}}</ref>
|-
| 4
| secepatnya 28 April 2021
| colspan="5" style="text-align: center;" | (belum ditentukan)
| {{pending}}
|
|-
| 5
| secepatnya 1 Mei 2021
| colspan="5" style="text-align: center;" | (belum ditentukan)
| {{pending}}
|
|}
== Penghormatan kepada Wright Bersaudara ==
NASA dan JPL menjelaskan bahwa penerbangan Ingenuity sebagai "momen Wright Bersaudara" dengan membandingkannya dengan penerbangan pesawat terbang di Bumi.<ref>{{cite web |url=https://www.reuters.com/lifestyle/science/nasas-mars-helicopter-makes-history-with-successful-flight-red-planet-2021-04-19/ |last=Gorman |first=Steve |title=NASA scores Wright Brothers moment with first helicopter flight on Mars |website=Reuters |access-date=21 April 2021}}</ref><ref>{{cite web |url=https://www.cbsnews.com/news/mars-ingenuity-helicopter-nasa-maiden-flight/ |last=Harwood |first=William |title=NASA's Ingenuity helicopter makes maiden flight on Mars in a "Wright brothers moment" |website=CBS News |access-date=21 April 2021}}</ref> Sepotong kecil sayap dari pesawat [[Wright Flyer]] milik [[Wright bersaudara]] (1903) ditempelkan pada kabel di bawah panel surya Ingenuity.<ref>{{cite news |last=Potter |first=Sean |date=23 Maret 2021 |title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight |publisher=NASA |url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight}}</ref>
NASA memberi nama tempat lepas landas dan mendarat Ingenuity dengan nama Lapangan Wright Bersaudara yang diberi kode bandara JZRO (Kawah Jezero) oleh [[Organisasi Penerbangan Sipil Internasional|ICAO]].<ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8923/nasas-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight/ |title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight |date=19 April 2021 |publisher=[[NASA]] |website=Mars Exploration Program |access-date=19 April 2021}}</ref> Ingenuity sendiri diberi kode pesawat IGY dengan kode panggil INGENUITY.<ref>{{cite web |url=https://www.bbc.com/news/science-environment-56799755 |last=Amos |first=Jonathan |date=19 April 2021 |title=NASA successfully flies small helicopter on Mars |publisher=BBC}}</ref><ref>{{cite web |url=https://www.cnn.com/2021/04/19/world/mars-helicopter-ingenuity-first-flight-scn-trnd/index.html |last=Strickland |first=Ashley |title=NASA's Mars helicopter Ingenuity successfully completed its historic first flight |website=CNN |access-date=19 April 2021}}</ref><ref name="NASA-20210419">{{cite news |last1=Johnson |first1=Alana |last2=Hautaluoma |first2=Grey |last3=Agle |first3=DC |last4=Northon |first4=Karen |title=Release 21-039 - NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight |date=19 April 2021 |work=[[NASA]] |url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight |access-date=19 April 2021}}</ref>
== Galeri ==
=== Uji terbang di Mars ===
{{multiple image
|header = Pelepasan Ingenuity dari bawah Perseverance dan uji coba prapenerbangan
|align = center
|direction = horizontal
|total_width =
|caption_align = center
|perrow = 4
|image1 = Ingenuity Stowed Inside Debris Shield.jpg
|caption1 = Ingenuity dalam pelindung di bawah penjelajah
|image2 = Perseverance rover drops its debris shield (cropped).jpg
|caption2 = Pelindung dilepaskan
|image3 = Ingenuity on Perseverance rover's belly (cropped).jpg
|caption3 = Penjelajah bergerak menjauh
|image4 = Ingenuity unfolding 202103298.png
|caption4 = Ingenuity mulai dilepaskan
|image6 = Ingenuity vertical under Perseverance rover (cropped).jpg
|caption6 = Posisi vertikal
|image7 = Ingenuity Helicopter with fully deployed legs (cropped).png
|caption7 = Kaki pendaratan dikembangkan
|image8 =Ingenuity Helicopter Deployment Successful.png
|caption8= Pelepasan berhasil dilakukan
|image9=Mars helicopter on sol 46.png
|caption9=Helikopter Mars pada sol 46
|image10=Ingenuity Helicopter Rotor Blades Unlocked for Flying.gif
|caption10=Kunci baling-baling Ingenuity dilepaskan
|image11=Ingenuity on Sol 48.png
|caption11=Ingenuity pada Sol 48
|image12=Ingenuity gives it's blades a test spin.gif
|caption12=Ingenuity menguji baling-baling dengan laju putar 50 rpm
}}
{{multiple image
|header = Uji terbang Helikopter Mars Ingenuity
|align = center
|direction = horizontal
|caption_align = center
|perrow = 4
|image1 = PIA24435-Mars-IngenuityHelicopter-VanZylOverlook-20210323.jpg
|caption1 = Zona penerbangan dan letak penjelajah
|image2 = PIA24494-Mars-IngenuityHelicopter-FlightZoneMap-20210323.jpg
|caption2 = Peta zona penerbangan
|image3 = PIA24495-Mars-IngenuityHelicopter-RoverFlightZoneView-20210323.jpg
|caption3 = Pandangan penjelajah ke zona penerbangan
|image4 = PIA24496-Mars-IngenuityHelicopter-FlightZoneActivities-20210323.jpg
|caption4 = Aktivitas di zona penerbangan
|image5=Perseverance rover track and Ingenuity Helicopter Flight Zone.jpg
|caption5=Jejak Perseverance dan zona penerbangan Ingenuity setelah penjelajah mencapai Van Zyl Overlook
}}
=== Operasi penerbangan ===
{{multiple image
|header = Penerbangan di Mars
|align = center
|direction = horizontal
|caption_align = center
|perrow = 4
|image1=Ingenuity Helicopter's 1st Flight.gif
|caption1=Penerbangan pertama Helikopter Ingenuity, dipotret oleh instrumen MastCam-Z di Penjelajah Perseverance
|image2=Ingenuity Helicopter 1st Flight Altimeter Data.png
|caption2=Data altimeter dari penerbangan pertama Ingenuity
|image3=Ingenuity Helicopter after 1st flight.png
|caption3=Ingenuity setelah berhasil mendarat pada penerbangan pertamanya
|image4=Ingenuity's First Black-and-White Image From the Air.jpg
|caption4=Foto hitam putih pertama dari udara yang dipotret oleh Ingenuity
}}
=== Foto diri ===
{{multiple image
| align= center
| caption_align = center |total_width=300
|header=Mars 2020 di [[Kawah Jezero]] di [[Mars]]
|image1= Mars 2020 selfie containing both perseverance rover and ingenuity.gif|caption1=Lokasi pelepasan Ingenuity <br />(April 2021)
}}
{{notelist}}
== Lihat pula ==
* ''[[Dragonfly (wahana antariksa)|Dragonfly]]'' - Misi [[Pesawat rotor|kendaraan rotor]] [[Robot|robotik]] ke [[Titan (satelit)|Titan]], diluncurkan pada 2026
* {{Annotated link|Sky-Sailor}}
== Referensi ==
Baris 73 ⟶ 253:
== Pranala luar ==
{{wikiportal|Penerbangan antariksa}}
* [https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/ Situs web Helikopter Mars NASA]
* [https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Demonstrator Teknologi Helikopter Mars] . (PDF) - Fitur desain utama [[purwarupa]] drone.
[[Kategori:Wahana antariksa NASA]]
[[Kategori:Pesawat terbang NASA]]
[[Kategori:Misi ke Mars]]
[[Kategori:Helikopter rotor koaksial]]
[[Kategori:Helikopter listrik]]
| |||