'''KemudiDaun kemudi,'''<ref>{{cite atauweb|url=https://glosarium.org/arti-rudder-di-kelautan/|title=Arti [[Inggris]]nyakata ''rudder''|website=Glosarium Online|access-date=17 Desember 2022}}</ref>'''kemudi sepak,'''<ref>{{kamus|kemudi sepak}}</ref>atau dalam kedirgantaraan, '''kemudi belok''' adalah perangkat untuk merubahmengubah arah [[kapal]] dengan merubahmengubah arah arus cairan yang mengakibatkan perubahan arah [[kapal]]. KemudiDaun kemudi ditempatkan diujung belakang [[lambung kapal]]/[[buritan]] di belakang baling-baling digerakkan secara [[mekanika|mekanis]] atau [[hidrolikhidraulika|hidraulis]] dari anjungan dengan menggerakkan [[roda kemudi]]. Karena pentingnya peranan daun kemudi dalam menjalankan kapal maka diatur dalam [[Konvensi Internasional SOLAS]] dalam Bab II-1 Konstruksi yang menyangkut Pembagianpembagian dan stabilitas, permesinan dan instalasipemasangan listrik.
Ukuran daun kemudi tidak boleh terlalu besar atau terlalu kecil, bila terlalu besar mengakibatkan hambatan tetapi kalau terlalu kecil mengakibatkan kapal kehilangan kendali khususnya pada kecepatan rendah. Besarnya disesuaikan dengan ukuran kapal, kecepatan kapal, bentuk [[lambung kapal]] serta penempatan daun kemudi. Penempatan daun kemudi biasanya dibelakangdi propelerbelakang [[baling-baling|baling]], sehingga arus yang ditimbulkan propelerbaling dapat dimanfaatkan oleh daun kemudi untuk merubahmengubah gaya yang bekerja pada kapal dengan lebih baik.
