Robot humanoid: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
StefanusRA (bicara | kontrib) k lengkapi WP:M2011 |
|||
| (35 revisi perantara oleh 13 pengguna tidak ditampilkan) | |||
Baris 1:
[[Berkas:Honda ASIMO.jpg|170px|
[[Berkas:TOPIO 3
'''Robot humanoid''' adalah [[robot]] yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan [[tubuh manusia]], mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan [[kepala]], dua buah [[lengan]] dan dua [[kaki]], meskipun ada pula beberapa bentuk robot
==
[[
[[
Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan
Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh
== Sensor ==
Sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa atribut dan merupakan salah satu dari tiga primitif dari robotika (disamping perencanaan dan pengendalian). Penginderaan memainkan peranan penting dalam [[paradigma robotika]].
Sensor dapat digolongkan berdasarkan proses fisik dengan apa yang mereka kerjakan atau berdasarkan kepada jenis informasi pengukuran yang mereka berikan sebagai keluaran. Dalam kasus ini, pendekatan kedua yang dipergunakan.
{{sect-stub}}
== Aktuator ==
[[Aktuator]] merupakan [[motor]] yang bertanggungjawab untuk gerakan pada [[robot]]. Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia, maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku seperti [[otot]] dan [[sendi]], meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa [[elektrik]], [[pneumatik]], [[hidraulik]], [[piezoelektrik]], atau [[ultrasonik]].
{{sect-stub}}
== Perkembangan ==
{| class="wikitable" width="100%"
! style="width:4%" |Tahun || Perkembangan
|-
| c. 250 SM || ''[[Liezi|Lie Zi]]'' mendeskripsikan [[automata]].<ref name="needham volume 2 53">[[Joseph Needham]] (1986), ''Science and Civilization in China: Volume 2'', p. 53, England: [[Cambridge University Press]]</ref>
|-
| c. 50 M || Ahli matematika Yunani [[Hero of Alexandria]] menggambarkan mesin yang menuangkan [[anggur]] secara otomatis kepada para tamu pesta.<ref>Hero of Alexandria; Bennet Woodcroft (trans.) (1851). Temple Doors opened by Fire on an Altar. Pneumatics of Hero of Alexandria. London: Taylor Walton and Maberly (online edition from University of Rochester, Rochester, NY). Retrieved on 2008-04-23.</ref>
|-
| 1206 || [[Al-Jazari]] menggambarkan sebuah band yang terdiri dari automata [[humanoid]], yang menurut Charles B. Fowler, menampilkan "lebih dari lima puluh aksi wajah dan tubuh dalam setiap pemilihan musik."<ref>Fowler, Charles B. (October 1967), "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments", ''Music Educators Journal'' '''54''' (2): 45-9</ref> Al-Jazari juga menciptakan [[mesin cuci]] [[Automata]] dengan pelayan humanoid otomatis,<ref name=Rosheim>{{Cite book|title=Robot Evolution: The Development of Anthrobotics|url=https://archive.org/details/robotevolutionde0000rosh|first=Mark E.|last= Rosheim|year=1994|publisher=[[John Wiley & Sons|Wiley]]-[[Institute of Electrical and Electronics Engineers|IEEE]]|isbn=0471026220|pages = [https://archive.org/details/robotevolutionde0000rosh/page/9 9]–10|postscript= }}</ref> dan [[jam gajah]] yang menggabungkan [[pawang]] humanoid otomatis menabuh simbal pada setengah jam. "Jam kastil" terprogram miliknya juga menampilkan lima pemusik automata yang otomatis memainkan musik ketika digerakkan oleh tuas yang dioperasikan oleh [[poros bubungan]] tersembunyi yang terhubung pada [[roda air]].<ref name="Ancient Discoveries">{{Cite journal|title=[[Ancient Discoveries]], Episode 11: Ancient Robots|publisher=[[History Channel]]|url=http://www.youtube.com/watch?v=rxjbaQl0ad8|accessdate=2008-09-06|postscript=-}}</ref>
|-
| 1495 || [[Leonardo da Vinci]] mendesain automata humanoid yang terlihat seperti ksatria bersenjata, kemudian dikenal sebagai [[Robot Leonardo]].<ref name="robotics.megagiant.com">[http://robotics.megagiant.com/history.html]</ref>
|-
| 1738 || [[Jacques de Vaucanson]] menciptakan pemain [[seruling]], sosok seukuran seorang gembala yang dapat memainkan dua belas lagu menggunakan seruling dan pemain tamborin yang memainkan seruling, drum atau tamborin.<ref>{{Cite web |url=http://www.miralab.unige.ch/subpages/automates/eightennth/jaquetdroz_uk.htm |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2005-09-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20050912043840/http://www.miralab.unige.ch/subpages/automates/eightennth/jaquetdroz_uk.htm |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1774 || [[Pierre Jacquet-Droz]] dan anak lelakinya Henri-Louis menciptakan ''the Draughtsman'', ''the Musicienne'' dan ''the Writer'', sosok seorang anak lelaki yang dapat menulis pesan sampai dengan 40 karakter.<ref>{{Cite web |url=http://www.iirobotics.com/webpages/robothistory.php |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2006-05-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20060522145917/http://www.iirobotics.com/webpages/robothistory.php |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1837 || Kisah [[Golem]] dari [[Praha]], sebuah kecerdasan buatan humanoid yang diaktifkan dengan melekatkan [[bahasa Ibrani|huruf Ibrani]] pada [[kening]]nya, berdasarkan cerita rakyat Yahudi, diciptakan oleh penulisYahudi Jerman [[Berthold Auerbach]] untuk novelnya ''Spinoza.''
|-
| 1921 || penulis Ceko [[Karel Čapek]] memperkenalkan kata "robot" dalam karyanya ''[[R.U.R. (Rossum's Universal Robots)]]''. Kata "robot" berasal dari kata "robota", yang dalam [[bahasa Ceko]] berarti "pekerja paksa".<ref name="robotics.megagiant.com"/>
|-
| 1927 || Manusia-mesin [[Maschinenmensch]], sebuah robot humanoid [[gynoid]], juga disebut sebagai "Parody", "Futura", "Robotrix", atau "Maria impersonator" (dimainkan oleh artis Jerman [[Brigitte Helm]]), mungkin merupakan robot humanoid paling dikenang yang pernah muncul dalam film, digambarkan dalam filmnya [[Fritz Lang]] yang berjudul [[Metropolis (film)|Metropolis]].
|-
| 1941-42 || [[Isaac Asimov]] merumuskan [[Tiga hukum robot]], dan dalam proses melakukannya, memperkenalkan kata "robotika".
|-
| 1948 || [[Norbert Wiener]] merumuskan prinsip-prinsip [[cybernetics]], dasar praktis bagi [[robotika]].
|-
| 1961 || Robot non-humanoid pertama yang dioperasikan secara digital dan diprogram, yaitu [[Unimate]], diinstal pada [[lini perakitan]] [[General Motors]] untuk mengangkat potongan panas logam dari mesin ''die casting'' dan menumpuknya. Robot ini diciptakan oleh [[George Devol]] dan dibangun oleh [[Unimation]], perusahaan pembuat robot yang pertama.
|-
| 1969 || D.E. Whitney mempublikasikan artikelnya ''"Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis"''.<ref>Resolved motion rate control of manipulators and human prostheses DE Whitney - IEEE Transactions on Man-Machine Systems, 1969</ref>
|-
| 1970 || [[Miomir Vukobratović]] mengusulkan ''[[Zero Moment Point]]'', sebuah model teoretis untuk menjelaskan pergerakan [[bipedal]].<ref>[http://www.imp.bg.ac.rs/prez/lab150/eng.pdf]{{Pranala mati|date=Maret 2021|bot=InternetArchiveBot|fix-attempted=yes}}</ref>
|-
| 1972 || [[Miomir Vukobratović]] dan rekannya di [[Institut Mihajlo Pupin]] membangun exoskeleton antromorfik aktif yang pertama.
|-
| 1973 || Di [[Universitas Waseda]], di Tokyo, Wabot-1 dibangun. Robot ini mampu berkomunikasi dengan orang dalam bahasa Jepang dan mengukur jarak dan arah dari objek menggunakan reseptor eksternal, telinga dan mata artifisial, dan juga mulut artifisial.<ref name="androidworld.com">{{Cite web |url=http://www.androidworld.com/prod06.htm |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2005-11-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20051125164748/http://www.androidworld.com/prod06.htm |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1980 || Marc Raibert mendirikan Laboratorium Kaki MIT, yang didedikasikan untuk mempelajari pergerakan kaki dan membangun robot-robot berkaki dinamis.<ref>[http://robosapiens.mit.edu/electric3.htm]</ref>
|-
| 1983 || Menggunakan lengan asosiasi MB, "Greenman" dikengembangkan oleh ''Space and Naval Warfare Systems Center'', San Diego. Ini memiliki master pengendali exoskeletal dengan kesetaraan kinematik dan korespondensi spasial batang tubuh, lengan, dan kepala. Sistem visi terdiri dari dua kamera video 525-baris masing-masing memiliki 35 derajat bidang pandang dan okuler monitor kamera video dipasang di helm seorang pilot.<ref>{{Cite web |url=http://www.nosc.mil/robots/telepres/greenman/greenman.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2005-10-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20051019001748/http://www.nosc.mil/robots/telepres/greenman/greenman.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1984 || Di [[Universitas Waseda]], Wabot-2 diciptakan, sebuah robot humanoid pemusik yang mampu berkomunikasi dengan orang, membaca skor musik normal dengan matanya dan memainkan nada pada organ elektronik.<ref name="androidworld.com"/>
|-
| 1985 || Dikembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot biped yang mampu berjalan statis pada permukaan yang rata dengan kecepatan 13 detik setiap langkahnya dan juga mampu berbelok arah.<ref name="androidworld.com"/>
|-
| 1985 || WASUBOT adalah robot pemusik lainnya dari Universitas Waseda. Dia mampu menampilkan konser bersama dengan NHK Symphony Orchestra pada upacara pembukaan Pameran Internasional Sains dan Teknologi.
|-
| 1986 || [[Honda]] mengembangkan tujuh robot biped yang diberi nama [[E0 (robot)|E0]] (Experimental Model 0) sampai E6. E0 dibuat tahun 1986, E1 – E3 dibuat antara tahun 1987 dan 1991, dan E4 - E6 selesai antara 1991 dan 1993.<ref name="honda.co.jp">[http://www.honda.co.jp/ASIMO/history/index.html]</ref>
|-
| 1989 || Manny adalah sebuah robot antropomorpik skala-penuh dengan 42 [[derajat kebebasan]] (DOF) yang dikembangkan di ''Battelle's Pacific Northwest Laboratories'' di Richland, Washington, untuk angkatan darat AS Dugway Proving Ground di Utah. Dia tidak dapat berjalan sendiri tetapi dapat merangkak, dan memiliki sistem pernapasan buatan untuk menstimulasi pernapasan dan keringat.<ref name="androidworld.com"/>
|-
| 1990 || Tad McGeer menunjukkan bahwa struktur mekanik biped dengan lutut dapat berjalan pasif menuruni permukaan miring.<ref>{{Cite web |url=http://www.droidlogic.com/ |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121224/http://www.droidlogic.com/ |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1993 || [[Honda]] mengembangkan P1 (Prototype Model 1) hingga P3, sebuah evolusi dari seri E, dengan tungkai atas. Dikembangkan hingga tahun 1997.<ref name="honda.co.jp"/>
|-
| 1995 || Hadaly dikembangkan di Universitas Waseda untuk mempelajari komunikasi manusia-robot dan memiliki tiga subsistem: subsistem kepala-mata, sistem kendali suara untuk mendengarkan dan berbicara dalam bahasa Jepang, dan subsistem kendali gerakan untuk menggunakan lengan untuk menunjukkan arah kampus.
|-
| 1995 || Wabian adalah robot berjalan biped seukuran manusia dari Universitas Waseda.
|-
| 1996 || Saika, robot humanoid yang ringan, seukuran manusia, dan murah, dikembangkan di Universitas Tokyo. Saika memiliki leher 2 DOF, lengan atas 5 DOF, dada dan kepala. Beberapa tipe tangan dan lengan bawah juga dikembangkan. Robot ini dikembangkan sampai tahun 1998.<ref name="androidworld.com"/>
|-
| 1997 || Hadaly-2, dikembangkan di Universitas Waseda, sebuah robot humanoid yang melakukan komunikasi interaktif dengan manusia. Dia berkomunikasi tidak hanya secara informasional, tetapi juga secara fisik.
|-
| 2000 || [[Honda]] menciptakan robot humanoid bipedal yang ke-11, [[ASIMO]].<ref name="honda.co.jp"/>
|-
| 2001 || [[Sony]] memperkenalkan robot humanoid kecil untukhiburan, dijuluki Robot Impian Sony (SDR-''Sony Dream Robot''), kemudian berganti nama menjadi [[Qrio]] tahun 2003.
|-
| 2001 || [[Fujitsu]] merilis robot humanoid komersialnya yang pertama bernama HOAP-1. Penerusnya yaitu HOAP-2 dan HOAP-3 diumumkan masing-masing pada tahun 2003 dan 2005. [[HOAP]] dirancang untuk berbagai aplikasi untuk riset dan pengembangan teknologi robot.<ref>{{Cite web |url=http://www.fujitsu.com/global/about/rd/200506hoap-series.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2008-05-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20080509070349/http://www.fujitsu.com/global/about/rd/200506hoap-series.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2003 || JOHNNIE, robot berjalan biped otonom dibangun di ''[[Technical University of Munich]]''. Tugas utamanya adalah untuk mewujudkan mesin berjalan antropomorpik miripmanusia, dinamis dan stabil.<ref>{{Cite web |url=http://www.amm.mw.tum.de/index.php?id=182 |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121224/http://www.amm.mw.tum.de/index.php?id=182 |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2003 || [[Actroid]], robot dengan kulit realistik berbahan silikon dikembangkan oleh Universitas Osaka, bekerja sama dengan Kokoro Company Ltd.<ref>{{Cite web |url=http://www.kokoro-dreams.co.jp/english/robot/act/index.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2006-10-23 |archive-url=https://web.archive.org/web/20061023163520/http://www.kokoro-dreams.co.jp/english/robot/act/index.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2004 || Persia, robot humanoid yang pertama dari Iran, dikembangkan menggunakan simulasi realistik oleh periset dari Universitas Teknologi Isfahan bekerja sama dengan ISTT.<ref>{{Cite web |url=http://roboticscenter.org/en/content/Projects/Humanoid.asp |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2016-03-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160303190301/http://roboticscenter.org/en/content/Projects/Humanoid.asp |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2004 || [[KHR-1]], robot humanoid bipedal yang dapat diprogram diperkenalkan pada bulan Juni 2004 oleh perusahaan Jepang Kondo Kagaku.
|-
| 2005 || The PKD Android, robot humanoid percakapan dibuat dalam rupa seperti dalam cerita fiksi ilmiah karya novelis Philip K Dick, dikembangkan dengan kolaborasi antara [[David Hanson (desainer robotika)|Hanson Robotics]], [[Institut Teknologi FedEx]], dan [[Universitas Memphis]].<ref>{{Cite web |url=http://www.pkdandroid.org/ |title=Salinan arsip |access-date=2021-03-06 |archive-date=2009-10-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20091001204846/http://www.pkdandroid.org/ |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2005 || [[Wakamaru]], robot domestik Jepang yang dibuat oleh Mitsubishi Heavy Industries, terutama ditujukan untuk mendampingi orang tua dan orang cacat.<ref>[http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/english/news/index.html]</ref>
|-
| 2007 || [[TOPIO]], robot yang bermain pingpong dikembangkan oleh TOSY Robotics JSC.<ref>[http://news.softpedia.com/news/I-The-Ping-pong-Robot-72870.shtml]</ref>
|-
| 2008 || Justin, robot humanoid dikembangkan oleh German Space Agency (DLR).<ref>[http://www.dlr.de]</ref>
|-
| 2008 || [[KT-X]], robot humaonoid internasional pertama, dikembangkan dengan kolaborasi antara juara RoboCup lima kali berturut-turut, Team Osaka dan KumoTek Robotics.<ref>[http://www.kumotek.com/educational_robots.htm]</ref>
|-
| 2008 || Nexi, robot terampil dan sosial yang pertama, membuat debut publik pertamanya sebagai salah satu "Penemuan Utama Tahun Ini" dari majalah TIME.<ref>{{cite news|url=http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854135,00.html|work=Time|date=2008-10-29|title=Best Inventions Of 2008|access-date=2011-12-29|archive-date=2012-11-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20121107230710/http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854135,00.html|dead-url=yes}}</ref> Robot ini dibangun melalui kolaborasi antara MIT Media Lab Personal Robots Group,<ref>{{Cite web |url=http://robotic.media.mit.edu/index.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121225/http://robotic.media.mit.edu/index.html |dead-url=yes }}</ref> Xitome Design <ref>http://www.xitome.com/</ref> UMass Amherst dan [[Meka robotics]].<ref>{{Cite web |url=http://www.mekabot.com/ |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121225/http://www.mekabot.com/ |dead-url=yes }}</ref><ref>{{Cite web |url=http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121225/http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2009 || [[HRP-4C]], robot domestik Jepang dibuat oleh [[National Institute of Advanced Industrial Science and Technology]], menampilkan karakteristik manusia sebagai tambahan dari kemampuan berjalan bipedal.
|-
| 2009 || Turkey's robot humanoid berjalan dinamis yang pertama, SURALP, dikembangkan oleh [[Universitas Sabanci]] bekerja sama dengan Tubitak.<ref>[http://people.sabanciuniv.edu/erbatur/humanoid%20robot%20project.html]</ref>
|-
| 2010 || [[NASA]] dan General Motors mengungkapkan [[Robonaut#Robonaut 2 .28R2.29|Robonaut 2]], sebuah robot humanoid yang sangat maju. Dia ditujukan untuk berjalan di luar angkasa untuk NASA.<ref>http://www.popsci.com/technology/article/2010-02/nasa-unveils-android-astronaut</ref>
|-
| 2010 || Mahasiswa [[Universitas Tehran]], [[Iran]] mengungkapkan robot [[Surena II]] yang diresmikan oleh presiden [[Mahmoud Ahmadinejad]].<ref>http://uk.news.yahoo.com/18/20100704/twl-iran-unveils-human-like-robot-report-3cd7efd_1.html</ref>
|-
| 2010 || Peneliti dari ''[[National Institute of Advanced Industrial Science and Technology]]'' Jepang mendemonstrasikan robot humanoid mereka [[HRP-4C]] bernyanyi dan menari bersama dengan penari-penari manusia.<ref>http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/how-to-make-a-robot-dance</ref>
|-
| 2010 || ada bulan September ''National Institute of Advanced Industrial Science and Technology'' juga mendemonstrasikan robot humanoid HRP-4. HRP-4 menyerupai HRP-4C dalam beberapa hal tetapi disebut "atletik" dan bukan [[gynoid]].
|-
| 2011 || Di bulan November Honda meluncurkan robot Asimo Honda generasi kedua. Robot Asimo versi baru ini merupakan versi pertama robot dengan kemampuan semi-otonom.
|}
== Referensi ==
{{Div col|2}}
{{reflist}}
{{Div col end}}
== Lihat pula ==
* ''[[Lembah gerun|Uncanny valley]]''
== Pranala luar ==
{{Commons category|Humanoid robots}}
{{Div col|2}}
* {{en}} [http://robotic.media.mit.edu/ MIT Media Lab Personal Robots Group]
* {{en}} [http://www.washingtonpost.com/wp-dyn/articles/A25394-2005Mar10_2.html Humanoid Robots' jobs in Japan]
* {{en}} [http://www.media.mit.edu/research/ResearchPubWeb.pl?ID=1106 MIT Lab Research Projects]
* {{en}} [http://www.wired.com/wired/archive/13.01/view.html Ethics for the Robot Age]
* {{en}} [http://www.honda-robots.com Honda Humanoid Robots] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150203093622/http://www.honda-robots.com/ |date=2015-02-03 }}
* {{en}} [http://www.inl.gov/adaptiverobotics/humanoidrobotics/servicerobots.shtml Service Robots]
* {{en}} [http://www.inl.gov/adaptiverobotics/humanoidrobotics/ethicalconsiderations.shtml Ethical Considerations for Humanoid Robots]
* {{en}} [http://www.androidworld.com/ Android World] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20091212063343/http://www.androidworld.com/ |date=2009-12-12 }} (also contains a more complete timeline)
* {{en}} [http://www.razorrobotics.com/ Robotics Education Website]
* {{en}} [http://www.xitome.com/ Xitome Design Humanoid Robotics]
* {{en}} [http://african-times.com/index.php?option=com_content&view=article&id=2478%3Aalbert-is-not-happy&catid=73%3Ajune-2009-business&Itemid=63 Ulrich Hottelet: Albert is not happy - How robots learn to live with people] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20121016061231/http://www.african-times.com/ |date=2012-10-16 }}, [http://african-times.com/ African Times] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20121016061231/http://www.african-times.com/ |date=2012-10-16 }}, June 2009
{{Div col end}}
[[Kategori:Robot Humanoid| ]]
| |||