Robot humanoid: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
k Bot: penggantian teks semi otomatis (-Obyek, +Objek; -obyek, +objek) |
|||
| (8 revisi perantara oleh 3 pengguna tidak ditampilkan) | |||
Baris 1:
[[Berkas:Honda ASIMO.jpg|170px|
[[Berkas:TOPIO 3.jpg|200px|
'''Robot humanoid''' adalah [[robot]] yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan [[tubuh manusia]], mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan [[kepala]], dua buah [[lengan]] dan dua [[kaki]], meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari [[pinggang]] ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki '[[wajah]]', lengkap dengan '[[mata]]' dan '[[mulut]]'. [[Android (robot)|Android]] merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.
== Tujuan ==
[[Berkas:Nao humanoid robot.jpg|
[[Berkas:Enon robot.jpg|
Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut.
Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal ini telah berkembang terus sepanjang waktu.
Baris 28:
| c. 50 M || Ahli matematika Yunani [[Hero of Alexandria]] menggambarkan mesin yang menuangkan [[anggur]] secara otomatis kepada para tamu pesta.<ref>Hero of Alexandria; Bennet Woodcroft (trans.) (1851). Temple Doors opened by Fire on an Altar. Pneumatics of Hero of Alexandria. London: Taylor Walton and Maberly (online edition from University of Rochester, Rochester, NY). Retrieved on 2008-04-23.</ref>
|-
| 1206 || [[Al-Jazari]] menggambarkan sebuah band yang terdiri dari automata [[humanoid]], yang menurut Charles B. Fowler, menampilkan "lebih dari lima puluh aksi wajah dan tubuh dalam setiap pemilihan musik."<ref>Fowler, Charles B. (October 1967), "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments", ''Music Educators Journal'' '''54''' (2): 45-9</ref> Al-Jazari juga menciptakan [[mesin cuci]] [[Automata]] dengan pelayan humanoid otomatis,<ref name=Rosheim>{{Cite book|title=Robot Evolution: The Development of Anthrobotics|url=https://archive.org/details/robotevolutionde0000rosh|first=Mark E.|last= Rosheim|year=1994|publisher=[[John Wiley & Sons|Wiley]]-[[Institute of Electrical and Electronics Engineers|IEEE]]|isbn=0471026220|pages =
|-
| 1495 || [[Leonardo da Vinci]] mendesain automata humanoid yang terlihat seperti ksatria bersenjata, kemudian dikenal sebagai [[Robot Leonardo]].<ref name="robotics.megagiant.com">[http://robotics.megagiant.com/history.html]</ref>
|-
| 1738 || [[Jacques de Vaucanson]] menciptakan pemain [[seruling]], sosok seukuran seorang gembala yang dapat memainkan dua belas lagu menggunakan seruling dan pemain tamborin yang memainkan seruling, drum atau tamborin.<ref>
|-
| 1774 || [[Pierre Jacquet-Droz]] dan anak lelakinya Henri-Louis menciptakan ''the Draughtsman'', ''the Musicienne'' dan ''the Writer'', sosok seorang anak lelaki yang dapat menulis pesan sampai dengan 40 karakter.<ref>
|-
| 1837 || Kisah [[Golem]] dari [[Praha]], sebuah kecerdasan buatan humanoid yang diaktifkan dengan melekatkan [[bahasa Ibrani|huruf Ibrani]] pada [[kening]]nya, berdasarkan cerita rakyat Yahudi, diciptakan oleh penulisYahudi Jerman [[Berthold Auerbach]] untuk novelnya ''Spinoza.''
Baris 50:
| 1969 || D.E. Whitney mempublikasikan artikelnya ''"Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis"''.<ref>Resolved motion rate control of manipulators and human prostheses DE Whitney - IEEE Transactions on Man-Machine Systems, 1969</ref>
|-
| 1970 || [[Miomir Vukobratović]] mengusulkan ''[[Zero Moment Point]]'', sebuah model teoretis untuk menjelaskan pergerakan [[bipedal]].<ref>[http://www.imp.bg.ac.rs/prez/lab150/eng.pdf]{{Pranala mati|date=Maret 2021|bot=InternetArchiveBot|fix-attempted=yes}}</ref>
|-
| 1972 || [[Miomir Vukobratović]] dan rekannya di [[Institut Mihajlo Pupin]] membangun exoskeleton antromorfik aktif yang pertama.
|-
| 1973 || Di [[Universitas Waseda]], di Tokyo, Wabot-1 dibangun. Robot ini mampu berkomunikasi dengan orang dalam bahasa Jepang dan mengukur jarak dan arah dari objek menggunakan reseptor eksternal, telinga dan mata artifisial, dan juga mulut artifisial.<ref name="androidworld.com">
|-
| 1980 || Marc Raibert mendirikan Laboratorium Kaki MIT, yang didedikasikan untuk mempelajari pergerakan kaki dan membangun robot-robot berkaki dinamis.<ref>[http://robosapiens.mit.edu/electric3.htm]</ref>
|-
| 1983 || Menggunakan lengan asosiasi MB, "Greenman" dikengembangkan oleh ''Space and Naval Warfare Systems Center'', San Diego. Ini memiliki master pengendali exoskeletal dengan kesetaraan kinematik dan korespondensi spasial batang tubuh, lengan, dan kepala. Sistem visi terdiri dari dua kamera video 525-baris masing-masing memiliki 35 derajat bidang pandang dan okuler monitor kamera video dipasang di helm seorang pilot.<ref>
|-
| 1984 || Di [[Universitas Waseda]], Wabot-2 diciptakan, sebuah robot humanoid pemusik yang mampu berkomunikasi dengan orang, membaca skor musik normal dengan matanya dan memainkan nada pada organ elektronik.<ref name="androidworld.com"/>
Baris 70:
| 1989 || Manny adalah sebuah robot antropomorpik skala-penuh dengan 42 [[derajat kebebasan]] (DOF) yang dikembangkan di ''Battelle's Pacific Northwest Laboratories'' di Richland, Washington, untuk angkatan darat AS Dugway Proving Ground di Utah. Dia tidak dapat berjalan sendiri tetapi dapat merangkak, dan memiliki sistem pernapasan buatan untuk menstimulasi pernapasan dan keringat.<ref name="androidworld.com"/>
|-
| 1990 || Tad McGeer menunjukkan bahwa struktur mekanik biped dengan lutut dapat berjalan pasif menuruni permukaan miring.<ref>
|-
| 1993 || [[Honda]] mengembangkan P1 (Prototype Model 1) hingga P3, sebuah evolusi dari seri E, dengan tungkai atas. Dikembangkan hingga tahun 1997.<ref name="honda.co.jp"/>
Baris 86:
| 2001 || [[Sony]] memperkenalkan robot humanoid kecil untukhiburan, dijuluki Robot Impian Sony (SDR-''Sony Dream Robot''), kemudian berganti nama menjadi [[Qrio]] tahun 2003.
|-
| 2001 || [[Fujitsu]] merilis robot humanoid komersialnya yang pertama bernama HOAP-1. Penerusnya yaitu HOAP-2 dan HOAP-3 diumumkan masing-masing pada tahun 2003 dan 2005. [[HOAP]] dirancang untuk berbagai aplikasi untuk riset dan pengembangan teknologi robot.<ref>{{Cite web |url=http://www.fujitsu.com/global/about/rd/200506hoap-series.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2008-05-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20080509070349/http://www.fujitsu.com/global/about/rd/200506hoap-series.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2003 || JOHNNIE, robot berjalan biped otonom dibangun di ''[[Technical University of Munich]]''. Tugas utamanya adalah untuk mewujudkan mesin berjalan antropomorpik miripmanusia, dinamis dan stabil.<ref>
|-
| 2003 || [[Actroid]], robot dengan kulit realistik berbahan silikon dikembangkan oleh Universitas Osaka, bekerja sama dengan Kokoro Company Ltd.<ref>
|-
| 2004 || Persia, robot humanoid yang pertama dari Iran, dikembangkan menggunakan simulasi realistik oleh periset dari Universitas Teknologi Isfahan bekerja sama dengan ISTT.<ref>
|-
| 2004 || [[KHR-1]], robot humanoid bipedal yang dapat diprogram diperkenalkan pada bulan Juni 2004 oleh perusahaan Jepang Kondo Kagaku.
|-
| 2005 || The PKD Android, robot humanoid percakapan dibuat dalam rupa seperti dalam cerita fiksi ilmiah karya novelis Philip K Dick, dikembangkan dengan kolaborasi antara [[David Hanson (desainer robotika)|Hanson Robotics]], [[Institut Teknologi FedEx]], dan [[Universitas Memphis]].<ref>
|-
| 2005 || [[Wakamaru]], robot domestik Jepang yang dibuat oleh Mitsubishi Heavy Industries, terutama ditujukan untuk mendampingi orang tua dan orang cacat.<ref>[http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/english/news/index.html]</ref>
Baris 106:
| 2008 || [[KT-X]], robot humaonoid internasional pertama, dikembangkan dengan kolaborasi antara juara RoboCup lima kali berturut-turut, Team Osaka dan KumoTek Robotics.<ref>[http://www.kumotek.com/educational_robots.htm]</ref>
|-
| 2008 || Nexi, robot terampil dan sosial yang pertama, membuat debut publik pertamanya sebagai salah satu "Penemuan Utama Tahun Ini" dari majalah TIME.<ref>{{cite news|url=http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854135,00.html|work=Time|date=2008-10-29|title=Best Inventions Of 2008|access-date=2011-12-29|archive-date=2012-11-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20121107230710/http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854135,00.html|dead-url=yes}}</ref> Robot ini dibangun melalui kolaborasi antara MIT Media Lab Personal Robots Group,<ref>{{Cite web |url=http://robotic.media.mit.edu/index.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121225/http://robotic.media.mit.edu/index.html |dead-url=yes }}</ref> Xitome Design <ref>http://www.xitome.com/</ref> UMass Amherst dan [[Meka robotics]].<ref>{{Cite web |url=http://www.mekabot.com/ |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121225/http://www.mekabot.com/ |dead-url=yes }}</ref><ref>
|-
| 2009 || [[HRP-4C]], robot domestik Jepang dibuat oleh [[National Institute of Advanced Industrial Science and Technology]], menampilkan karakteristik manusia sebagai tambahan dari kemampuan berjalan bipedal.
Baris 129:
{{Div col end}}
== Lihat pula ==
* ''[[Lembah gerun|Uncanny valley]]''
== Pranala luar ==
{{Commons category|Humanoid robots}}
Baris 136 ⟶ 138:
* {{en}} [http://www.media.mit.edu/research/ResearchPubWeb.pl?ID=1106 MIT Lab Research Projects]
* {{en}} [http://www.wired.com/wired/archive/13.01/view.html Ethics for the Robot Age]
* {{en}} [http://www.honda-robots.com Honda Humanoid Robots] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150203093622/http://www.honda-robots.com/ |date=2015-02-03 }}
* {{en}} [http://www.inl.gov/adaptiverobotics/humanoidrobotics/servicerobots.shtml Service Robots]
* {{en}} [http://www.inl.gov/adaptiverobotics/humanoidrobotics/ethicalconsiderations.shtml Ethical Considerations for Humanoid Robots]
* {{en}} [http://www.androidworld.com/ Android World] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20091212063343/http://www.androidworld.com/ |date=2009-12-12 }} (also contains a more complete timeline)
* {{en}} [http://www.razorrobotics.com/ Robotics Education Website]
* {{en}} [http://www.xitome.com/ Xitome Design Humanoid Robotics]
* {{en}} [http://african-times.com/index.php?option=com_content&view=article&id=2478%3Aalbert-is-not-happy&catid=73%3Ajune-2009-business&Itemid=63 Ulrich Hottelet: Albert is not happy - How robots learn to live with people] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20121016061231/http://www.african-times.com/ |date=2012-10-16 }}, [http://african-times.com/ African Times] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20121016061231/http://www.african-times.com/ |date=2012-10-16 }}, June 2009
{{Div col end}}
| |||