|
[[Berkas:Honda ASIMO.jpg|170px|thumbjmpl|ASIMO, robot humanoid buatan [[Honda]]]]
[[Berkas:TOPIO 3.0.jpg|200px|thumbjmpl|[[TOPIO]], sebuah robot humanoid yang mampu bermain [[ping pong]] dalam acara [[Pameran Robot Internasional]] (IREX) 2009 di [[Tokyo]].<ref>{{Cite news|url = http://www.popsci.com/technology/article/2010-02/ping-pong-playing-terminator|title=A Ping-Pong-Playing Terminator|publisher=Popular Science}}</ref><ref>{{Cite news|url title=Best httprobot 2009|url=https://www.gadgetrivianeterion.com/8164blog/what-was-the-best-best_robot_international_robot_exhibition|title=Best robot -from-the-international-robot-exhibition-2009/|publisher=www.gadgetrivianeterion.com}}</ref>]]
'''Robot humanoid''' adalah [[robot]] yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan [[tubuh manusia]], mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan [[kepala]], dua buah [[lengan]] dan dua [[kaki]], meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari [[pinggang]] ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki '[[wajah]]', lengkap dengan '[[mata]]' dan '[[mulut]]'. [[Android (robot)|Android]] merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.
== Tujuan ==
[[Berkas:Nao humanoid robot.jpg|thumbjmpl|170px|[[Nao (robot)]] adalah robot yang diciptakan sebagai sahabat manusia. Dia juga berkompetisi dalam kejuaraan sepak bola [[RoboCup]].]]
[[FileBerkas:Enon robot.jpg|thumbjmpl|140px|[[Enon (robot)|Enon]] diciptakan sebagai asisten pribadi. Dia memiliki kemampuan pengenalan percakapan terbatas dan dapat membawa benda-benda.]]
Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tumuhtubuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut.
Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh ketrampilanketerampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal ini telah beerkembangberkembang terus sepanjang waktu.
== Sensor ==
== Aktuator ==
[[Aktuator]] merupakan [[motor]] yang bertanggungjawab untuk gerakan pada [[robot]]. Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia, maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku seperti [[otot]] dan [[sendi]], meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa [[elektrik]], [[pneumatik]], [[hidrolikhidraulik]], [[piezoelektrik]], atau [[ultrasonik]].
{{sect-stub}}
== Perkembangan ==
{| class="wikitable" width="100%"
! style="width:4%" |Tahun || Perkembangan
| c. 50 M || Ahli matematika Yunani [[Hero of Alexandria]] menggambarkan mesin yang menuangkan [[anggur]] secara otomatis kepada para tamu pesta.<ref>Hero of Alexandria; Bennet Woodcroft (trans.) (1851). Temple Doors opened by Fire on an Altar. Pneumatics of Hero of Alexandria. London: Taylor Walton and Maberly (online edition from University of Rochester, Rochester, NY). Retrieved on 2008-04-23.</ref>
|-
| 1206 || [[Al-Jazari]] menggambarkan sebuah band yang terdiri dari automata [[humanoid]], yang menurut Charles B. Fowler, menampilkan "lebih dari lima puluh aksi wajah dan tubuh dalam setiap pemilihan musik."<ref>Fowler, Charles B. (October 1967), "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments", ''Music Educators Journal'' '''54''' (2): 45-9</ref> Al-Jazari juga menciptakan [[mesin cuci]] [[Automata]] dengan pelayan humanoid otomatis,<ref name=Rosheim>{{Cite book|title=Robot Evolution: The Development of Anthrobotics|url=https://archive.org/details/robotevolutionde0000rosh|first=Mark E.|last= Rosheim|year=1994|publisher=[[John Wiley & Sons|Wiley]]-[[Institute of Electrical and Electronics Engineers|IEEE]]|isbn=0471026220| pages = 9–10[https://archive.org/details/robotevolutionde0000rosh/page/9 9]–10|postscript= }}</ref> dan [[jam gajah]] yang menggabungkan [[pawang]] humanoid otomatis menabuh simbal pada setengah jam. "Jam kastil" terprogram miliknya juga menampilkan lima pemusik automata yang otomatis memainkan musik ketika digerakkan oleh tuas yang dioperasikan oleh [[poros bubungan]] tersembunyi yang terhubung pada [[roda air]].<ref name="Ancient Discoveries">{{Cite journal|title=[[Ancient Discoveries]], Episode 11: Ancient Robots|publisher=[[History Channel]]|url=http://www.youtube.com/watch?v=rxjbaQl0ad8|accessdate=2008-09-06|postscript=<!--None-->}}</ref>
|-
| 1495 || [[Leonardo da Vinci]] mendesain automata humanoid yang terlihat seperti ksatria bersenjata, kemudian dikenal sebagai [[Robot Leonardo]]. <ref name="robotics.megagiant.com">[http://robotics.megagiant.com/history.html]</ref>
|-
| 1738 || [[Jacques de Vaucanson]] menciptakan pemain [[seruling]], sosok seukuran seorang gembala yang dapat memainkan dua belas lagu menggunakan seruling dan pemain tamborin yang memainkan seruling, drum atau tamborin.<ref>[{{Cite web |url=http://www.miralab.unige.ch/subpages/automates/eightennth/jaquetdroz_uk.htm] |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2005-09-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20050912043840/http://www.miralab.unige.ch/subpages/automates/eightennth/jaquetdroz_uk.htm |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1774 || [[Pierre Jacquet-Droz]] dan anak lelakinya Henri-Louis menciptakan ''the Draughtsman'', ''the Musicienne'' dan ''the Writer'', sosok seorang anak lelaki yang dapat menulis pesan sampai dengan 40 karakter.<ref>[{{Cite web |url=http://www.iirobotics.com/webpages/robothistory.php] |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2006-05-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20060522145917/http://www.iirobotics.com/webpages/robothistory.php |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1837 || Kisah [[Golem]] dari [[Praha]], sebuah kecerdasan buatan humanoid yang diaktifkan dengan melekatkan [[bahasa Ibrani|huruf Ibrani]] pada [[kening]]nya, berdasarkan cerita rakyat Yahudi, diciptakan oleh penulisYahudi Jerman [[Berthold Auerbach]] untuk novelnya ''Spinoza.''
|-
| 1921 || penulis Ceko [[Karel Čapek]] memperkenalkan kata "robot" dalam karyanya ''[[R.U.R. (Rossum's Universal Robots)]]''. Kata "robot" berasal dari kata "robota", yang dalam [[bahasa Ceko]] berarti "pekerja paksa".<ref>[http:// name="robotics.megagiant.com"/history.html]</ref>
|-
| 1927 || Manusia-mesin [[Maschinenmensch]], sebuah robot humanoid [[gynoid]], juga disebut sebagai "Parody", "Futura", "Robotrix", atau "Maria impersonator" (dimainkan oleh artis Jerman [[Brigitte Helm]]), mungkin merupakan robot humanoid paling dikenang yang pernah muncul dalam film, digambarkan dalam filmnya [[Fritz Lang]] yang berjudul [[Metropolis (film)|Metropolis]].
| 1961 || Robot non-humanoid pertama yang dioperasikan secara digital dan diprogram, yaitu [[Unimate]], diinstal pada [[lini perakitan]] [[General Motors]] untuk mengangkat potongan panas logam dari mesin ''die casting'' dan menumpuknya. Robot ini diciptakan oleh [[George Devol]] dan dibangun oleh [[Unimation]], perusahaan pembuat robot yang pertama.
|-
| 1969 || D.E. Whitney mempublikasikan artikelnya ''"Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis"''.<ref>Resolved motion rate control of manipulators and human prostheses DE Whitney - IEEE Transactions on Man-Machine Systems, 1969</ref>
DE Whitney - IEEE Transactions on Man-Machine Systems, 1969</ref>
|-
| 1970 || [[Miomir Vukobratović]] has proposedmengusulkan ''[[Zero Moment Point]]'', a theoreticalsebuah model toteoretis explainuntuk bipedmenjelaskan locomotion.pergerakan [[bipedal]].<ref>[http://www.imp.bg.ac.rs/prez/lab150/eng.pdf]{{Pranala mati|date=Maret 2021|bot=InternetArchiveBot|fix-attempted=yes}}</ref>
|-
| 1972 || [[Miomir Vukobratović]] anddan hisrekannya associates atdi [[Institut Mihajlo Pupin Institute]] buildmembangun theexoskeleton firstantromorfik activeaktif anthropomorphicyang exoskeletonpertama.
|-
| 1973 || Di [[Universitas Waseda]], di Tokyo, Wabot-1 dibangun. Robot ini mampu berkomunikasi dengan orang dalam bahasa Jepang dan mengukur jarak dan arah dari objek menggunakan reseptor eksternal, telinga dan mata artifisial, dan juga mulut artifisial.<ref name="androidworld.com">{{Cite web |url=http://www.androidworld.com/prod06.htm |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2005-11-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20051125164748/http://www.androidworld.com/prod06.htm |dead-url=yes }}</ref>
| 1973 || In [[Waseda University]], in Tokyo, Wabot-1 is built. It was able to communicate with a person in Japanese and to measure distances and directions to the objects using external receptors, artificial ears and eyes, and an artificial mouth. <ref>[http://www.androidworld.com/prod06.htm]</ref>
|-
| 1980 || Marc Raibert establishedmendirikan theLaboratorium Kaki MIT Leg Lab, whichyang isdidedikasikan dedicateduntuk tomempelajari studyingpergerakan leggedkaki locomotiondan andmembangun buildingrobot-robot dynamicberkaki legged robotsdinamis. <ref>[http://robosapiens.mit.edu/electric3.htm]</ref>
|-
| 1983 || UsingMenggunakan MBlengan Associatesasosiasi armsMB, "Greenman" wasdikengembangkan developed byoleh ''Space and Naval Warfare Systems Center'', San Diego. ItIni had an exoskeletalmemiliki master controllerpengendali withexoskeletal kinematicdengan equivalencykesetaraan andkinematik spatialdan correspondencekorespondensi ofspasial thebatang torsotubuh, armslengan, anddan headkepala. ItsSistem visionvisi systemterdiri consisteddari ofdua twokamera video 525-linebaris videomasing-masing camerasmemiliki each35 havingderajat abidang 35-degreepandang fielddan ofokuler viewmonitor andkamera video cameradipasang eyepiecedi monitorshelm mountedseorang in an aviator's helmetpilot. <ref>[{{Cite web |url=http://www.nosc.mil/robots/telepres/greenman/greenman.html] |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2005-10-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20051019001748/http://www.nosc.mil/robots/telepres/greenman/greenman.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1984 || AtDi [[WasedaUniversitas UniversityWaseda]], the Wabot-2 is createddiciptakan, asebuah musicianrobot humanoid robot ablepemusik toyang communicatemampu withberkomunikasi adengan personorang, readmembaca askor musik normal musicaldengan scorematanya withdan hismemainkan eyesnada andpada playorgan tunes of average difficulty on an electronic organelektronik. <ref>[http://www. name="androidworld.com"/prod06.htm]</ref>
|-
| 1985 || DevelopedDikembangkan byoleh Hitachi Ltd, WHL-11 isadalah arobot biped robotyang capablemampu ofberjalan staticstatis walkingpada onpermukaan ayang flatrata surfacedengan atkecepatan 13 secondsdetik persetiap steplangkahnya anddan itjuga canmampu alsoberbelok turnarah. <ref>[http://www. name="androidworld.com"/prod06.htm]</ref>
|-
| 1985 || WASUBOT isadalah anotherrobot musicianpemusik robotlainnya fromdari WasedaUniversitas UniversityWaseda. ItDia performedmampu amenampilkan concertokonser withbersama thedengan NHK Symphony Orchestra at the opening ceremonypada ofupacara thepembukaan InternationalPameran ScienceInternasional andSains Technologydan ExpositionTeknologi.
|-
| 1986 || [[Honda]] developedmengembangkan seventujuh bipedrobot robotsbiped whichyang werediberi designatednama [[E0 (robot)|E0]] (Experimental Model 0) throughsampai E6. E0 wasdibuat intahun 1986, E1 – E3 weredibuat doneantara betweentahun 1987 anddan 1991, anddan E4 - E6 wereselesai done betweenantara 1991 anddan 1993. <ref name="honda.co.jp">[http://www.honda.co.jp/ASIMO/history/index.html]</ref>
|-
| 1989 || Manny wasadalah asebuah full-scalerobot anthropomorphicantropomorpik robotskala-penuh withdengan 42 [[degreesderajat of freedomkebebasan]] (engineeringDOF)|degrees ofyang freedom]]dikembangkan developed atdi ''Battelle's Pacific Northwest Laboratories'' indi Richland, Washington, foruntuk theangkatan USdarat Army'sAS Dugway Proving Ground indi Utah. ItDia couldtidak notdapat walkberjalan onsendiri itstetapi owndapat but it could crawlmerangkak, anddan hadmemiliki ansistem artificialpernapasan respiratorybuatan systemuntuk tomenstimulasi simulatepernapasan breathingdan and sweatingkeringat.<ref>[http://www. name="androidworld.com"/prod06.htm]</ref>
|-
| 1990 || Tad McGeer showedmenunjukkan thatbahwa astruktur mekanik biped mechanicaldengan structurelutut withdapat kneesberjalan couldpasif walkmenuruni passivelypermukaan down a sloping surfacemiring. <ref>[{{Cite web |url=http://www.droidlogic.com/] |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121224/http://www.droidlogic.com/ |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 1993 || [[Honda]] developedmengembangkan P1 (Prototype Model 1) throughhingga P3, ansebuah evolutionevolusi fromdari Eseri seriesE, withdengan uppertungkai limbsatas. DevelopedDikembangkan untilhingga tahun 1997.<ref>[http://www. name="honda.co.jp"/ASIMO/history/index.html]</ref>
|-
| 1995 || Hadaly dikembangkan di Universitas Waseda untuk mempelajari komunikasi manusia-robot dan memiliki tiga subsistem: subsistem kepala-mata, sistem kendali suara untuk mendengarkan dan berbicara dalam bahasa Jepang, dan subsistem kendali gerakan untuk menggunakan lengan untuk menunjukkan arah kampus.
| 1995 || Hadaly was developed in [[Waseda University]] to study human-robot communication and has three subsystems: a head-eye subsystem, a voice control system for listening and speaking in Japanese, and a motion-control subsystem to use the arms to point toward campus destinations.
|-
| 1995 || Wabian isadalah arobot human-sizeberjalan biped walkingseukuran robotmanusia fromdari WasedaUniversitas UniversityWaseda.
|-
| 1996 || Saika, arobot humanoid yang light-weightringan, human-sizeseukuran andmanusia, low-costdan humanoid robotmurah, wasdikembangkan developeddi atUniversitas Tokyo University. Saika hasmemiliki aleher 2 two-DOF neck, duallengan five-DOFatas upper5 armsDOF, adada torsodan andkepala. aBeberapa head.tipe Severaltangan typesdan oflengan handsbawah andjuga forearmsdikembangkan. areRobot underini developmentdikembangkan also. Developedsampai untiltahun 1998. <ref>[http://www. name="androidworld.com"/prod06.htm]</ref>
|-
| 1997 || Hadaly-2, developeddikembangkan atdi [[WasedaUniversitas University]]Waseda, issebuah arobot humanoid robotyang whichmelakukan realizeskomunikasi interactiveinteraktif communicationdengan with humansmanusia. ItDia communicatesberkomunikasi nottidak onlyhanya informationallysecara informasional, buttetapi juga alsosecara physicallyfisik.
|-
| 2000 || [[Honda]] createsmenciptakan itsrobot 11thhumanoid bipedal humanoidyang robotke-11, [[ASIMO]].<ref> [http://www.name="honda.co.jp"/ASIMO/history/index.html]</ref>
|-
| 2001 || [[Sony]] unveilsmemperkenalkan smallrobot humanoid entertainmentkecil robotsuntukhiburan, dubbeddijuluki SonyRobot DreamImpian RobotSony (SDR-''Sony Dream Robot'')., kemudian berganti nama Renamedmenjadi [[Qrio]] intahun 2003.
|-
| 2001 || [[Fujitsu]] realizedmerilis itsrobot firsthumanoid commercialkomersialnya humanoidyang robotpertama namedbernama HOAP-1. ItsPenerusnya successorsyaitu HOAP-2 anddan HOAP-3 werediumumkan announcedmasing-masing pada intahun 2003 anddan 2005, respectively. [[HOAP]] isdirancang designeduntuk forberbagai aaplikasi broaduntuk rangeriset ofdan applicationspengembangan for R&D ofteknologi robot technologies.<ref>{{Cite web |url=http://www.fujitsu.com/global/about/rd/200506hoap-series.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2008-05-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20080509070349/http://www.fujitsu.com/global/about/rd/200506hoap-series.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2003 || JOHNNIE, anrobot autonomousberjalan biped walking robototonom builtdibangun at thedi ''[[Technical University of Munich]]''. TheTugas mainutamanya objectiveadalah wasuntuk tomewujudkan realizemesin anberjalan anthropomorphicantropomorpik walkingmiripmanusia, machinedinamis withdan astabil.<ref>{{Cite human-like,web dynamically|url=http://www.amm.mw.tum.de/index.php?id=182 stable|title=Salinan gaitarsip <ref>[|access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121224/http://www.amm.mw.tum.de/index.php?id=182] |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2003 || [[Actroid]], a robot withdengan realistickulit siliconerealistik "skin"berbahan developedsilikon bydikembangkan [[Osakaoleh University]]Universitas inOsaka, bekerja conjunctionsama withdengan Kokoro Company Ltd. <ref>[{{Cite web |url=http://www.kokoro-dreams.co.jp/english/robot/act/index.html] |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2006-10-23 |archive-url=https://web.archive.org/web/20061023163520/http://www.kokoro-dreams.co.jp/english/robot/act/index.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2004 || Persia, Iran's firstrobot humanoid robot,yang waspertama developeddari usingIran, realisticdikembangkan simulationmenggunakan bysimulasi researchersrealistik ofoleh [[Isfahanperiset Universitydari ofUniversitas Technology]]Teknologi inIsfahan conjunctionbekerja withsama dengan ISTT. <ref>[{{Cite web |url=http://roboticscenter.org/en/content/Projects/Humanoid.asp] |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2016-03-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160303190301/http://roboticscenter.org/en/content/Projects/Humanoid.asp |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2004 || [[KHR-1]], arobot programmablehumanoid bipedal humanoidyang robotdapat introduceddiprogram indiperkenalkan Junepada 2004bulan byJuni 2004 aoleh [[Japan]]eseperusahaan companyJepang Kondo Kagaku.
|-
| 2005 || The PKD Android, a conversationalrobot humanoid robotpercakapan madedibuat indalam therupa likenessseperti ofdalam sciencecerita fictionfiksi novelistilmiah karya novelis Philip K Dick, wasdikembangkan developeddengan askolaborasi a collaboration betweenantara [[David Hanson (roboticsdesainer designerrobotika)|Hanson Robotics]], the [[FedExInstitut InstituteTeknologi of TechnologyFedEx]], and thedan [[University ofUniversitas Memphis]].<ref>[{{Cite web |url=http://www.pkdandroid.org]/ |title=Salinan arsip |access-date=2021-03-06 |archive-date=2009-10-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20091001204846/http://www.pkdandroid.org/ |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2005 || [[Wakamaru]], arobot Japanesedomestik domesticJepang robotyang madedibuat byoleh Mitsubishi Heavy Industries, primarilyterutama intendedditujukan tountuk providemendampingi companionshiporang totua elderlydan andorang disabled peoplecacat. <ref>[http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/english/news/index.html]</ref>
|-
| 2007 || [[TOPIO]], arobot pingyang pongbermain playingpingpong robotdikembangkan developed byoleh TOSY Robotics JSC. <ref>[http://news.softpedia.com/news/I-The-Ping-pong-Robot-72870.shtml]</ref>
|-
| 2008 || Justin, arobot humanoid robotdikembangkan developed by theoleh German Space Agency (DLR). <ref>[http://www.dlr.de]</ref>
|-
| 2008 || [[KT-X]], therobot firsthumaonoid internationalinternasional humanoidpertama, robotdikembangkan developeddengan askolaborasi aantara collaborationjuara betweenRoboCup thelima fivekali berturut-time consecutive RoboCup championsturut, Team Osaka, anddan KumoTek Robotics. <ref>[http://www.kumotek.com/educational_robots.htm]</ref>
|-
| 2008 || Nexi, therobot firstterampil mobile,dan dexteroussosial andyang social robotpertama, makesmembuat itsdebut publicpublik debutpertamanya assebagai onesalah ofsatu ''TIME''"Penemuan magazine'sUtama topTahun inventionsIni" ofdari themajalah yearTIME.<ref>{{cite news| url=http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854135,00.html | work=Time | date=2008-10-29 | title=Best Inventions Of 2008|access-date=2011-12-29|archive-date=2012-11-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20121107230710/http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854135,00.html|dead-url=yes}}</ref> The robot was builtRobot throughini adibangun collaborationmelalui betweenkolaborasi theantara MIT Media Lab Personal Robots Group,<ref>{{Cite web |url=http://robotic.media.mit.edu/index.html |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121225/http://robotic.media.mit.edu/index.html |dead-url=yes }}</ref> Xitome Design <ref>http://www.xitome.com/</ref> UMass Amherst anddan [[Meka robotics]].<ref>{{Cite web |url=http://www.mekabot.com/ |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121225/http://www.mekabot.com/ |dead-url=yes }}</ref> <ref>[{{Cite web |url=http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html] |title=Salinan arsip |access-date=2011-12-29 |archive-date=2018-08-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180806121225/http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html |dead-url=yes }}</ref>
|-
| 2009 || [[HRP-4C]], arobot Japanesedomestik domesticJepang robotdibuat made byoleh [[National Institute of Advanced Industrial Science and Technology]], showsmenampilkan humankarakteristik characteristicsmanusia insebagai additiontambahan todari bipedalkemampuan walkingberjalan bipedal.
|-
| 2009 || Turkey's firstrobot dynamicallyhumanoid walkingberjalan humanoiddinamis yang robotpertama, SURALP, isdikembangkan developed byoleh [[Universitas Sabanci University]] inbekerja conjunctionsama withdengan Tubitak. <ref>[http://people.sabanciuniv.edu/erbatur/humanoid%20robot%20project.html]</ref>
|-
| 2010 || [[NASA]] anddan General Motors revealedmengungkapkan [[Robonaut#Robonaut_2_Robonaut 2 .28R2.29|Robonaut 2]], asebuah very advancedrobot humanoid robot.yang It was part of the payload of Shuttle Discovery on the successful launch February 24,sangat 2010maju. Dia Itditujukan isuntuk intendedberjalan todi doluar spacewalksangkasa foruntuk NASA.<ref>http://www.popsci.com/technology/article/2010-02/nasa-unveils-android-astronaut</ref>
|-
| 2010 || Students at theMahasiswa [[University ofUniversitas Tehran]], [[Iran]] unveilmengungkapkan therobot [[Surena II]]. It wasyang unveileddiresmikan byoleh Presidentpresiden [[Mahmoud Ahmadinejad]].<ref>http://uk.news.yahoo.com/18/20100704/twl-iran-unveils-human-like-robot-report-3cd7efd_1.html</ref>
|-
| 2010 || ResearchersPeneliti atdari Japan's '[[National Institute of Advanced Industrial Science and Technology]]'' demonstrateJepang theirmendemonstrasikan robot humanoid robotmereka [[HRP-4C]] singingbernyanyi anddan dancingmenari alongbersama withdengan humanpenari-penari dancersmanusia.<ref>http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/how-to-make-a-robot-dance</ref>
|-
| 2010 || Inada bulan September the ''National Institute of Advanced Industrial Science and Technology'' alsojuga demonstratesmendemonstrasikan therobot humanoid robot HRP-4. The HRP-4 resembles themenyerupai HRP-4C indalam somebeberapa regardshal buttetapi is calleddisebut "athleticatletik" and is notdan abukan [[gynoid]].
|-
| 2011 || InDi bulan November Honda unveiledmeluncurkan itsrobot second generationAsimo Honda Asimogenerasi Robotkedua. The all newRobot Asimo isversi thebaru firstini versionmerupakan ofversi thepertama robot withdengan kemampuan semi-autonomous capabilitiesotonom.
|}
== Referensi ==
{{Div col|2}}
{{reflist}}
{{Div col end}}
== Lihat pula ==
* ''[[Lembah gerun|Uncanny valley]]''
== Pranala luar ==
{{Commons category|Humanoid robots}}
{{Div col|2}}
* {{en}} [http://robotic.media.mit.edu/ MIT Media Lab Personal Robots Group]
* {{en}} [http://www.washingtonpost.com/wp-dyn/articles/A25394-2005Mar10_2.html Humanoid Robots' jobs in Japan]
* {{en}} [http://www.media.mit.edu/research/ResearchPubWeb.pl?ID=1106 MIT Lab Research Projects]
* {{en}} [http://www.wired.com/wired/archive/13.01/view.html Ethics for the Robot Age]
* {{en}} [http://www.honda-robots.com Honda Humanoid Robots] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150203093622/http://www.honda-robots.com/ |date=2015-02-03 }}
* {{en}} [http://www.inl.gov/adaptiverobotics/humanoidrobotics/servicerobots.shtml Service Robots]
* {{en}} [http://www.inl.gov/adaptiverobotics/humanoidrobotics/ethicalconsiderations.shtml Ethical Considerations for Humanoid Robots]
* {{en}} [http://www.androidworld.com/ Android World] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20091212063343/http://www.androidworld.com/ |date=2009-12-12 }} (also contains a more complete timeline)
* {{en}} [http://www.razorrobotics.com/ Robotics Education Website]
* {{en}} [http://www.xitome.com/ Xitome Design Humanoid Robotics]
* {{en}} [http://african-times.com/index.php?option=com_content&view=article&id=2478%3Aalbert-is-not-happy&catid=73%3Ajune-2009-business&Itemid=63 Ulrich Hottelet: Albert is not happy - How robots learn to live with people] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20121016061231/http://www.african-times.com/ |date=2012-10-16 }}, [http://african-times.com/ African Times] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20121016061231/http://www.african-times.com/ |date=2012-10-16 }}, June 2009
{{Div col end}}
[[Kategori:Robot Humanoid| ]]
[[de:Humanoider Roboter]]
[[en:Humanoid robot]]
[[nl:Humanoïde robot]]
[[pt:Robô humanoide]]
[[sk:Humanoidný robot]]
[[th:หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์]]
| 