Pengindra: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
Rachmat-bot (bicara | kontrib) k cosmetic changes, removed stub tag |
|||
| (34 revisi perantara oleh 24 pengguna tidak ditampilkan) | |||
Baris 1:
{{
{{for|fungsi yang mirip dalam lingkup biologis|Reseptor (biokimia)}}
[[Berkas:Thermocouple0002.jpg|
'''Sensor''' atau '''pengindra'''<ref>{{Cite book|last=Yusro, M., dan Diamah, A.|date=Desember 2019|url=http://www.myusro.id/wp-content/uploads/2020/06/BUKU-AJAR-SENSOR-TRANSDUSER_WATERMARK.pdf|title=Sensor dan Transduser|location=Jakarta|publisher=Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta|pages=1|url-status=live}}</ref> adalah elemen yang mengubah sinyal fisik/kimia menjadi sinyal elektronik. Umumnya sensor dibentuk dari transduser yang telah mengubah besaran fisik atau kimia tersebut menjadi bentuk lain terlebih dahulu.
Pada saat ini, sensor tersebut yang telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer. Ukuran yang sangat kecil ini yang sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi.▼
== Sejarah ==
▲Pada saat ini, sensor tersebut telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer. Ukuran yang sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi.
===
[[Revolusi Industri 4.0]] telah menciptakan era Industri 4.0. Ciri dari Revolusi Industri 4.0 adalah perkembangan teknologi digital yang pesat, penerapan [[Internet untuk Segala]], dan terbentuknya Masyarakat 5.0 melalui perubahan budaya dalam masyarakat. Industri 4.0 telah menyebabkan berbagai pekerjaan manusia diambil-alih pengerjaannya mesin-mesin otomatis yang cerdas berbasis teknologi informasi. Bersamaan dengan perkembangan teknologi cerdas, bidang elektronika digital dan otomasi industri mengalami kemajuan pesat dari segi teknologi. Kemajuan ini membuat sensor dimanfaatkan sebagai komponen di berbagai rangkaian elektronika dengan fungsi yang beragam. Fungsi yang beragam ini dihasilkan melalui perpaduan sensor, tranduser dan aktuator.<ref>{{Cite book|last=Yusro, M., dan Diamah, A.|date=Desember 2019|url=http://www.myusro.id/wp-content/uploads/2020/06/BUKU-AJAR-SENSOR-TRANSDUSER_WATERMARK.pdf|title=Sensor dan Transduser|location=Jakarta|publisher=Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta|pages=1|url-status=live}}</ref>
==
Sensor dapat ditemukan hampir pada seluruh [[peralatan elektronik]]. Prinsip kerja sensor ialah mengenali suatu [[besaran fisika]] tertentu yang dapat diubah menjadi [[besaran listrik]]. Hasil pengubahan ini bersifat siap guna pada elemen penggunanya.<ref>{{Cite book|last=Irzaman, Syafutra, H., dan Siskandar, R.|date=Agustus 2022|url=https://books.google.co.id/books?id=H3KCEAAAQBAJ&newbks=0&printsec=frontcover&hl=id&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=false|title=Ferroelektrik Sensor|location=Bandung|publisher=PT Penerbit IPB Press|isbn=978-623-467-161-2|pages=2|url-status=live}}</ref> Selain besaran fisika, ada pula sensor yang mengubah besaran kimia. Pengenalan besaran kimia oleh sensor melalui proses dari [[reaksi kimia]].<ref>{{Cite book|last=Sulistiyanti, S. R., Purwiyanti, S., dan Pauzi, G. A.|date=Juli 2020|url=http://repository.lppm.unila.ac.id/30298/1/sertifikat_EC00202046860%20dan%20bukti.pdf|title=Sensor dan Prinsip Kerjanya|location=Bandar Lampung|publisher=Pusaka Media|isbn=978-623-6569-12-2|pages=3|url-status=live}}</ref> Analogi dari sensor sama seperti panca indra manusia, yaitu mata, telinga, hidung, lidah dan kulit manusia.<ref>{{Cite book|last=Jading, A., Reniana dan Paga, B. O.|date=September 2020|url=https://www.google.co.id/books/edition/Buku_Ajar_Pengukuran_Dan_Instrumentasi/ScEDEAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor&pg=PA104&printsec=frontcover|title=Pengukuran dan Instrumentasi|location=Sleman|publisher=Penerbit Deepublish|isbn=978-623-02-1661-9|pages=104|url-status=live}}</ref>
=== Sensor Proximity ===▼
Sensor fisika mendeteksi besaran suatu besaran berdasarkan [[Hukum fisika|hukum-hukum fisika]]. Contoh sensor fisika adalah [[sensor cahaya]], [[sensor suara]], [[sensor gaya]], [[sensor tekanan]], sensor getaran atau vibrasi, sensor gerakan, [[sensor kecepatan]],[[sensor percepatan]], sensor gravitasi, [[sensor suhu]], sensor kelembaban udara, dan sensor medan listrik atau medan magnet.<ref>{{Cite book|last=Annisa|first=Rullie|last2=dkk|date=2019|url=https://www.google.co.id/books/edition/Desain_Alat_Laju_Penguapan_Menggunakan_S/SE6eEAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor+fisika+mendeteksi+besaran+suatu+besaran+berdasarkan+hukum-hukum+fisika.+Contoh+sensor+fisika+adalah+sensor+cahaya,+sensor+suara,+sensor+gaya,+sensor+tekanan,+sensor+getaran+atau+vibrasi,+sensor+gerakan,+sensor+kecepatan,sensor+percepatan,+sensor+gravitasi,+sensor+suhu,+sensor+kelembaban+udara,+dan+sensor+medan+listrik+atau+medan+magnet&pg=PA29&printsec=frontcover|title=Desain Alat Laju Penguapan Menggunakan Sensor Aktuator Dengan Pendekatan Ergonomi|location=Malang|publisher=Media Nusa Creative|isbn=978-602-462-348-7|pages=29|url-status=live}}</ref>
=== Sensor kimia ===
Sensor kimia mendeteksi jumlah suatu zat kimia dengan cara mengubah besaran kimia menjadi besaran listrik. Biasanya melibatkan beberapa reaksi kimia. Contoh sensor kimia adalah [[sensor pH]], [[sensor oksigen]], [[sensor ledakan]], dan [[sensor gas]].<ref>{{Cite book|last=Ulum|first=Miftachul|last2=Saputro|first2=Adi Kurniawan|last3=Laksono|first3=Deni Tri|date=2019|url=https://www.google.co.id/books/edition/Sensor_dan_Aktuator_Menggunakan_Arduino/DhhQEAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor+kimia+mendeteksi+jumlah+suatu+zat+kimia+dengan+cara+mengubah+besaran+kimia+menjadi+besaran+listrik.+Biasanya+melibatkan+beberapa+reaksi+kimia.+Contoh+sensor+kimia+adalah+sensor+pH,+sensor+oksigen,+sensor+ledakan,+dan+sensor+gas&pg=PA22&printsec=frontcover|title=Sensor dan Akuator Menggunakan Arduino|location=Malang|publisher=Media Nusa Creative|isbn=978-602-462-337-1|pages=22|url-status=live}}</ref>
== Kualitas ==
Kualitas suatu sensor utamanya dipengaruhi oleh tiga hal, yaitu [[struktur]] sensor, teknologi manufaktur dan [[algoritma]] pengolah sinyalnya. Ketiga hal tersebut merupakan pembentuk sensor.<ref>{{Cite journal|last=Djamal, M., dkk.|date=2011|title=Sensor, Teknologi dan Aplikasinya|url=https://www.academia.edu/25332910/Sensor_Teknologi_dan_Aplikasinya|journal=Prosiding Seminar Kontribusi Fisika 2011|pages=25}}</ref>
===
Tanggapan sensor terhadap masukan yang berubah secara berkesinambungan pada umumnya bersifat linear. Hasil dari tanggapan ini juga turut bersifat kontinu.<ref>{{Cite book|last=Marlina, E., dkk.|date=Januari 2022|url=https://www.google.co.id/books/edition/KREDENSIAL_MIKRO_MAHASISWA_INDONESIA_Tec/zJhfEAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor&pg=PA55&printsec=frontcover|title=Kredensial Mikro: Mahasiswa Indonesia Technoprenurship Berbasis Internet of Things (IoT)|location=Malang|publisher=Unisma Press|isbn=978-623-99161-2-1|pages=55|url-status=live}}</ref> Linearitas sensor sering dibatasi pada kisaran nilai [[pengukuran]] yang ketat. Sehingga pada kondisi di luar batas ukur, hasil tanggapannya menjadi tidak akurat.<ref>{{Cite book|last=Syam|first=Rafiuddin|date=2013|url=http://anies.staff.gunadarma.ac.id/Downloads/files/73301/Ref_2_Rafiuddin+Syam_Dasar_teknik+sensor.pdf|title=Dasar-Dasar Teknik Sensor|location=Makassar|publisher=Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin|isbn=978-979-17225-7-5|pages=10|url-status=live}}</ref>
===
Sensor dikatakan memiliki tingkat [[sensitivitas]] yang tinggi apabila menerima masukan yang kecil dan menghasilkan keluaran yang besar.<ref>{{Cite book|last=Nugroho|first=Andi Kurniawan|date=2009|url=http://repository.usm.ac.id/files/bookusm/C017/20171114121548-Komponen-Sistem-Kembali.pdf|title=Komponen Sistem Kendali|location=Semarang|publisher=Semarang University Press|isbn=978-979-3948-87-4|pages=2|url-status=live}}</ref>
=== Sensor
Sensor kelembapan digunakan untuk mengukur kelembapan uap air. Kandungan uap air yang diukur kelembapannya berada di udara.<ref>{{Cite book|last=Sendari, S., Wirawan, I. M., dan Nasrulloh, M.|date=Oktober 2021|url=https://www.google.co.id/books/edition/SENSOR_TRANDUSER/2SFREAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor&pg=PA101&printsec=frontcover|title=Sensor Tranduser|location=Malang|publisher=Ahlimedia Press|isbn=978-623-6351-84-0|editor-last=Umaya|editor-first=Yayuk|pages=101|url-status=live}}</ref> Sensor kelembapan dapat dibuat menggunakan transistor dengan gerbang berbahan metal atau dilapisi polimer. Transistor yang dibuat dari salah satu bahan tersebut memiliki kepekaan terhadap hidrogen, karbon dioksida atau [[metana]].<ref>{{Cite book|last=|date=2007|url=https://www.google.co.id/books/edition/Profesor_Samaun_Samadikun/Tf0838ZPbEAC?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor&pg=PA51&printsec=frontcover|title=Profesor Samaun Samadikun: Sang Petani Silikon Indonesia|location=Jakarta|publisher=LIPI Press|isbn=978-979-799-137-1|editor-last=Soegiarto, K. A., Iswanti, S., dan Asihanti, R.|pages=51|url-status=live}}</ref>
=== Sensor
Sensor gas berperan penting dalam deteksi [[gas beracun]].<ref>{{Cite book|last=Suajrwata dan Astuti, B.|date=November 2015|url=https://www.google.co.id/books/edition/Sensor_Ofet_Berbasis_Film_Tipis_untuk_De/_5vFDwAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor&pg=PA3&printsec=frontcover|title=Sensor OFET Berbasis Film Tipis untuk Deteksi Gas Beracun|location=Sleman|publisher=Penerbit Deepublish|isbn=978-602-401-032-4|pages=2|url-status=live}}</ref> Jenis besaran yang dapat diubah oleh sensor gas menjadi besaran listrik ialah besaran mekanis, besaran magnetis, besaran panas, besaran sinar, dan besaran kimia. Hasil pengubahannya menjadi tegangan listrik, arus listrik atau resistansi.<ref>{{Cite book|last=Khakim|first=Lukmanul|date=Januari 2023|url=https://books.google.co.id/books?id=m0-qEAAAQBAJ&newbks=0&printsec=frontcover&pg=PA67&dq=Sensor&hl=id&source=newbks_fb&redir_esc=y#v=onepage&q=Sensor&f=false|title=Buku Ajar Mikrokontroler ATMega 328|location=Pekalongan|publisher=PT Nasya Expanding Management|isbn=978-623-423-629-3|editor-last=Nasrudin|editor-first=Moh.|pages=66|url-status=live}}</ref>
=== Sensor
Sensor cahaya digunakan untuk mengenali perubahan cahaya. Perubahan cahaya ini dapat berasal dari sumber cahaya, pantulan cahaya ataupun bias cahay yang mengenai benda atau ruangan. Beberapa contoh dari sensor cahaya ialah resistor foto, foto transistor, fotovoltaik, fotometer, pirometer optik dan dioda foto. Sensor cahaya disebut pula sebagai sensor optik. Penerapannya banyak pada [[rangkaian elektronik]].<ref>{{Cite book|last=Ekojono, dkk.|date=Juli 2018|url=https://www.google.co.id/books/edition/Pemrogaman_Spreadsheet_Untuk_Pemodelan_K/rlNyDwAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor&pg=PA15&printsec=frontcover|title=Pemrogramaan Spreadsheet untuk Pemodelan Kontrol Rangkaian Elektronika|location=Malang|publisher=Penerbit Polinema Press|isbn=978-602-5952-06-7|pages=15|url-status=live}}</ref>
===
Sensor warna berguna untuk mengenali warna dan tandanya. Pengenalan warna oleh sensor warna memanfaatkan skala [[RGB]]. Sensor warna mengukur interaksi antara sumber cahaya, objek dan penerima warna. Penggunaan sensor warna banyak ditemukan di bidang [[otomasi industri]].<ref>{{Cite book|last=Simarmata, J., dkk.|date=2022|url=https://www.google.co.id/books/edition/Dasar_Dasar_Teknologi_Internet_of_Things/a9hyEAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=sensor&pg=PA47&printsec=frontcover|title=Dasar-Dasar Teknologi Internet of Things (IoT)|publisher=Yayasan Kita Menulis|isbn=978-623-342-498-1|editor-last=Sirait|editor-first=Matias Julyus Fika|pages=47|url-status=live}}</ref>
=== Sensor kontak ===
Sensor kontak hanya dapat bekerja ketika bersentuhan dengan objek yang dideteksi. Nama lain dari sensor kontak ialah [[sakelar batas]].<ref>{{Cite book|last=Halim|first=Sandy|date=2007|url=https://www.google.co.id/books/edition/Merancang_Mobile_Robot_Objek_OOPic_R+CD/_35D5i96W2IC?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor&pg=PA52&printsec=frontcover|title=Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R|location=Jakarta|publisher=Penerbit PT Elex Media Komputindo|isbn=978-979-27-0981-0|pages=55|url-status=live}}</ref>
== Pengolahan data ==
=== Pengendali mikro ===
[[Pengendali mikro]] dapat menerima masukan dari banyak jenis sensor.<ref>{{Cite book|last=Wardhana, L., dan Makodian, N.|date=2010|url=https://www.google.co.id/books/edition/Teknologi_Wireless_Communication_dan_Wir/SzMEUyrFRVwC?hl=id&gbpv=1&dq=sensor&pg=PA152&printsec=frontcover|title=Teknologi Wireless Communication dan Wireless Broadband|location=Yogyakarta|publisher=Penerbit ANDI|editor-last=Prabawati|editor-first=Th. Ari|pages=152|url-status=live}}</ref> Penggunaan pengendali mikro membuat sensor dapat digunakan secara maksimal dalam proses pemerolehan informasi. Pengendali mikro membuat sensor dapat mengatasi keterbatasannya terhadap ruang dan waktu.<ref>{{Cite journal|last=Lysbetti M., N., dan Ervianto2, E.|date=2012|title=Data Logger Sensor Suhu Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 dengan PC sebagai Tampilan|url=https://repository.unri.ac.id/jspui/bitstream/123456789/6878/3/3%20Isi.pdf|journal=Prosiding SNTE-2012 Politeknik Negeri Jakarta|pages=8|isbn=978-602-97832-0-9}}</ref>
=== Unit kendali mesin ===
Kumpulan data yang dihasilkan oleh berbagai jenis sensor dapat diolah oleh [[unit kontrol mesin.]] Hasil pengolahan data kemudian dikirimkan ke aktuator dalam bentuk perintah yang sesuai dengan kebutuhan [[mesin]]. Perintah ini membuat mesin bekerja secara optimal dan efisien.<ref>{{Cite book|last=Kurniawan, A., dan Purnawan|date=Maret 2022|url=https://www.google.co.id/books/edition/Teknologi_Otomotif_Dasar/osydEAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=Sensor&pg=PA34&printsec=frontcover|title=Teknologi Otomotif Dasar|location=Yogyakarta|publisher=UAD Press|pages=34|url-status=live}}</ref>
== Fungsi praktis ==
=== Navigasi robot ===
Sensor berperan sepenuhnya dalam [[navigasi]] robot. Adanya sensor membuat robot dapat berjalan.<ref>{{Cite book|last=Budiharto|first=Widodo|url=https://www.google.co.id/books/edition/Robot_Tank_dan_Navigasi_Cerdas/f2jwX5HWG4EC?hl=id&gbpv=1&dq=sensor&pg=PA29&printsec=frontcover|title=Robot Tank dan Navigasi Cerdas|publisher=Elex Media Komputindo|isbn=978-979-277-034-6|pages=29|url-status=live}}</ref>
== Referensi ==
{{Reflist}}
{{Authority control}}
[[Kategori:Komponen elektronik|Sensor]]
[[Kategori:Fisika]]
[[Kategori:Kimia]]
| |||