Penglihatan mesin: Perbedaan antara revisi

[[Berkas:AutovisionIIatRDT.jpg|jmpl|Salah satu sistem visipenglihatan mesin yang dikembangkan oleh Omron (dahulu Automatix)]]

Di dalam konteks [[mekatronika]] dan [[Teknik otomasi|otomasi]], '''visipenglihatan mesin''' didefinisikan sebagai bagaimana suatu sistem terotomatisasi (sebagai contoh [[robot]]) dapat melakukan [[inspeksi]] atau pengelihatan otomatis berbasis [[citra]]/ atau gambar yang ditangkap dari alat (umumnya lensa atau kamera) sebagai ''input/'' masukanataumasukan [[sensor]] untuk diolah di dalam [[Unit Pemroses Sentral|prosesor]]/ atau [[komputer]] yang akan menggerakkan [[aktuator]] atau penggerak seperti sistem gerak robot atau [[motor listrik]]. Secara umum, visipenglihatan mesin adalah salah satu contoh pemanfaatan [[kecerdasan buatan]].<ref name=":0">{{Cite web|title=VisiPenglihatan Komputer: Apa itu dan mengapa hal itu penting|url=https://www.sas.com/id_id/insights/analytics/computer-vision.html|website=www.sas.com|language=in|access-date=2022-01-26}}</ref><ref name=":1">{{Cite web|title=Sistem VisiPenglihatan {{!}} KEYENCE Indonesia|url=https://www.keyence.co.id/products/vision/vision-sys/|website=www.keyence.co.id|access-date=2022-01-26}}</ref>

[[Berkas:Matplotlib3 histogram.svg|jmpl|Histogram adalah salah satu metode umum di dalam statistik yang digunakan dalam analisis citra sebagai salah satu penunjang sistem visipenglihatan mesin]]

Secara umum, visipenglihatan mesin adalah penerapan lebih lanjut dari kecerdasan buatan yang menggunakan prinsip-prinsip [[matematika]] seperti [[statistik]] ([[histogram]], [[distribusi normal]], [[Simpangan baku|standar deviasi]]), [[Matriks (matematika)|matriks]], Jaringan Bayesian, [[Algoritma genetik|Algoritma Genetik]], [[Pengambangan (pengolahan citra)|pengambangan (thresholding)]], [[Logika kabur|logika fuzzy/ atau kabur]], [[Vektor satuan|vektor]] (terutama ''[[Support-vector machine|support vector machines]]''), dan [[Analisis numerik|komputasi/ atau metode numerik]] serta fisika terutama [[sensor]] dan [[Optika|prinsip alat-alat optik]] serta kekuatan [[Memori (komputer)|memori dari komputer]] (terkait [[Memori akses acak|RAM]]).<ref name=":2">{{Cite journal|last=Wildes|first=Richard P.|last2=Asmuth|first2=Jane C.|last3=Green|first3=Gilbert L.|last4=Hsu|first4=Steven C.|last5=Kolczynski|first5=Raymond J.|last6=Matey|first6=James R.|last7=McBride|first7=Sterling E.|date=1996-01|title=A machine-vision system for iris recognition|url=http://link.springer.com/10.1007/BF01246633|journal=Machine Vision and Applications|language=en|volume=9|issue=1|pages=1–8|doi=10.1007/BF01246633|issn=0932-8092}}</ref>

[[Berkas:PLC Block Diagram.jpg|jmpl|Contoh blok diagram dari PLC (''[[Kontrol logika terprogram|Programmable Logic Controller]]'') yang juga memiliki prinsip yang sama dengan visipenglihatan mesin.]]

Secara umum, kerja dari sistem visipenglihatan mesin menyerupai kerja dari blok diagram [[Sistem kendali|kendali]] secara umum di mana terdapat masukan/ atau ''input'', pengolahan data, serta ''output/'' atau keluaran.

=== Input/Masukan ===

[[Histogram]]Masukan sendiriatau digunakaninput diyang dalamakan analisisdiolah pikseloleh darisistem citrasendiri ditangkap oleh alat berupa [[sensor]] atau gambar[[kamera]] yang digunakanakan sebagaimenangkap masukan/inputcitra atau gambar dari sistemobjek yang akan diolah pirantioleh lunakaktuator.

Di sini, data yang ditangkap oleh sensor (terutama citra), akan diolah secara matematik oleh piranti lunak. Pada bagian inilah kerja dari statistik, matriks, jaringan Bayesian, [[Logika kabur|logika fuzzy/ atau kabur]], serta algoritma genetik mulai digunakan. Sementara, untuk matriks, secara umum sistem visipenglihatan mesin menggunakan metode seperti sobel dan Fre-Chen sebagai alat bantu analisis segmentasi dan deskripsi dari piksel.<ref name=":3">{{Cite journal|last=Kurada|first=S.|last2=Bradley|first2=C.|date=1997-04|title=A machine vision system for tool wear assessment|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0301679X96000588|journal=Tribology International|language=en|volume=30|issue=4|pages=295–304|doi=10.1016/S0301-679X(96)00058-8}}</ref><ref name=":4">{{Cite journal|last=Ureña|first=R|last2=Rodrı́guez|first2=F|last3=Berenguel|first3=M|date=2001-07|title=A machine vision system for seeds quality evaluation using fuzzy logic|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169901001508|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=32|issue=1|pages=1–20|doi=10.1016/S0168-1699(01)00150-8}}</ref> Selain itu, prinsip dari eigenvektor dan eigenvalue sendiri juga digunakan untuk [[analisis data]]. Serta, untuk pengolahan citra atau gambar digunakan metode-metode [[Pengambangan (pengolahan citra)|pengambangan (thresholding)]]. Pada bagian pengambangan ini, prinsip-prinsip statistik seperti [[histogram]], [[distribusi normal]], [[Simpangan baku|standar deviasi]] serta [[Matriks (matematika)|matriks]] digunakan di dalam analisis piksel sebagai salah satu metode dari interpretasi citra.<ref name=":4"/><ref name=":5">{{Cite journal|last=Patel|first=Krishna Kumar|last2=Kar|first2=A.|last3=Jha|first3=S. N.|last4=Khan|first4=M. A.|date=2012-04|title=Machine vision system: a tool for quality inspection of food and agricultural products|url=http://link.springer.com/10.1007/s13197-011-0321-4|journal=Journal of Food Science and Technology|language=en|volume=49|issue=2|pages=123–141|doi=10.1007/s13197-011-0321-4|issn=0022-1155|pmc=PMC3550871|pmid=23572836}}</ref><ref name=":4">{{Cite journal|last=Ureña|first=R|last2=Rodrı́guez|first2=F|last3=Berenguel|first3=M|date=2001-07|title=A machine vision system for seeds quality evaluation using fuzzy logic|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169901001508|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=32|issue=1|pages=1–20|doi=10.1016/S0168-1699(01)00150-8}}</ref>

=== Output/ atau Keluaran ===

Output yang dihasilkan dari sistem pengolahan data (pada umumnya RAM) bisa berupa citra atau output mekanik seperti pergerakan dan [[Panas|panas/ atau kalor]] apabila [[aktuator]] atau penggarak tersebut digunakan di dalam sistem energi seperti di [[sistem pendinginan]] dan tata udara atau di [[Pembangkit listrik|pembangkit energi]].

Secara umum, sistem visipenglihatan mesin tidak hanya digunakan di dalam industri tetapi juga digunakan di sistem lain seperti transportasi, pertanian, dan kesehatan.

[[Berkas:Eye iris.jpg|jmpl|Iris atau retina pelangi. Deteksi visipenglihatan mesin dapat digunakan untuk mengklasifikasi permukaan iris yang berbeda pada setiap orang.]]

* Deteksi [[Selaput pelangi|iris mata]]<ref name=":2" />

* Penyeleksian tingkat kematangan [[buah]]<ref name=":5" /><ref>{{Cite journal|last=Blasco|first=J|last2=Aleixos|first2=N|last3=Moltó|first3=E|date=2003-08|title=Machine Vision System for Automatic Quality Grading of Fruit|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1537511003000886|journal=Biosystems Engineering|language=en|volume=85|issue=4|pages=415–423|doi=10.1016/S1537-5110(03)00088-6}}</ref>
* Robot pemetik buah.<ref>{{Cite journal|last=Bulanon|first=D.M.|last2=Kataoka|first2=T.|last3=Okamoto|first3=H.|last4=Hata|first4=S.|date=2004-08|title=Development of a real-time machine vision system for the apple harvesting robot|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/1491474|journal=SICE 2004 Annual Conference|volume=1|pages=595–598 vol. 1}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Baigvand|first=Mehrdad|last2=Banakar|first2=Ahmad|last3=Minaei|first3=Saeed|last4=Khodaei|first4=Jalal|last5=Behroozi-Khazaei|first5=Nasser|date=2015-11|title=Machine vision system for grading of dried figs|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169915003324|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=119|pages=158–165|doi=10.1016/j.compag.2015.10.019}}</ref>

* Inspeksi ukuranbudidaya [[umbi]].perikanan (''aquaculture'')<ref>{{Cite journal|last=ElMasrySaberioon|first=GamalMohammadmehdi|last2=CuberoGholizadeh|first2=SergioAsa|last3=MoltóCisar|first3=EnriquePetr|last4=BlascoPautsina|first4=JoséAliaksandr|last5=Urban|first5=Jan|date=2012-092017|title=In-line sortingApplication of irregularmachine potatoesvision bysystems usingin automatedaquaculture computerwith emphasis on fish: state-basedof-the-art machineand visionkey systemissues|url=https://linkinghubonlinelibrary.elsevierwiley.com/retrievedoi/piiabs/S026087741200169010.1111/raq.12143|journal=JournalReviews ofin Food EngineeringAquaculture|language=en|volume=1129|issue=1-24|pages=60–68369–387|doi=10.10161111/jraq.jfoodeng.2012.03.02712143|issn=1753-5131}}</ref>

* Inspeksi kematangan hasil [[roti]].<ref>{{Cite journal|last=Abdullah|first=Mohd Zaid|last2=Aziz|first2=Sabina Abdul|last3=Mohamed|first3=Abdul Manan|date=2000-03|title=QUALITY INSPECTION OF BAKERY PRODUCTS USING A COLOR-BASED MACHINE VISION SYSTEM|url=https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1745-4557.2000.tb00194.x|journal=Journal of Food Quality|language=en|volume=23|issue=1|pages=39–50|doi=10.1111/j.1745-4557.2000.tb00194.x|issn=0146-9428}}</ref>

* [[Gaya gesekRobotika|KeausanRobotika peralatan manufakturIndustri]] serta kekasaran permukaan.<ref name=":3" /><ref>{{Cite journal|last=LukGolnabi|first=FH.|last2=HuynhAsadpour|first2=V|last3=North|first3=WA.|date=19892007-12|title=MeasurementDesign ofand surfaceapplication roughnessof by aindustrial machine vision systemsystems|url=https://iopsciencelinkinghub.iopelsevier.orgcom/articleretrieve/10.1088pii/0022-3735/22/12/001S0736584507000233|journal=JournalRobotics ofand PhysicsComputer-Integrated E: Scientific InstrumentsManufacturing|language=en|volume=2223|issue=126|pages=977–980630–637|doi=10.10881016/0022-3735/22/12/001|issn=0022-3735j.rcim.2007.02.005}}</ref>

Alat* bantuPendeteksi kendaraanjalur kedatangan.<ref>{{Cite journal|last=TsugawaLee|first=S.Joon Woong|date=Aug./19942002-04|title=Vision-basedA vehiclesMachine inVision Japan:System machinefor vision systems and driving controlLane-Departure systemsDetection|url=httphttps://ieeexplorelinkinghub.ieeeelsevier.orgcom/documentretrieve/303790pii/S1077314202909586|journal=IEEEComputer TransactionsVision onand IndustrialImage ElectronicsUnderstanding|language=en|volume=4186|issue=41|pages=398–40552–78|doi=10.11091006/41cviu.2002.3037900958}}</ref>

* Inspeksi [[kereta api]].<ref>{{Cite web|title=A Machine Vision System for Monitoring Railcar Health: Preliminary Results, TD-04-008 - RailTEC|url=https://railtec.illinois.edu/report/a-machine-vision-system-for-monitoring-railcar-health-preliminary-results-td-04-008/|language=en-US|access-date=2022-01-29}}</ref>

* Inspeksi [[jembatan]].<ref>{{Cite journal|last=Lee|first=Jeong Ho|last2=Lee|first2=Jong Min|last3=Kim|first3=Hyung Jin|last4=Moon|first4=Young Shik|date=2008-05|title=Machine Vision System for Automatic Inspection of Bridges|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/4566507/|journal=2008 Congress on Image and Signal Processing|volume=3|pages=363–366|doi=10.1109/CISP.2008.672}}</ref>

Beberapa bahan bacaan yang dapat dirujuk terkait sistem visipenglihatan mesin:

* ''Three-Dimensional Machine Vision'' (JainKanade, 19951987) <ref>{{Cite book|last=JainKanade|first=RameshTakeo|date=19951987|url=https://www.worldcat.org/oclc/31933939852791356|title=Three-Dimensional Machine visionVision|location=NewBoston, YorkMA|publisher=McGraw-HillSpringer US|isbn=0978-071-0320184613-7|others=Rangachar Kasturi, Brian G. Schunck1981-8|oclc=31933939852791356}}</ref>

* ''Development of a Machine Vision VolumeSystem for Automated Structural 1Assembly'' (SnyderSydow, 20041992)<ref>{{Cite book|last=SnyderSydow|first=Wesley EP. Daniel|date=20041992|url=https://wwwbooks.worldcatgoogle.orgco.id/oclc/52216294books?id=7304AQAAIAAJ&dq=Machine+Vision+System&hl=id&source=gbs_navlinks_s|title=Development of a Machine vision|location=Cambridge,Vision System for Automated Structural UKAssembly|publisher=CambridgeNational UniversityAeronautics Press|isbn=0-521-83046-X|others=Hairongand Space Administration, Office of Management, Scientific and Technical Information QiProgram|oclclanguage=52216294en}}</ref>

* ''Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities'' (DaviesJain, 20051995) <ref>{{Cite book|last=DaviesJain|first=E. R.Ramesh|date=20051995|url=https://www.worldcat.org/oclc/16257165231933939|title=Machine vision : theory, algorithms, practicalities|location=AmsterdamNew York|publisher=ElsevierMcGraw-Hill|isbn=978-0-0807-047324032018-67|editionothers=3rdRangachar Kasturi, Brian G. edSchunck|oclc=16257165231933939}}</ref>

[[Kategori:Teknik Mesinmesin]]

[[Kategori:Teknik Elektroelektro]]

[[Kategori:VisiPenglihatan mesin]]