Penglihatan mesin: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
Mengganti tanda "/" dengan "atau" (per pengusulan AP di sini Tag: Suntingan perangkat seluler Suntingan peramban seluler Suntingan seluler lanjutan |
Fitur saranan suntingan: 3 pranala ditambahkan. |
||
(6 revisi perantara oleh 3 pengguna tidak ditampilkan) | |||
Baris 7:
== Definisi ==
Secara umum, banyak yang menyamakan antara penglihatan mesin dengan [[penglihatan komputer]] (''computer vision''). Perbedaannya adalah, pada penglihatan mesin, ia adalah penerapan dari penglihatan komputer di dunia industri di mana output dari prosesor atau komputer akan diolah menjadi output berupa gerak mekanik atau termal.<ref>{{Cite web|date=2021-05-31|title=Machine Vision vs. Computer
=== Sejarah ===
Awalnya, penerapan dari penglihatan mesin ini digunakan pada salah satu [[supermarket]] di [[New Jersey]] di mana saat itu makanan yang ditawarkan disortir (diseleksi) berdasarkan filter tertentu.<ref>{{Cite web|title=StackPath|url=https://www.vision-systems.com/knowledge-zone/article/14069209/the-history-of-machine-vision|website=www.vision-systems.com|access-date=2022-01-30}}</ref>
== Metode ==
[[Berkas:Matplotlib3 histogram.svg|jmpl|Histogram adalah salah satu metode umum di dalam statistik yang digunakan dalam analisis citra sebagai salah satu penunjang sistem penglihatan mesin]]
Secara umum, penglihatan mesin adalah penerapan lebih lanjut dari kecerdasan buatan yang menggunakan prinsip-prinsip [[matematika]] seperti [[statistik]] ([[histogram]], [[distribusi normal]], [[Simpangan baku|standar deviasi]]), [[Matriks (matematika)|matriks]], Jaringan Bayesian, [[Algoritma genetik|Algoritma Genetik]], [[Pengambangan (pengolahan citra)|pengambangan (thresholding)]], [[Logika kabur|logika fuzzy
[[Berkas:PLC Block Diagram.jpg|jmpl|Contoh blok diagram dari PLC (''[[Kontrol logika terprogram|Programmable Logic Controller]]'') yang juga memiliki prinsip yang sama dengan penglihatan mesin.]]
Secara umum, kerja dari sistem penglihatan mesin menyerupai kerja dari blok diagram [[Sistem kendali|kendali]] secara umum di mana terdapat masukan
===
Masukan atau input yang akan diolah oleh sistem sendiri ditangkap oleh alat berupa [[sensor]] atau [[kamera]] yang akan menangkap citra atau gambar dari objek yang akan diolah oleh aktuator.
Umumnya, kamera yang digunakan adalah kamera yang memiliki spesifikasi [[piksel]] yang tinggi serta mampu untuk menangkap gambar atau video dalam [[Tingkat bingkai|laju frame per detik (''frame per second'')]] yang bagus seperti [[kamera berkecepatan tinggi]] (''high speed camera''). Hal ini bertujuan untuk mendapatkan hasil citra atau gambar yang bagus dan tidak terdapat blur atau gambar yang kabur. Untuk
=== Pengolahan Data ===
Di sini, data yang ditangkap oleh sensor (terutama citra), akan diolah secara matematik oleh piranti lunak. Pada bagian inilah kerja dari statistik, matriks, jaringan Bayesian, [[Logika kabur|logika fuzzy
[[Histogram]] sendiri digunakan di dalam analisis piksel dari citra atau gambar yang digunakan sebagai masukan
[[Berkas:African Cape Daisy (tresholded).svg|jmpl|Salah satu contoh hasil pengambangan pada bunga daisy (African Cape). Sistem penglihatan mesin banyak menggunakan metode ini sebagai salah satu metode di dalam komputasinya.
Untuk prosesor atau komputer yang digunakan, pada era modern saat ini sudah banyak komputer dengan spesifikasi RAM dan memori yang cukup untuk melakukan prinsip [[Pengambangan (pengolahan citra)|pengambangan (thresholding)]] terutama komputer dengan [[Unit Pemroses Sentral|prosesor]] terkini yang lebih cepat dalam frekuensi serta jumlah memori yang besar dengan ukuran yang kecil.
=== Output
Output yang dihasilkan dari sistem pengolahan data (pada umumnya RAM) bisa berupa citra atau output mekanik seperti pergerakan dan [[Panas|panas
== Aplikasi ==
Baris 45:
=== Aplikasi di Bidang Pertanian ===
* Penyeleksian tingkat kematangan [[buah]]<ref name=":5" /><ref>{{Cite journal|last=Blasco|first=J|last2=Aleixos|first2=N|last3=Moltó|first3=E|date=2003-08|title=Machine Vision System for Automatic Quality Grading of Fruit|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1537511003000886|journal=Biosystems Engineering|language=en|volume=85|issue=4|pages=415–423|doi=10.1016/S1537-5110(03)00088-6}}</ref
* Robot pemetik buah.<ref>{{Cite journal|last=Bulanon|first=D.M.|last2=Kataoka|first2=T.|last3=Okamoto|first3=H.|last4=Hata|first4=S.|date=2004-08|title=Development of a real-time machine vision system for the apple harvesting robot|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/1491474|journal=SICE 2004 Annual Conference|volume=1|pages=595–598 vol. 1}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Baigvand|first=Mehrdad|last2=Banakar|first2=Ahmad|last3=Minaei|first3=Saeed|last4=Khodaei|first4=Jalal|last5=Behroozi-Khazaei|first5=Nasser|date=2015-11|title=Machine vision system for grading of dried figs|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169915003324|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=119|pages=158–165|doi=10.1016/j.compag.2015.10.019}}</ref>
* Inspeksi ukuran biji
* Inspeksi ukuran [[umbi]].<ref>{{Cite journal|last=ElMasry|first=Gamal|last2=Cubero|first2=Sergio|last3=Moltó|first3=Enrique|last4=Blasco|first4=José|date=2012-09|title=In-line sorting of irregular potatoes by using automated computer-based machine vision system|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0260877412001690|journal=Journal of Food Engineering|language=en|volume=112|issue=1-2|pages=60–68|doi=10.1016/j.jfoodeng.2012.03.027}}</ref>
* Inspeksi ukuran [[jamur]].<ref>{{Cite journal|last=P. H. Heinemann|last2=R. Hughes|last3=C. T. Morrow|last4=H. J. Sommer|last5=Iii|last6=R. B. Beelman|last7=P. J. Wuest|date=1994|title=Grading of Mushrooms Using a Machine Vision System|url=http://elibrary.asabe.org/abstract.asp??JID=3&AID=28255&CID=t1994&v=37&i=5&T=1|journal=Transactions of the ASAE|language=en|volume=37|issue=5|pages=1671–1677|doi=10.13031/2013.28255|issn=2151-0059}}</ref>
Baris 65:
* Inspeksi [[Peralatan elektronik|produk elektrik]].<ref>{{Cite journal|last=Lahajnar|first=Franci|last2=Bernard|first2=Rok|last3=Pernuš|first3=Franjo|last4=Kovačič|first4=Stanislav|date=2002-01|title=Machine vision system for inspecting electric plates|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0166361501001348|journal=Computers in Industry|language=en|volume=47|issue=1|pages=113–122|doi=10.1016/S0166-3615(01)00134-8}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Furferi|first=Rocco|last2=Governi|first2=Lapo|last3=Puggelli|first3=Luca|last4=Servi|first4=Michaela|last5=Volpe|first5=Yary|date=2019-06-13|title=Machine Vision System for Counting Small Metal Parts in Electro-Deposition Industry|url=https://www.mdpi.com/2076-3417/9/12/2418|journal=Applied Sciences|language=en|volume=9|issue=12|pages=2418|doi=10.3390/app9122418|issn=2076-3417}}</ref>
* Inspeksi hasil produksi.<ref>{{Cite journal|last=Kazanskiy|first=N. L.|last2=Popov|first2=S. B.|date=2010-03|title=Machine vision system for singularity detection in monitoring the long process|url=http://link.springer.com/10.3103/S1060992X10010042|journal=Optical Memory and Neural Networks|language=en|volume=19|issue=1|pages=23–30|doi=10.3103/S1060992X10010042|issn=1060-992X}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Wu|first=Yu|last2=Lu|first2=Yanjie|date=2019-09|title=An intelligent machine vision system for detecting surface defects on packing boxes based on support vector machine|url=http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/0020294019858175|journal=Measurement and Control|language=en|volume=52|issue=7-8|pages=1102–1110|doi=10.1177/0020294019858175|issn=0020-2940}}</ref>
* Inspeksi ''packing''
* Inspeksi produk [[tekstil]].<ref>{{Cite journal|last=Çelik|first=H.İ.|last2=Dülger|first2=L.C.|last3=Topalbekiroğlu|first3=M.|date=2014-06-03|title=Development of a machine vision system: real-time fabric defect detection and classification with neural networks|url=http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00405000.2013.827393|journal=The Journal of The Textile Institute|language=en|volume=105|issue=6|pages=575–585|doi=10.1080/00405000.2013.827393|issn=0040-5000}}</ref>
* Alat bantu di dalam [[Las|pengelasan]].<ref>{{Cite journal|last=Huang|first=Wei|last2=Kovacevic|first2=Radovan|date=2012-11|title=Development of a real-time laser-based machine vision system to monitor and control welding processes|url=http://link.springer.com/10.1007/s00170-012-3902-0|journal=The International Journal of Advanced Manufacturing Technology|language=en|volume=63|issue=1-4|pages=235–248|doi=10.1007/s00170-012-3902-0|issn=0268-3768}}</ref><ref>{{Citation|title=Profil Dosen DTM - Dr. Ario Sunar Baskoro, S.T. , M.T. , M.Eng|url=https://www.youtube.com/watch?v=MffNGmD9D24|accessdate=2022-01-29|language=id-ID}}</ref>
* Inspeksi bagian-bagian mekanik
=== Aplikasi di Bidang Energi ===
Baris 87:
== Bahan Bacaan ==
Beberapa bahan bacaan yang dapat dirujuk terkait sistem penglihatan mesin:
* ''Three-Dimensional Machine Vision'' (Kanade, 1987)<ref>{{Cite book|last=Kanade|first=Takeo|date=1987|url=https://www.worldcat.org/oclc/852791356|title=Three-Dimensional Machine Vision|location=Boston, MA|publisher=Springer US|isbn=978-1-4613-1981-8|oclc=852791356}}</ref>
* ''Development of a Machine Vision System for Automated Structural Assembly'' (Sydow, 1992)<ref>{{Cite book|last=Sydow|first=P. Daniel|date=1992|url=https://books.google.co.id/books?id=7304AQAAIAAJ&dq=Machine+Vision+System&hl=id&source=gbs_navlinks_s|title=Development of a Machine Vision System for Automated Structural Assembly|publisher=National Aeronautics and Space Administration, Office of Management, Scientific and Technical Information Program|language=en}}</ref>
* ''Machine Vision'' (Jain, 1995) <ref>{{Cite book|last=Jain|first=Ramesh|date=1995|url=https://www.worldcat.org/oclc/31933939|title=Machine vision|location=New York|publisher=McGraw-Hill|isbn=0-07-032018-7|others=Rangachar Kasturi, Brian G. Schunck|oclc=31933939}}</ref>
* ''Understanding and Applying Machine Vision, Second Edition, Revised and Expanded'' (Zeuch, 2000)<ref>{{Cite book|last=Zuech|first=Nello|date=2000|url=https://www.worldcat.org/oclc/47009593|title=Understanding and applying machine vision|location=New York|publisher=Marcel Dekker|isbn=0-585-36290-4|edition=2nd ed., rev. and expanded|others=Nello Zuech|oclc=47009593}}</ref>
* ''Machine Vision for the Inspection of Natural Products'' (Graves and Batchelor, 2003)<ref>{{Cite book|date=2003|url=https://www.worldcat.org/oclc/56116331|title=Machine vision for the inspection of natural products|location=London|publisher=Springer|isbn=1-85233-853-9|others=Mark Graves, Bruce G. Batchelor|oclc=56116331}}</ref>
* ''Machine Vision Volume 1'' (Snyder, 2004)<ref>{{Cite book|last=Snyder|first=Wesley E.|date=2004|url=https://www.worldcat.org/oclc/52216294|title=Machine vision|location=Cambridge, UK|publisher=Cambridge University Press|isbn=0-521-83046-X|others=Hairong Qi|oclc=52216294}}</ref>
* ''Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities'' (Davies, 2005)<ref>{{Cite book|last=Davies|first=E. R.|date=2005|url=https://www.worldcat.org/oclc/162571652|title=Machine vision : theory, algorithms, practicalities|location=Amsterdam|publisher=Elsevier|isbn=978-0-08-047324-6|edition=3rd ed|oclc=162571652}}</ref>
* ''Handbook of Machine Vision'' (Hornberg, 2006)<ref>{{Cite book|date=2006|url=https://www.worldcat.org/oclc/64967366|title=Handbook of machine vision|location=Weinheim|publisher=Wiley-VCH|isbn=3-527-40584-4|others=Alexander Hornberg|oclc=64967366}}</ref>
* ''Issues on Machine Vision'' (Pieroni, 2014)<ref>{{Cite book|date=1989|url=https://www.worldcat.org/oclc/556638516|title=Issues on machine vision|location=Wien|publisher=Springer-Verlag|isbn=978-3-7091-2830-5|others=Goffredo G. Pieroni, International Centre for Mechanical Sciences|oclc=556638516}}</ref>
* ''Handbook of 3D Machine Vision: Optical Metrology and Imaging'' (Zhang, 2016)<ref>{{Cite book|date=2013|url=https://www.worldcat.org/oclc/834627776|title=Handbook of 3D machine vision : optical metrology and imaging|location=Boca Raton|publisher=CRC Press, Taylor & Francis Group|isbn=978-1-4398-7220-8|others=Zhang Song|oclc=834627776}}</ref>
* ''A Guide for Machine Vision in Quality Control'' (Anand and Priya, 2019)<ref>{{Cite book|last=ANAND|first=SHEILA. PRIYA, L.|date=2020|url=https://www.worldcat.org/oclc/1134514667|title=A guide for machine vision in quality control|location=[Place of publication not identified]|publisher=CRC Press|isbn=978-1-000-75381-3|oclc=1134514667}}</ref>
== Referensi ==
<references />
[[Kategori:Teknik mesin]]
[[Kategori:Teknik elektro]]
[[Kategori:
[[Kategori:Robotika]]
[[Kategori:Otomasi industri]]
|