'''Menara kepung''' (atau, pada [[Abad Pertengahan]], '''[[menara lonceng]]''')<ref name="Beisty">''Castle: Stephen Biesty'sSections''. [[Dorling Kindersley]] Pub (T); 1st American edition (September 1994). ISBN 978-1-56458-467-0</ref>) adalah [[mesin kepung]] terspesialisasi, dirancang untuk melindungi para penyerang dan tangga ketika sedang mendekati dinding [[benteng]] pertahanan. [[Menara]] ini seringkalisering kali berbentuk persegi dengan empat roda dengan ketinggiannya sama dengan tinggi dinding atau kadang-kadang lebih tinggi untuk memungkinkan para [[panahan|pemanah]] berdiri di atas menara dan menembakkan panah ke pertahanan musuh. Karena dibuat dari kayu, menara ini mudah terbakar, namuntetapi ini dapat diatasi dengan cara menutupi menara dengan benda tahan bakar seperti misalnya besi atau kulit hewan segar.<ref name="Beisty"/> Meskipun sebagian besar dibuat dari kayu, kadang-kadang menara ini dilengkapi dengan bagian dari besi.
Digunakan sejak abad ke-SM di [[Timur Dekat]] kuno, abad ke-4 SM di [[Eropa]] dan juga [[Sejarah kuno|masa antikuitas]] di [[Timur Jauh]], menara kepung sangat berat dan, seperti [[trebuchetmanjanik]], dengan demikian sebagian besarnya dibangun di tempat [[pengepungan]]. Karena membutuhkan waktu lama untuk membuatnya, menara kepung dibangun jika pertahanan musuh tidak dapat dikalahkan dengan [[eskalade|tangga serang]] ("eskalade"), atau dengan [[penggalian (militer)|penggalian]] atau dengan menerobos dinding atau gerbang.
Menara kepung seringkalisering kali diisi dengan [[Tombak|penombak]], [[Pedang|pemedang]], atau [[Busur silang|pemanah silang]] yang menembakkan [[kuarel]] ke arah pasukan pertahanan. Karena ukurannya yang besar dan tinggi, meanra kepung sering menjadi sasaran bagi [[Katapel tempur|katapel]] batu besar. Untuk membalas serangan katapel, menara kepung juga dapat dilengkapi dengan alat peluncur proyektil tersendiri.<ref name="Beisty"/>
Menara kepung digunakan untuk memasukkan pasukan ke dalam benteng musuh. Setelah menara kepung berada di dekat dinding pertahanan, maka [[Korvus|tangga]] akan dikeluarkan ke arah dinding, yang dengannya para prajurit akan maju ke dinding pertahanan musuh.
