'''Pengisar injaklangkah''', '''pesawat injak''', atau umumnya disebut '''mesin lari''' ({{lang-en|treadmill}}) adalah suatu alat yang umumnya digunakan untuk berjalan, berlari, atau menanjak tanpa berpindah tempat. Tenaga yang dihasilkan dan terkumpul dari [[gerak]]angerakan berulang ini biasanya digunakan untuk melakukan pekerjaan sehari-hari yang membutuhkan banyak tenaga sebelum munculnya mesin yang lebih canggih. Alat ini pada awalnya merupakan sejenis [[alat giling]] yang dijalankan oleh seseorang atau binatang yang menginjak [[roda injak]] untuk menggiling biji-bijian. Pada masa berikutnya, alat ini digunakan sebagai alat hukuman bagi [[Buruh hukuman|terhukum]] kerja paksa di penjara. Istilah ''pengisar injaklangkah'' dan ''roda injaklangkah'' digunakan secara bergantian untuk mekanisme tenaga dan hukuman.
Pada saat ini, pengisar injaklangkah telah digunakan sebagai [[mesin olahraga]] untuk berlari atau berjalan di satu tempat. Alih-alih pengguna menenagai pengisar injaklangkah, alat tersebut menggunakan mesin penggerak dengan [[Ban berjalan|sabuk angkut]] lebar yang digerakkan oleh [[motor listrik]] atau [[roda gila]].
Pengisar injaklangkah terus menjadi kategori peralatan olahraga dengan penjualan terbesar dan margin yang besar. Akibatnya, industri pengisar injaklangkah mempunyai ratusan produsen di seluruh dunia.<ref>{{Cite web|title=Top Treadmill Manufacturers in the USA|url=https://www.thomasnet.com/articles/top-suppliers/treadmill-manufacturers-suppliers|access-date=2021-01-02|website=www.thomasnet.com|language=en}}</ref>
