Kompas: Perbedaan antara revisi

Kompas magnetik pertama kali ditemukan sebagai perlengkapan untuk [[ramalan]] pada awal [[Dinasti Han]] [[Sejarah Ilmu Pengetahuan dan Teknologi di Tiongkok|Tiongkok]] (sejak sekitar 206 SM),<ref name = " Li Shu-hua, p. 176 "> Li Shu-hua, p. 176 </ref><ref name="cambridge1">{{cite book|last=Lowrie|first=William|title=Fundamentals of Geophysics|url=https://archive.org/details/fundamentalsgeop00will|year=2007|publisher=Cambridge University Press|location=London|isbn=978-0-521-67596-3|pages=[https://archive.org/details/fundamentalsgeop00will/page/n290 281]|quote=Early in the Han Dynasty, between 300-200 BC, the Chinese fashioned a rudimentary compass out of lodestone... the compass may have been used in the search for gems and the selection of sites for houses... their directive power led to the use of compasses for navigation}}</ref> dan kemudian diadopsi untuk navigasi oleh [[Dinasti Song]] selama abad ke-11.<ref name="Barbara M. Kreutz 367"> Kreutz, p. 367 </ref> <ref name="needham volume 4 part 1 252">Needham, p. 252</ref><ref name="Li Shu-hua, p. 182f">Li Shu-hua, p. 182f.</ref> Penggunaan pertama kompas tercatat di [[Eropa Barat]] dan [[Iran|Persia]] terjadi sekitar awal tahun 1270.<ref name="Barbara M. Kreutz 370">Kreutz, p. 370</ref>

Lokasi magnet di [[Kutub Utara]] selalu bergeser dari masa ke masa. Penelitian terakhir yang dilakukan oleh ''The Geological Survey of [[Kanada|Canada]]'' melaporkan bahwa posisi magnet ini bergerak kira-kira 40 &nbsp;km per tahun ke arah [[barat laut]].

Kompas analog adalah kompas yang biasa kita lihat dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja kompas yang dipakai ketika acara [[pramuka]].

Sedangkan kompas digital merupakan kompas yang telah menggunakan proses digitalisasi[[digital]]isasi. Dengan kata lain cara kerja kompas ini menggunakan komputerisasi. Diciptakannya kompas digital bertujuan untuk melengkapi kebutuhan [[robotika]] yang semakin canggih. Dunia robotika ini sangat membutuhkan alat [[navigasi]] yang efektif dan efisien. Sementara itu alat sistem navigasi yang tersedia di pasaran harganya mahal. Sedangkan kompas sendiri merupakan sebuah alat sistem navigasi yang efektif dengan harga lebih murah. oleh karena itu kompas digital diharapkan bisa mensubstitusi alat sistem navigasi pada robot.

Kompas-kompas digital yang ada di pasaran banyak macamnya. Di antaranya yaitu CMPS03 Magnetic Compass buatan Devantech Ltd. CMPS03 yang berukuran 4 x 4 &nbsp;cm ini menggunakan sensor medan magnet Philips KMZ51 yang cukup sensitif untuk mendeteksi medan magnet bumi. Kompas digital ini cukup supplai tegangan sebesar 5 Vdc dengan konsumsi arus 15mA. Pada CMPS03, arah mata angin dibagi dalam bentuk derajat yaitu: Utara (0), Timur (90), Selatan (180) dan Barat (270).

Ada dua cara untuk menperoleh informasi arah dari kompas digital ini yaitu dengan membaca [[sinyal]] PWM (''Pulse Width Modulation'') pada pin 4 atau dengan membaca data interface I2C pada pin 2 dan 3. Sinyal PWM adalah sebuah sinyal yang telah dimodulasi lebar pulsanya. Pada CMPS03, lebar pulsa positif merepresentasikan sudut arah. Lebar pulsa bervariasi antara 1mS (00) sampai 36.99mS (359.90). Dengan kata lain lebar pulsa berubah sebesar 100uS setiap derajatnya. [[Sinyal]] akan low selama 65mS di antara pulsa, sehingga total periodanya adalah 65mS + lebar pulsa positif (antara 66mS sampai 102mS). Pulsa tersebut dihasilkan oleh timer 16 bit di dalam prosesornya, yang memberikan resolusi 1uS.

Yang sering beredar di pasaran saat ini, biasanya adalah kompas bidik (kompas [[prisma]]), kompas orientering (kompas silva), dan kompas biasa.