Kompas: Perbedaan antara revisi

[[Berkas:Smartphone Compass.jpg|200px|jmpl|SmartphoneKompas Compassdi ponsel pintar.]]

'''Kompas''', atau '''pedoman arahpadom''',<ref atauname="KBBIDpandom">{{cite '''web|url=https://kbbi.kemdikbud.go.id/entri/{{urlencode:pandom'''|WIKI}}|title=Arti kata pandom|website=KBBI Daring|department=Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Kemendikbud|access-date=28 Januari 2023}}</ref> adalah alat [[navigasi]] untuk menentukan arah mata angin berupa sebuah panah penunjuk magnetis yang bebas menyelaraskan dirinya dengan [[medan magnet]] [[bumi]] secara akurat. Kompas memberikan rujukan arah tertentu, sehingga sangat membantu dalam bidang navigasi. Arah [[mata angin]] yang ditunjuknya adalah [[utara]], [[selatan]], [[timur]], dan [[barat]]. Apabila digunakan bersama-sama dengan [[jam]] dan [[sekstan]], maka kompas akan lebih akurat dalam menunjukkan arah. Alat ini membantu perkembangan perdagangan maritim dengan membuat perjalanan jauh lebih aman dan efisien dibandingkan saat manusia masih berpedoman pada kedudukan [[bintang]] untuk menentukan arah.

Kompas magnetik pertama kali ditemukan sebagai perlengkapan untuk [[ramalan]] pada awal [[Dinasti Han]] [[Sejarah Ilmu Pengetahuan dan Teknologi di Tiongkok|Tiongkok]] (sejak sekitar 206 SM),<ref name = " Li Shu-hua, p. 176 ">Li Shu-hua, p. 176</ref><ref name="cambridge1">{{cite book|last=Lowrie|first=William|title=Fundamentals of Geophysics|url=https://archive.org/details/fundamentalsgeop00will|year=2007|publisher=Cambridge University Press|location=London|isbn=978-0-521-67596-3|pages=[https://archive.org/details/fundamentalsgeop00will/page/n290 281]|quote=Early in the Han Dynasty, between 300-200 BC, the Chinese fashioned a rudimentary compass out of lodestone... the compass may have been used in the search for gems and the selection of sites for houses... their directive power led to the use of compasses for navigation}}</ref> dan kemudian diadopsi untuk navigasi oleh [[Dinasti Song]] selama abad ke-11.<ref name="Barbara M. Kreutz 367">Kreutz, p. 367</ref><ref name="needham volume 4 part 1 252">Needham, p. 252</ref><ref name="Li Shu-hua, p. 182f">Li Shu-hua, p. 182f.</ref> Penggunaan pertama kompas tercatat di [[Eropa Barat]] dan [[Iran|Persia]] terjadi sekitar awal tahun 1270.<ref name="Barbara M. Kreutz 370">Kreutz, p. 370</ref>

Ada dua cara untuk menperoleh informasi arah dari kompas digital ini yaitu dengan membaca [[sinyal]] PWM (''Pulse Width Modulation'') pada pin 4 atau dengan membaca data interface I2C pada pin 2 dan 3. Sinyal PWM adalah sebuah sinyal yang telah dimodulasi lebar pulsanya. Pada CMPS03, lebar pulsa positif merepresentasikan sudut arah. Lebar pulsa bervariasi antara 1mS (00) sampai 36.99mS (359.90). Dengan kata lain lebar pulsa berubah sebesar 100uS setiap derajatnya. [[Sinyal]] akan low selama 65mS di antara pulsa, sehingga total periodanya adalah 65mS + lebar pulsa positif (antara 66mS sampai 102mS). Pulsa tersebut dihasilkan oleh timer 16 bit di dalam prosesornya, yang memberikan resolusi 1uS.