'''Usaid bin Hudhair bin Simak bin 'Atik bin NafiRafi' bin UmrulImriil Qais bin Malik'''<ref>Banyak ahli nasab yang menghilangkan nama Malik di sini.</ref> '''bin Zaid bin Abdil Asyhal bin Jusyam bin al-Harits bin al-Khazraj bin 'Amr bin Malik bin Aus al-Anshari al-AusiAus'''<ref>{{CitationCite neededweb|title=Usaid bin Hudair, Sahabat Rasulullah yang Wafat di Penghujung Sya’ban|url=https://www.nu.or.id/tokoh/usaid-bin-hudair-sahabat-rasulullah-yang-wafat-di-penghujung-sya-ban-9mi5G|website=NU Online|language=id-id|access-date=2024-01-15}}</ref> ({{lang-ar|أسيد بن حضير بن سماك بن عتيك بن نافع بن امرئ القيس بن مالك بن زيد بن عبد الأشهل بن جشم بن الحارث بن عمرو بن مالك بن أوس}}), merupakan salah seorang [[sahabat nabi|Sahabat Nabi]] [[Muhammad]] dari [[Suku]] [[Bani Aus|Aus]] dari kalangan [[Anshar]]. Usaid digelari kaumnya dengan sebutan “''Al Kamil''” (yang sempurna), karena otaknya yang cemerlang dan nasabnya yang masih murni.{{Citation needed}} Nama panggilan (kunyah) ia adalah '''Abu Yahya''',{{Citation needed}} ia menguasai kemahiran berpedang dan cakap dalam tulis-menulis.{{Citation needed}} Sebagai penunggang kuda yang cekatan, dia juga memiliki ketepatan dalam memanah.<ref>{{Cite book|last=Ibnu Sa'ad|first=|date=|url=|title=At-Thabaqat al-Kabiir jilid III|location=|publisher=|isbn=|pages=603|url-status=live}}</ref>
