Dalam [[anatomi]] [[manusia]], '''tulang lengan atas''' atau({{lang-en|humerus}}, '''{{lang-la|humerus''', umerus}}, {{lang-el|ōmos}}, lengan atas) adalah [[tulang panjang]] pada [[lengan]] (atau kaki depan pada hewan) yang terletak antara [[bahu]] dan [[siku (anatomi)|siku]].<ref>{{cite book|last=Astari|first=Rika|last2=Triana|first2=Winda|date=2018|url=http://eprints.uad.ac.id/19039/1/Kamus%20Kesehatan_11Nop18.pdf|title=Kamus Kesehatan Indonesia-Arab|place=[[Sleman]], [[Yogyakarta]]|publisher=Trussmedia Grafika|isbn=978-602-5747-22-9|edition=|pages=160|language=|coauthors=|access-date=2023-05-21|archive-date=2022-05-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20220528040907/http://eprints.uad.ac.id/19039/1/Kamus%20Kesehatan_11Nop18.pdf|dead-url=no}}</ref> Pada [[sistem rangka]], terletak di antara [[scapula]] (tulang belikat)]] dan [[radius (anatomi)|radius]]-[[ulna]] (tulang pengumpil-hasta).
Terdapat banyak otot yang melekat pada humerus. Otot-otot tersebut memungkinkan gerakan pada siku dan bahu. Otot khusus [[rotator cuff]] melekati bagian atas humerus dan dapat melakukan rotasi serta [[Istilah gerakan antomi|abduksi]] pada bahu.
