Autonomous Rapid Transit: Perbedaan antara revisi

{{Infobox train|background=|name=''Autonomous Rapid Transit''|image=CRRC Autonomous-rail Rapid Transit train at Metro Trans 2018 (20180613150358).jpg|imagealt=|imagesize=|caption=|interiorimage=Yibin_ART_System_10_14_25_131000.jpeg|interiorimagealt=|interiorcaption=|service=|manufacturer=[[CRRC]]|assembly=|factory=|family={{unbulleted list|[[Bus berpandu]]|[[Bus gandeng]]|[[Bus listrik]]}}|replaced=|yearconstruction=2017|yearservice=2018<ref name="CRRCCRRC3"/><ref name="XiangBo">Xiang Bo: [https://web.archive.org/web/20170602151229/http://news.xinhuanet.com/english/2017-06/02/c_136335510.htm Chinese rail maker develops smart bus.] Xinhua, 2 June 2017 20:26. Downloaded on 4. August 2017.</ref>|refurbishment=|yearscrapped=|numberconstruction=|numberbuilt=|numberservice=|numberpreserved=|numberscrapped=|formation=|fleetnumbers=|capacity=|operator=|depots=|lines=|CarBody=Sasis ruang dengan panel dibaut|trainlength=3 unit: {{cvt|31,64|m|ftin|frac=8||disp=br()}} <!--or, according to CCTV: 105 ft-->|CarLength=|width={{cvt|2,65|m|ftin|frac=8}}<ref name="NCTV"/>|height={{cvt|3,4|m|ftin|frac=8}}<ref name="NCTV"/>|floorheight=|platformheight=|entrylevelorstep=|doors=|art-sections=|MaxSpeed={{cvt|70|km/h|mph}}<ref name="TheConversation">{{Cite web|last=Newman|first=Peter|date=September 25, 2018|title=Why Trackless Trams Are Ready to Replace Light Rail|url=https://theconversation.com/why-trackless-trams-are-ready-to-replace-light-rail-103690|work=[[The Conversation (website)#The Conversation U.S.|The Conversation US]]|access-date=July 15, 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20190512222034/https://theconversation.com/why-trackless-trams-are-ready-to-replace-light-rail-103690|archive-date=May 12, 2019}}</ref>|Weight=|Traction=|Engine=|enginetype=|traction motors=|poweroutput=|Transmission=|Acceleration=|Deceleration=|aux=|powersupply=600 kWh [[Baterai litium-titanat]]<ref name="RastogiRastogi3"/>|hvac=|electricsystem=10 kV|collectionmethod=|uicclass=|bogies=Sistem kemudi multiporos,<ref name="RastogiRastogi3"/> [[Suspensi aktif]]|Brakes=|safety=|coupling=|multipleworking=|notes=|Gauge=Menggunakan [[marka jalan]] khusus}}

'''''Autonomous Rapid Transit''''' atau '''''Autonomous Rail Rapid Transit''''' ('''ART''', {{Lang-zh|c=智能轨道快运系统|p=zhìnéng guǐdào kuàiyùn xìtǒng|l=Angkutan Cepat Rel Pintar}})<ref name="scol201912">{{cite web|date=2019-12-05|title=宜宾：全球首条智能轨道快运系统运营线开通|url=https://cbgc.scol.com.cn/news/202642}}</ref> atau '''Trem Otonom Terpadu'''<ref>{{Cite web|url=https://www.ikn.go.id/storage/press-release/2024/20240805siaran-pers-otorita-ikn-gandeng-inka-dan-kai-dalam-inisiasi-trem-otonom-di-ikn.pdf |title=Otorita IKN Gandeng INKA dan KAI dalam Inisiasi Trem Otonom di IKN|date=2024| website=ikn.go.id|access-date=24 Agustus 2024}}</ref> adalah sistem [[Bus tempel|bus gandeng]] [[Bus berpandu|berpandu]] [[lidar]] (''light detection and ranging'') untuk [[Transportasi umum|angkutan penumpang]] perkotaan. Bus gandeng ini dikembangkan dan diproduksi oleh [[CRRC]] melalui CRRC Zhuzhou Institute Company Limited, diresmikan di [[Zhuzhou]] di provinsi [[Hunan]] pada tanggal 2 Juni 2017.<ref name="CRRC2CRRC3">{{Cite web|date=6 June 2017|title=First railless train unveiled in CRRC Zhuzhou|url=http://www.crrcgc.cc/en/g7389/s13996/t286142.aspx|website=CRRC|archive-url=https://web.archive.org/web/20170612051603/http://www.crrcgc.cc:80/en/g7389/s13996/t286142.aspx|archive-date=2017-06-12|access-date=1 May 2021|url-status=live}}</ref><ref>[https://www.youtube.com/watch?v=4Yzyo3xCs14 Spiegel TV].</ref> CRRC menetapkan kendaraan sebagai jenis [[bus]] pintar, meski sebagian masyarakat mendebat apakah kendaraan itu dianggap sebagai "bus" atau bahkan "moda [[transportasi rel]]", "kereta tanpa rel", maupun "trem otonom".<ref>{{Cite web|date=2017-06-02|title=Chinese rail maker develops smart bus - Xinhua {{!}} English.news.cn|url=https://web.archive.org/web/20170602151229/http://news.xinhuanet.com/english/2017-06/02/c_136335510.htm|website=web.archive.org|access-date=2024-08-12}}</ref><ref>{{Cite web|last=Masindo|first=Abdul Aziz|date=2024-08-09|title=Netizen Komentari Kereta Otonom Tanpa Rel di IKN Mirip Transjakarta Gandeng, Intip Spesifikasinya|url=https://www.viva.co.id/trending/1740584-netizen-komentari-kereta-otonom-tanpa-rel-di-ikn-mirip-transjakarta-gandeng-intip-spesifikasinya|website=www.viva.co.id|language=id|access-date=2024-08-12}}</ref> Bagian luarnya terdiri dari bagian-bagian tetap yang disatukan oleh [[Koneksi gang|gang-gang]] [[Kendaraan artikulasi|yang diartikulasikan]], menyerupai [[trem ban karet]].

Sebelum diumumkan oleh CRRC, bus berpemandu optik telah digunakan di sejumlah kota di Eropa dan Amerika Utara, termasuk di [[Rouen]] sebagai bagian dari [[Transportasi Est-Ouest Rouennais|Transport Est-Ouest Rouennais]], di Las Vegas sebagai segmen layanan [[Metropolitan Area Express (Las Vegas)|Metropolitan Area Express]] BRT (sekarang dihentikan), dan di [[Castellón de la Plana]] sebagai {{Interlanguage link|Line 1 (TRAM de Castellón)|es|Línea 1 (TRAM de Castellón)}} . Teknologi sistem panduan yang digunakan pada sistem ini disebut Visée di bawah pengembang aslinya Matra, dan sekarang diberi nama Optiguide setelah diakuisisi oleh Siemens. <ref>{{Cite web|title=Debunking the myths around optically-guided bus (trackless trams)|url=https://www.sydney.edu.au/business/news-and-events/news/2019/01/21/debunking-the-myths-around-optically-guided-bus--trackless-trams.html|website=The University of Sydney}}</ref>

Kendaraan ART dengan tiga gerbongkereta kira-kira berjumlah {{Cvt|30|m|ftin}} panjang. <ref name="RastogiRastogi3">{{Cite news|last=Rastogi|first=Neha|title=China Unwraps World's first Driverless Rail Transit System with Autonomous Technology|url=https://www.engineersgarage.com/blogs/china-unwraps-world-first-driverless-rail-transit-system-autonomous-technology|publisher=Engineers Garage|archive-url=https://web.archive.org/web/20170802003705/https://www.engineersgarage.com/blogs/china-unwraps-world-first-driverless-rail-transit-system-autonomous-technology|archive-date=2017-08-02|access-date=23 July 2017}}</ref> Ia dapat melakukan perjalanan dengan kecepatan {{Cvt|70|km/h|mph}} dan dapat mengangkut hingga 300 penumpang. Kendaraan ART dengan lima gerbongkereta menyediakan ruang untuk 500 penumpang. <ref name="CRRCCRRC3">{{Cite web|date=6 June 2017|title=First railless train unveiled in CRRC Zhuzhou|url=http://www.crrcgc.cc/en/g7389/s13996/t286142.aspx|website=CRRC|archive-url=https://web.archive.org/web/20170612051603/http://www.crrcgc.cc:80/en/g7389/s13996/t286142.aspx|archive-date=2017-06-12|access-date=1 May 2021|url-status=live}}</ref> Model empat gerbongkereta diperkenalkan pada tahun 2021 yang mampu mengangkut 400 penumpang. <ref name="Yancheng2021">{{Cite news|date=15 April 2021|title=全国首条超级虚拟轨道列车来啦！盐城市区SRT一号线16日开通试运行|url=http://news.xhby.net/yc/yw/202104/t20210415_7049392.shtml|publisher=XHBY|access-date=20 July 2021}}</ref> Dua kendaraan dapat mengikuti satu sama lain secara dekat tanpa terhubung secara mekanis, serupa dengan kendali beberapa unit kereta . <ref name="KenKen2">Ken Huang: [https://www.youtube.com/watch?v=RnGyaPgrGKQ#t=240.559212 ART 宣传视频2017.] </ref> Seluruh ART memiliki desain lantai rendah dari space frame dengan panel yang dibaut untuk menopang bobot penumpang. Kendaraan ini dibuat sebagai kendaraan dua arah, dengan kabin pengemudi di kedua ujungnya, memungkinkannya melaju ke kedua arah dengan kecepatan penuh.

Jalur ART sepanjang 65 &nbsp;km dibangun melalui pusat kota Zhuzhou dan diresmikan pada tahun 2018. <ref name="CRRCCRRC3">{{Cite web|date=6 June 2017|title=First railless train unveiled in CRRC Zhuzhou|url=http://www.crrcgc.cc/en/g7389/s13996/t286142.aspx|website=CRRC|archive-url=https://web.archive.org/web/20170612051603/http://www.crrcgc.cc:80/en/g7389/s13996/t286142.aspx|archive-date=2017-06-12|access-date=1 May 2021|url-status=live}}</ref>

ART dilengkapi dengan berbagai pengindrapengindera optik dan jenis pengindrapengindera lainnya yang memungkinkan kendaraan secara kendirisendiri mengikuti rute yang ditentukan oleh [[angkutan terpandu otomatis|jalur]] marka virtual di jalan raya. <ref name="CRRC3">{{Cite web|date=6 June 2017|title=First railless train unveiled in CRRC Zhuzhou|url=http://www.crrcgc.cc/en/g7389/s13996/t286142.aspx|website=CRRC|archive-url=https://web.archive.org/web/20170612051603/http://www.crrcgc.cc:80/en/g7389/s13996/t286142.aspx|archive-date=2017-06-12|access-date=1 May 2021|url-status=live}}</ref> Roda kemudi juga memungkinkan pengemudi memandu kendaraan secara manual, termasuk saat memutar.<ref name="Ken2"/><ref name="CCTV2">Vocativ: [https://www.youtube.com/watch?v=eBdkSb-uR4A This Train Runs On Virtual Tracks.]</ref> <ref name="Ken2">Ken Huang: [https://www.youtube.com/watch?v=RnGyaPgrGKQ#t=240.559212 ART 宣传视频2017.]</ref> ''Sistem Peringatan Keberangkatan Jalur'' membantu menjaga kendaraan tetap berada di jalurnya dan secara otomatis memberikan peringatan jika kendaraan menjauh dari jalurnya. ''Sistem Peringatan Tabrakan'' mendukung pengemudi untuk menjaga jarak aman dengan kendaraan lain di jalan dan jika jarak tersebut berkurang di bawah tingkat tertentu, sistem ini akan memperingatkan pengemudi melalui tanda peringatan. ''Otorisasi Perubahan Rute'' adalah perangkat navigasi yang menganalisis kondisi lalu lintas pada rute yang dipilih dan dapat merekomendasikan jalan memutar untuk menghindari kemacetan lalu lintas. ''Kaca Spion Elektronik'' berfungsi dengan kamera yang dapat diatur dari jarak jauh dan memberikan pandangan yang lebih jelas dibandingkan kaca spion konvensional, termasuk perangkat peredupan otomatis untuk mengurangi silau. <ref name="Rastogi2Rastogi3">{{Cite news|last=Rastogi|first=Neha|title=China Unwraps World's first Driverless Rail Transit System with Autonomous Technology|url=https://www.engineersgarage.com/blogs/china-unwraps-world-first-driverless-rail-transit-system-autonomous-technology|publisher=Engineers Garage|archive-url=https://web.archive.org/web/20170802003705/https://www.engineersgarage.com/blogs/china-unwraps-world-first-driverless-rail-transit-system-autonomous-technology|archive-date=2017-08-02|access-date=23 July 2017}}</ref>

ART ini didukung oleh [[Baterai litium-titanat|baterai lithium-titanate]] dan dapat menempuh jarak {{Convert|40|km|mi|abbr=in}} per pengisian penuh. Baterai dapat diisi ulang melalui [[Kolektor saat ini|pengumpul arus]] di stasiun. <ref name="NCTV2">[https://www.youtube.com/watch?v=Kr9-J3nOKbE World's first train running on virtual tracks released.]</ref> Waktu pengisian ulang untuk {{Convert|3 to 5|km|mi|abbr=on}} perjalanan adalah 30 detik dan untuk {{Convert|25|km|mi|abbr=on}} perjalanan, 10 menit. <ref name="Amazing22">{{Citation|title=Track-less train : The transit system uses rubber wheels on a plastic core : Trains without track|date=3 June 2017|url=https://www.youtube.com/watch?v=krI_5vl76TI|language=en|access-date=2022-11-04}}</ref>

Para pendukung proyek ini berpendapat bahwa kurangnya rel berarti biaya konstruksi yang lebih murah. <ref name="Rastogi3">{{Cite news|last=Rastogi|first=Neha|title=China Unwraps World's first Driverless Rail Transit System with Autonomous Technology|url=https://www.engineersgarage.com/blogs/china-unwraps-world-first-driverless-rail-transit-system-autonomous-technology|publisher=Engineers Garage|archive-url=https://web.archive.org/web/20170802003705/https://www.engineersgarage.com/blogs/china-unwraps-world-first-driverless-rail-transit-system-autonomous-technology|archive-date=2017-08-02|access-date=23 July 2017}}</ref> Teknologi kemudi hidraulik multi-poros dan susunan roda mirip bogie memungkinkan jalur sapuan yang lebih rendah saat berbelok, sehingga memerlukan jarak bebas ke samping yang lebih sedikit. <ref>{{Cite news|date=6 December 2018|title=Looking past the hype about 'trackless trams'|url=https://theconversation.com/looking-past-the-hype-about-trackless-trams-107092|publisher=The Conversation|access-date=19 July 2021}}</ref> [[Radius putar]] minimum {{Convert|15|m|ftin|abbr=on}} mirip dengan bus.

Namun, karena ART adalah sistem yang dipandu, [[Rut (jalan raya)|bekas roda]] dan cekungan dapat merusak jalan karena penyelarasan sejumlah besar roda, sehingga perkuatan jalan untuk mencegah masalah tersebut mungkin sama mengganggunya dengan pemasangan rel di jalan ringan. sistem kereta api. Para peneliti pada tahun 2021 menemukan bukti kerusakan jalan yang signifikan akibat kendaraan trem tanpa jalur, yang melemahkan klaim pembangunan yang cepat, dan para peneliti menemukan bahwa penguatan jalan yang signifikan diperlukan oleh teknologi tersebut. <ref>{{Cite journal|last=Reynolds|first=James|last2=Pham|first2=David|last3=Currie|first3=Graham|date=2021|title=Do Trackless Trams need stronger roads? – the "weight" of evidence|url=http://publictransportresearchgroup.info/wp-content/uploads/2021/12/Reynolds-Pham-and-Currie-2021-Trackless-Trams-and-road-pavement-impacts.pdf|journal=Australasian Transport Research Forum}}</ref> Kesesuaian sistem untuk iklim musim dingin dengan es dan salju belum terbukti. [[Tahan berguling|Tahanan gelinding]] yang lebih tinggi pada ban karet memerlukan lebih banyak energi untuk penggeraknya dibandingkan roda baja pada kendaraan kereta api ringan.