Kisah berdirinya Karoseri Tentrem adalah dari POoperator bus Tentrem yang beroperasi di Kota Malang pada 1986. pada awalnya karoseri ini hanyalah bengkel maintenance bagi seluruh armada bus PO Tentrem kala itu. dan pada 1988 POoperator bus yang dipimpin oleh Pak Tatang Wahyudi ini, memutuskan untuk membuka bengkelnya ini kepada umum. Tak hanya untuk Internal PO Tentrem saja, namun mereka mulai melayani pembuatan, serviceservis dan maintenance body bus untuk seluruh pelanggannya dari berbagai perusahaan bus. Setelah sekian lama karoseri ini berdiri jerih payah Bapak Tatang Wahyudi akhirnya membuahkan hasil, Karoseri Tentrem berhasil menerima sertifikat resmi dari [[Mercedes-Benz]] untuk standarisasi bus body builder diuntuk chassissasis Mercedesbus – BenzMercedes–Benz dan juga menjadi Karoseri Pertama di Indonesia yang membangun bodybodi untuk chassissasis bus Scania tipe K380iB.<ref>{{cite web|url=https://imotorium.com/2016/01/27/sejarah-karoseri-ternama-di-indonesia-karoseri-tentrem/|title=Sejarah Karoseri Ternama di Indonesia Karoseri Tentrem|website=imotorium.com|date=27-01-2016|access-date=17-02-2021}}</ref>
