Kinematika: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
Tidak ada ringkasan suntingan |
|||
Baris 10:
<center><math>r_{A/O} = r_{B/O} + r_{A/B} \,\!</math></center>
=== Sumbu Putar ===
Salah satu persamaan dasar dalam kinematika adalah persamaan yang menggambarkan tentang turunan dari sebuah vektor yang berada dalam suatu sumbu koordinat berputar. Yaitu : turunan terhadap waktu dari sebuah vektor relatif terhadap suatu koordinat tak bergerak, sama dengan turunan terhadap waktu vektor tersebut relatif terhadap koordinat berputar ditambah dengan hasil perkalian silang dari kecepatan sudut koordinat berputar dengan vektor. Dalam bentuk persamaan :
<center><math>\left.\frac{dr(t)}{dt}\right|_{X,Y,Z} = \left.\frac{dr(t)}{dt}\right|_{x,y,z} + \omega \times r(t)</math></center>
dimana :
r(t) adalah sebuah vektor
X, Y, Z adalah sebuah sumbu koordinat tetap / tak bergerak
x, y, z adalah sebuah sumbu koordinat berputar
ω adalah kecepatan sudut perputaran koordinat
[[ca:Cinemàtica]]
| |||