Robot humanoid: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
k Robot: Perubahan kosmetika |
k Clean up, replaced: teoritis → teoretis using AWB |
||
Baris 30:
| 1206 || [[Al-Jazari]] menggambarkan sebuah band yang terdiri dari automata [[humanoid]], yang menurut Charles B. Fowler, menampilkan "lebih dari lima puluh aksi wajah dan tubuh dalam setiap pemilihan musik."<ref>Fowler, Charles B. (October 1967), "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments", ''Music Educators Journal'' '''54''' (2): 45-9</ref> Al-Jazari juga menciptakan [[mesin cuci]] [[Automata]] dengan pelayan humanoid otomatis,<ref name=Rosheim>{{Cite book|title=Robot Evolution: The Development of Anthrobotics|first=Mark E.|last= Rosheim|year=1994|publisher=[[John Wiley & Sons|Wiley]]-[[Institute of Electrical and Electronics Engineers|IEEE]]|isbn=0471026220|pages = 9–10|postscript= }}</ref> dan [[jam gajah]] yang menggabungkan [[pawang]] humanoid otomatis menabuh simbal pada setengah jam. "Jam kastil" terprogram miliknya juga menampilkan lima pemusik automata yang otomatis memainkan musik ketika digerakkan oleh tuas yang dioperasikan oleh [[poros bubungan]] tersembunyi yang terhubung pada [[roda air]].<ref name="Ancient Discoveries">{{Cite journal|title=[[Ancient Discoveries]], Episode 11: Ancient Robots|publisher=[[History Channel]]|url=http://www.youtube.com/watch?v=rxjbaQl0ad8|accessdate=2008-09-06|postscript=-}}</ref>
|-
| 1495 || [[Leonardo da Vinci]] mendesain automata humanoid yang terlihat seperti ksatria bersenjata, kemudian dikenal sebagai [[Robot Leonardo]].
|-
| 1738 || [[Jacques de Vaucanson]] menciptakan pemain [[seruling]], sosok seukuran seorang gembala yang dapat memainkan dua belas lagu menggunakan seruling dan pemain tamborin yang memainkan seruling, drum atau tamborin.<ref>[http://www.miralab.unige.ch/subpages/automates/eightennth/jaquetdroz_uk.htm]</ref>
Baris 38:
| 1837 || Kisah [[Golem]] dari [[Praha]], sebuah kecerdasan buatan humanoid yang diaktifkan dengan melekatkan [[bahasa Ibrani|huruf Ibrani]] pada [[kening]]nya, berdasarkan cerita rakyat Yahudi, diciptakan oleh penulisYahudi Jerman [[Berthold Auerbach]] untuk novelnya ''Spinoza.''
|-
| 1921 || penulis Ceko [[Karel Čapek]] memperkenalkan kata "robot" dalam karyanya ''[[R.U.R. (Rossum's Universal Robots)]]''. Kata "robot" berasal dari kata "robota", yang dalam [[bahasa Ceko]] berarti "pekerja paksa".<ref
|-
| 1927 || Manusia-mesin [[Maschinenmensch]], sebuah robot humanoid [[gynoid]], juga disebut sebagai "Parody", "Futura", "Robotrix", atau "Maria impersonator" (dimainkan oleh artis Jerman [[Brigitte Helm]]), mungkin merupakan robot humanoid paling dikenang yang pernah muncul dalam film, digambarkan dalam filmnya [[Fritz Lang]] yang berjudul [[Metropolis (film)|Metropolis]].
Baris 50:
| 1969 || D.E. Whitney mempublikasikan artikelnya ''"Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis"''.<ref>Resolved motion rate control of manipulators and human prostheses DE Whitney - IEEE Transactions on Man-Machine Systems, 1969</ref>
|-
| 1970 || [[Miomir Vukobratović]] mengusulkan ''[[Zero Moment Point]]'', sebuah model
|-
| 1972 || [[Miomir Vukobratović]] dan rekannya di [[Institut Mihajlo Pupin]] membangun exoskeleton antromorfik aktif yang pertama.
|-
| 1973 || Di [[Universitas Waseda]], di Tokyo, Wabot-1 dibangun. Robot ini mampu berkomunikasi dengan orang dalam bahasa Jepang dan mengukur jarak dan arah dari obyek menggunakan reseptor eksternal, telinga dan mata artifisial, dan juga mulut artifisial.
|-
| 1980 || Marc Raibert mendirikan Laboratorium Kaki MIT, yang didedikasikan untuk mempelajari pergerakan kaki dan membangun robot-robot berkaki dinamis.<ref>[http://robosapiens.mit.edu/electric3.htm]</ref>
|-
| 1983 || Menggunakan lengan asosiasi MB, "Greenman" dikengembangkan oleh ''Space and Naval Warfare Systems Center'', San Diego. Ini memiliki master pengendali exoskeletal dengan kesetaraan kinematik dan korespondensi spasial batang tubuh, lengan, dan kepala. Sistem visi terdiri dari dua kamera video 525-baris masing-masing memiliki 35 derajat bidang pandang dan okuler monitor kamera video dipasang di helm seorang pilot.
|-
| 1984 || Di [[Universitas Waseda]], Wabot-2 diciptakan, sebuah robot humanoid pemusik yang mampu berkomunikasi dengan orang, membaca skor musik normal dengan matanya dan memainkan nada pada organ elektronik.
|-
| 1985 || Dikembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot biped yang mampu berjalan statis pada permukaan yang rata dengan kecepatan 13 detik setiap langkahnya dan juga mampu berbelok arah.
|-
| 1985 || WASUBOT adalah robot pemusik lainnya dari Universitas Waseda. Dia mampu menampilkan konser bersama dengan NHK Symphony Orchestra pada upacara pembukaan Pameran Internasional Sains dan Teknologi.
|-
| 1986 || [[Honda]] mengembangkan tujuh robot biped yang diberi nama [[E0 (robot)|E0]] (Experimental Model 0) sampai E6. E0 dibuat tahun 1986, E1 – E3 dibuat antara tahun 1987 dan 1991, dan E4 - E6 selesai antara 1991 dan 1993.
|-
| 1989 || Manny adalah sebuah robot antropomorpik skala-penuh dengan 42 [[derajat kebebasan]] (DOF) yang dikembangkan di ''Battelle's Pacific Northwest Laboratories'' di Richland, Washington, untuk angkatan darat AS Dugway Proving Ground di Utah. Dia tidak dapat berjalan sendiri tetapi dapat merangkak, dan memiliki sistem pernapasan buatan untuk menstimulasi pernapasan dan keringat.<ref
|-
| 1990 || Tad McGeer menunjukkan bahwa struktur mekanik biped dengan lutut dapat berjalan pasif menuruni permukaan miring.
|-
| 1993 || [[Honda]] mengembangkan P1 (Prototype Model 1) hingga P3, sebuah evolusi dari seri E, dengan tungkai atas. Dikembangkan hingga tahun 1997.<ref
|-
| 1995 || Hadaly dikembangkan di Universitas Waseda untuk mempelajari komunikasi manusia-robot dan memiliki tiga subsistem: subsistem kepala-mata, sistem kendali suara untuk mendengarkan dan berbicara dalam bahasa Jepang, dan subsistem kendali gerakan untuk menggunakan lengan untuk menunjukkan arah kampus.
Baris 78:
| 1995 || Wabian adalah robot berjalan biped seukuran manusia dari Universitas Waseda.
|-
| 1996 || Saika, robot humanoid yang ringan, seukuran manusia, dan murah, dikembangkan di Universitas Tokyo. Saika memiliki leher 2 DOF, lengan atas 5 DOF, dada dan kepala. Beberapa tipe tangan dan lengan bawah juga dikembangkan. Robot ini dikembangkan sampai tahun 1998.
|-
| 1997 || Hadaly-2, dikembangkan di Universitas Waseda, sebuah robot humanoid yang melakukan komunikasi interaktif dengan manusia. Dia berkomunikasi tidak hanya secara informasional, tetapi juga secara fisik.
|-
| 2000 || [[Honda]] menciptakan robot humanoid bipedal yang ke-11, [[ASIMO]].<ref
|-
| 2001 || [[Sony]] memperkenalkan robot humanoid kecil untukhiburan, dijuluki Robot Impian Sony (SDR-''Sony Dream Robot''), kemudian berganti nama menjadi [[Qrio]] tahun 2003.
Baris 90:
| 2003 || JOHNNIE, robot berjalan biped otonom dibangun di ''[[Technical University of Munich]]''. Tugas utamanya adalah untuk mewujudkan mesin berjalan antropomorpik miripmanusia, dinamis dan stabil.<ref>[http://www.amm.mw.tum.de/index.php?id=182]</ref>
|-
| 2003 || [[Actroid]], robot dengan kulit realistik berbahan silikon dikembangkan oleh Universitas Osaka, bekerja sama dengan Kokoro Company Ltd.
|-
| 2004 || Persia, robot humanoid yang pertama dari Iran, dikembangkan menggunakan simulasi realistik oleh periset dari Universitas Teknologi Isfahan bekerja sama dengan ISTT.
|-
| 2004 || [[KHR-1]], robot humanoid bipedal yang dapat diprogram diperkenalkan pada bulan Juni 2004 oleh perusahaan Jepang Kondo Kagaku.
Baris 100:
| 2005 || [[Wakamaru]], robot domestik Jepang yang dibuat oleh Mitsubishi Heavy Industries, terutama ditujukan untuk mendampingi orang tua dan orang cacat.<ref>[http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/english/news/index.html]</ref>
|-
| 2007 || [[TOPIO]], robot yang bermain pingpong dikembangkan oleh TOSY Robotics JSC.
|-
| 2008 || Justin, robot humanoid dikembangkan oleh German Space Agency (DLR).
|-
| 2008 || [[KT-X]], robot humaonoid internasional pertama, dikembangkan dengan kolaborasi antara juara RoboCup lima kali berturut-turut, Team Osaka dan KumoTek Robotics.
|-
| 2008 || Nexi, robot terampil dan sosial yang pertama, membuat debut publik pertamanya sebagai salah satu "Penemuan Utama Tahun Ini" dari majalah TIME.<ref>{{cite news|url=http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854135,00.html|work=Time|date=2008-10-29|title=Best Inventions Of 2008}}</ref> Robot ini dibangun melalui kolaborasi antara MIT Media Lab Personal Robots Group,<ref>http://robotic.media.mit.edu/index.html</ref> Xitome Design <ref>http://www.xitome.com/</ref> UMass Amherst dan [[Meka robotics]].<ref>http://www.mekabot.com/</ref>
|-
| 2009 || [[HRP-4C]], robot domestik Jepang dibuat oleh [[National Institute of Advanced Industrial Science and Technology]], menampilkan karakteristik manusia sebagai tambahan dari kemampuan berjalan bipedal.
|-
| 2009 || Turkey's robot humanoid berjalan dinamis yang pertama, SURALP, dikembangkan oleh [[Universitas Sabanci]] bekerja sama dengan Tubitak.
|-
| 2010 || [[NASA]] dan General Motors mengungkapkan [[Robonaut#Robonaut 2 .28R2.29|Robonaut 2]], sebuah robot humanoid yang sangat maju. Dia ditujukan untuk berjalan di luar angkasa untuk NASA.<ref>http://www.popsci.com/technology/article/2010-02/nasa-unveils-android-astronaut</ref>
| |||