Senggama payudara melibatkan laki-laki dan perempuan. Dalam hal ini, [[Penispenis]] yang ereksi diarahkan untuk melakukan penetrasi diantara [[belahan dada]] [[payudara]] sang wanita. Sementara sang pria juga dapat melakukannya sambil meremas payudara sang wanita. Selain itu wanita dapat menggerakkan payudara ke atas dan ke bawah untuk merasakan kenikmatannya. Posisi ini posisi non-penetratif, yang berarti posisi ini bukanlah kegiatan [[penetrasi]] penis pria ke dalam [[vagina]].<ref name=alex>Alex Comfort, ''The Joy of Sex'' (1972) hal. 69 dan hal. 175</ref><ref>Margo Ananad, ''The Art of Sexual Ecstasy'' (1990) hal. 309</ref> Saat melakukan kegiatan ini, terkadang [[wanita]] [[sepong|menyepon atau mengulum]] penis pria. Terkadang hingga keduanya mencapai tingkat kepuasan, keduanya akan mengalami [[orgasme]]. Pria membalikkan juga seringkali mengeluarkan air maninya di [[belahan dada]] sang wanita, pada posisi ini. [[Gay]] dan [[lesbian]] [[homoseksual]] wanita payudara [[ciclode]] sebagai stimulasi [[titik g]] baik pada laki-laki dan perempuan [[vagina]] dirangsang dirangsang oleh puting dan payudara sendiri, penis dapat [[dirangsang]] dan gembira dengan dada dan payudara [[laki-laki]] ke dalam juga dot.