|
Sasaki Goemon bekerja kepada Daimyo Kishu dengan penghasilan 200 koku hingga akhirnya mencapai 400 koku .
Pada abad ke-17 terkadang melakukan kontak dengan togakure ryu dan Klan Toda.
<ref name=koryu>{{cite web
Dan 6 ryuha samurai :
1. Takagi Yoshin ryu Juttaijutsu
(High tree raised school of throwing)
Merupakan samurai elite bodyguard zaman edo ,yang bertugas mengawal ,menangkap dan menyelesaikan pemberontakan kota baik dari pemberontak,pencuri dan bandit.Ditemukan oleh Takagi Oriemon Shigenobu pada abad ke-16 .Dimana dia mengembara belajar tekhnik untuk membalas dendam atas kematian ayahnya ,seorang samurai domain Shiraishi sekaligus Kenjutsu Shinan Yaku ( pelatih pedang) yang mati dibunuh ketika penyergapan musuh tiba-tiba. Hingga akhirnya Shigenobu berhasil membalas dendam dengan membunuh semua pembunuh ayahnya.
Ciri khas takagi ryu adalah pandangan mata benar benar tertuju pada lawan,lawan ketika diberi tekhnik susah untuk melepaskan diri .
2. Gyokko ryu Koshijutsu
(Jeweled tiger school)/Iga ryu.
Gyokko ryu merupakan seni beladiri kuno jepang spesialisasi koshijutsu(骨指術), shitojutsu (指頭術).
Merupakan aliran Samurai yang tertua saat ini di jepang yang merupakan hasil ciptaan dari Cho Gyooko / Yau Yuhu/Gak Hui.Dibawa oleh Ikai Cho Busho ke Daerah Iga.
Gyokko ryu dipatenkan oleh Tozawa Hakuunsai (戸沢白雲斎, 1156-1159) pada zaman Heian(794 - 1192) sebagai soke pertamanya.
Kemudian terorganisir pada masa Sakagami Taro Kunishige yang menurunkan kepada Momochi Sandayu ,yang setelahnya menurunkannya kepada keluarga Toda.
Ryu ini dikemudian hari menjadi basic utama aliran-aliran di iga dan koga.
Di provinsi iga saat itu Gyokko ryu lazim disebut Momochi ryu,karena Momochi Sandayu (penguasa ninja iga bagian selatan) menjadi Grandmaster ke 16 dari Gyokko ryu Koshijutsu.
3. Shinden Fudo ryu Daikentaijutsu
Ditemukan oleh izumo kanja Yoshiteru (periode yeikyu 1113) pada abad ke -12.Sekolah ini memiliki 2 style taijutsu yakni dakentaijutsu dan juttaijutsu (nama kuno dari jujutsu atau grappling art).
Hojojutsu diajarkan dalam ryuha ini,bersamaan dengan taijutsu untuk mengikat lawan.
Ryu ini menggunakan beberapa jenis senjata seperti yari (tombak),naginata,ono war axe)
,otsuchi (war hammer)
4. Koto ryu Koppojutsu
(Tiger knock down school)/Iga ryu.
Ditemukan oleh Ikai Cho Busho dalam pelarian dan penempaannya di daerah Iga ,Jepang. Terorganisir pada masa Sakagami Taro Kunishige pada periode Muromachi ,Tembun era(1392 -1573).Yang merupakan grandmaster ke 15 dari gyokko ryu kos<ref name=koryu>{{cite web
| last = Skoss
| first = Diane (ed.)
| 