[[Berkas:Ray Wilkins Memorial Wall (27382762868).jpg|jmpl|kiri|Tembok Peringatan di luar [[Stamford Bridge]].]]
Wilkins merupakan putra pemain sepak bola profesional [[George Wilkins (pesepakbolapemain sepak bola)|George Wilkins]], ia memiliki dua saudara perempuan dan tiga saudara laki-laki pesepakbolapemain sepak bola: [[Graham Wilkins]] (lahir 28 Juni 1955 di Hillingdon), mantan profesional, yang bermain di Liga Inggris sebagai ''full-back'' untuk Chelsea, [[Brentford F.C.|Brentford]], dan [[Southend United F.C.|Southend United]]; mantan pelatih dan pemain [[Brighton & Hove Albion F.C.|Brighton & Hove Albion]], [[Dean Wilkins]]; dan [[Stephen Wilkins]], yang dikontrak Chelsea dan kemudian membuat satu penampilan bagi Brentford, sebelum bermain di berbagai tim [[Sepak bola non-liga|non-Liga]], termasuk [[Dagenham F.C.|Dagenham]] dan [[Hayes F.C.|Hayes]].<ref name=guardianobit/> Selama hidupnya, Wilkins dikenal dengan nama panggilan masa kecilnya "Butch".<ref>{{cite web|url=https://www.walesonline.co.uk/sport/football/football-news/ray-wilkins-dead-former-manchester-14491635|title=Former England football star Ray Wilkins dies aged 61|first=Anthony|last=Woolford|date=4 April 2018|publisher=|access-date=4 April 2018}}</ref>
Wilkins menikahi Jackie (née Bygraves) pada tahun 1978.<ref name=guardianobit/> Pasangan ini dikaruniai seorang putra dan putri.<ref name=bbcdeath/>
