* '''Kapsula sendi''' adalah lapisan berserabut yang melapisi sendi. Di bagian dalamnya terdapat rongga.
* '''Ligamen''' (ligamentum) adalah jaringan berbentuk pita yang tersusun dari serabut-serabut liat yang mengikat tulang satu dengan tulang lain pada sendi
* '''Tulang rawan hialin''' (kartilago hialin) adalah jaringan tulang rawan yang menutupi kedua ujung tulang. Berguna untuk menjaga dari benturan.
* '''Cairan sinovial''' adalah cairan pelumas pada kapsula sendi.
