'''Asteroid''', disebut juga '''planet minor''' atau '''planetoid''', adalah benda berukuran lebih kecil daripada [[planet]], tetapi lebih besar daripada [[meteoroid]], umumnya terdapat di bagian dalam [[Tata Surya]] (lebih dalam dari orbit planet [[Neptunus]]). Asteroid berbeda dengan [[komet]] dari penampakan visualnya. [[Komet]] menampakkan [[koma (komet)|koma]] ("ekor") sementara asteroid tidak. Istilah ini secara historis ditujukan untuk semua objek astronomis yang mengelilingi [[matahari]] dan setelah diobservasi tidak memiliki karakteristik komet aktif.
Ada jutaan asteroid, yang menurut pemikiran banyak orang adalah sisa-sisa kehancuran [[planetisimal]], material di dalam [[Pembentukan dan evolusi Tata Surya|solar nebula]] matahari muda yang tidak pernah tumbuh besar untuk menjadi [[planet]].<ref>{{cite web | title=What Are Asteroids And Comets? | url=http://neo.jpl.nasa.gov/faq/#ast | work=Near Earth Object Program FAQ |publisher=[[NASA]] | accessdate=13-09-2010 | archiveurl= https://web.archive.org/web/20100909210213/http://neo.jpl.nasa.gov/faq/| archivedate= 09-09-2010 <!--DASHBot-->| deadurl= no}}</ref> Mayoritas asteroid yang telah diketahui mengorbit pada [[sabuk asteroid]] di antara orbit [[Mars]] dan [[Jupiter]] atau berbagi orbit dengan Jupiter ([[Asteroid Troya Jupiter]]). Tetapi, terdapat keluarga orbit lainnya dengan populasi signifikan, termasuk [[asteroid dekat-Bumi]]. Asteroid individual diklasifikasikan berdasarkan karakteristik [[spektrum emisi]] mereka, dengan mayoritas terbagi menjadi tiga kelompok utama: tipe-C, tipe-M, dan tipe-S. Kelompok ini diberi nama dan umumnya diidentifikasi dari komposisi [[karbon]], [[logam]], dan [[silikat]].
Hanya satu asteroid, [[4 Vesta]], yang memiliki permukaan relatif reflektif, secara normal dapat dilihat dengan mata telanjang dan ini hanya pada langit yang sangat gelap dan posisinya memungkinkan. Asteroid-asteroid kecil yang melintas dekat dengan bumi jarang dapat dilihat dengan mata telanjang dalam waktu yang singkat.<ref>{{cite web|url=http://www.space.com/spacewatch/050204_2004_mn4.html |title=Closest Flyby of Large Asteroid to be Naked-Eye Visible|website= Space.com|date=04-02-2005 |last=Britt |first=Robert Roy |language=bahasa Inggris |accessdate=25-04-2016}}</ref> Hingga April 2016, [[Pusat Planet Minor]] memiliki data lebih dari 1,3 juta objek di dalam dan luar Tata Surya, 750.000 di antaranya telah memiliki informasi yang cukup untuk penamaan bernomor.<ref>{{cite web|url=http://www.minorplanetcenter.net/iau/lists/Desigs.html |title=Provisional Designations|date= 24-04-2016|website=Minor Planet Center |language=bahasa Inggris |accessdate=25-04-2016}}</ref>
== Penemuan ==
[[Berkas:243 ida.jpg|jmpl|[[243 Ida]] dan bulannya, Dactyl. Dactyl adalah satelit asteroid pertama yang ditemukan.]]
