aikido diciptakan oleh morihei ueshiba ( ueshiba morihei, 14 desember 1883-26 april 1969, sensei " guru besar" ). ueshiba menginginkan aikido tidak hanya sebagai perpaduan seni beladiri, tetapi juga ekspresi falsafah pribadi yang bersifat damai dan universal. seumur hidupnya sampai saat ini ueshiba', ia telah menyusun aikido dari kory (old-style seni perang) menjadi seni beladiri yang menyebar dengan mendidik dan menciptakan seniman-seniman beladiri di seluruh.