JUDULNYAJudulnya diberikan berdasarkan tokoh utama film ini, [[Axel Foley]] (diperankan [[Eddie Murphy]]). Lagu ini diciptakan dengan nada dasar [[F minor]]. Faltermeyer merekamnya dengan enam alat musik elektronik: [[Roland Jupiter-8]], [[Moog modular synthesizer]], [[Roland JX-8P]], [[Yamaha DX7]], dan [[LinnDrum]] serta [[Oberheim DMX]]. Menurut Faltermeyer, penayangan lagu ini oleh sutradara maupun produser tidak dapat langsung disepakati; hingga sang sutradara [[Martin Brest]] setuju untuk menyertakan lagu.<ref>{{cite web|url=https://www.youtube.com/watch?v=PkQUzbeguUM&t=1h12m7s|title=Harold Faltermeyer Lecture (RBMA Tokyo 2014) – Red Bull Music Academy|first=|last=Red Bull Music Academy|date=November 5, 2014|publisher=|via=YouTube}}</ref>
Selain untuk jalur suara ''Beverly Hills Cop'', lagu ini dirilis dalam album Faltermeyer tahun 1988 ''Harold F.'' sebagai bonus. Meski demikian, Faltermeyer tidak berniat menyertakan lagu ini dalam album tersebut, tetapi MCA hanya menyertakannya sebagai trek yang cukup terkenal.