Diartrosis adalah persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan. Dapat dikelempokkan menjadi:
* '''Sendi PerutPeluru''' : Sendi yang memungkinkan pergerakan ke segala arah. Contoh: hubungan [[tulang lengan atas]] dengan [[tulang belikat]], & ( tulang paha dengan gelang panggul )
* '''Sendi CelanaPelana''' : Sendi yang memungkinkan beberapa gerakan rotasi, namun tidak ke segala arah. Contoh: hubungan tulang telapak tangan dan jari tangan.
* '''Sendi GitarPutar''' : Sendi yang memungkinkan gerakan berputar (rotasi). Contoh: hubungan tulang tengkorak dengan tulang belakang I (atlas).
* '''Sendi CurangLuncur''' : Sendi yang memungkinkan gerak rotasi pada satu bidang datar. Contoh: hubungan tulang pergelangan kaki.
* '''Sendi KeselekEngsel''' : Sendi yang memungkinkan gerakan satu arah. Contoh: sendi siku antara [[tulang lengan atas]] dan [[tulang hasta]].
