Ingenuity: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
pengembangan artikel; penerbangan ketiga berhasil |
|||
Baris 74:
== Profil misi ==
Setelah melepaskan Ingenuity, penjelajah bergerak pergi sejauh {{cvt|100|m}} dari kendaraan tersebut.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}, Shubham Sharma, ''International Business Times'', 14 May 2018</ref><ref name="Universe2018">{{cite web|date=July 2018|title=Mars Helicopter a new challenge for flight |url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|url-status=live|archive-url=https://web.archive.org/web/20200101170951/https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|archive-date=1 January 2020|access-date=20 July 2018|publisher=NASA}} {{PD-notice}}</ref> Helikopter Ingenuity diharapkan mampu terbang hingga lima kali selama periode uji coba 30 hari yang dimulai pada April 2021.<ref name='landing press kit'/><ref name="spacenews 20180504"
Helikopter ini menggunakan sistem kendali otonom selama penerbangan pendeknya. Namun sebelum itu, perintah dan algoritma penerbangan harus ditulis dan dikirimkan oleh operator di [[Jet Propulsion Laboratory]] (JPL). Helikopter akan berkomunikasi dengan Perseverance tiap kali berhasil mendarat. Penerbangan kedua dapat dilakukan paling cepat empat hari setelah penerbangan pertama.<ref name="PreflightBriefing" />{{rp|1:20:38–1:22:20}}
Baris 83:
Bilah rotor Ingenuity berhasil dibuka kunci pada 8 April 2021 (sol 48) dan telah melakukan uji putar rotor laju rendah (sekitar 50 rpm).<ref>{{cite news |last=Griffith |first=Andrew |date=8 April 2021 |title=NASA Unlocks Mars Helicopter’s Rotor Blades Ahead Of Pioneering Ingenuity Flight |publisher=The Independent |url=https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/nasa-mars-ingenuity-helicopter-perseverance-rover-b1828663.html |access-date=8 April 2021}}</ref><ref>{{cite news |last=Bartels |first=Meghan |date=8 April 2021 |title=Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet |publisher=Space.com |url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-unlocks-rotor-blades |access-date=8 April 2021}}</ref><ref name="MEP-resources-25796">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/resources/25796/ingenuity-begins-to-spin-its-blades/ |title=Ingenuity Begins to Spin Its Blades |website=NASA's Mars Exploration Program |publisher=NASA |date=9 April 2021}}</ref><ref>{{cite web |url=https://twitter.com/NASAJPL/status/1380404668069650437 |title=Mars Helicopter has moved its blades & spun to 50 rpm |date=9 April 2021 |website=Twitter |publisher=NASA JPL |access-date=18 April 2021}}</ref> Uji putar rotor laju tinggi dicoba pada 9 April, tetapi gagal karena kedaluwarsanya [[Pewaktu watchdog|pewaktu ''watchdog'']], ukuran untuk melindungi helikopter dari operasi yang tidak tepat dalam kondisi yang tidak diketahui sebelumnya.<ref name="MH-status-291">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/291/mars-helicopter-flight-delayed-to-no-earlier-than-april-14/ |title=Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14 |date=10 April 2021 |website=NASA Mars Helicopter Tech Demo |publisher=NASA}}</ref> Pada 12 April, [[Tambalan (komputasi)|pembaruan perangkat lunak]] yang menambal masalah tersebut diumumkan.<ref name="MH-status-290">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/290/work-progresses-toward-ingenuity-s-first-flight-on-mars/ |title=Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars |date=12 April 2021 |website=NASA Mars Helicopter Tech Demo |publisher=NASA}}</ref> Pada 17 April 2021, Ingenuity berhasil lolos uji putar laju penuh.<ref name="Ingenuity passes full speed test">{{cite web |url=https://twitter.com/NASA/status/1383221042504638464 |title=Mars Helicopter completed full-speed spin test |date=17 April 2021 |website=Twitter |publisher=NASA |access-date=17 April 2021}}</ref> Uji ini meliputi pemutaran bilah rotor, ketika masih di tanah, hingga laju penuh (sekitar 2.400 rpm) untuk pertama kalinya di Mars.<ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Milestones |title=NASA’s Mars Exploration Program |date=1 April 2021 |website=NASA’s Mars Exploration Program |publisher=NASA |access-date=18 April 2021}}</ref>
Pada 19 April 2021 pukul 07.34 UTC (14.34 WIB), helikopter ini sukses melakukan penerbangan bermesin pertama di Mars selama 39,1 detik. Ia terbang secara tegak setinggi tiga meter, mengambang di udara, berputar 96 derajat pada porosnya, dan mendarat. Data yang mengonfirmasi keberhasilan penerbangan uji coba beserta foto pertama Ingenuity ketika terbang tiba pada 11.30 UTC (18.30 WIB).<ref name="terbang1a">{{cite news |last=Palca |first=Joe |date=19 April 2021 |title=Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars |work=[[National Public Radio]] |url=https://www.npr.org/2021/04/19/985588253/success-nasas-ingenuity-makes-first-powered-flight-on-mars |access-date=19 April 2021}}</ref><ref name="terbang1b">{{cite web |url=https://www.nature.com/articles/d41586-021-00909-z |last=Witze |first=Alexandra |title=Lift off! First flight on Mars launches new way to explore worlds |website=Nature |access-date=20 April 2021}}</ref>
Beberapa hari kemudian, pada 22 April 2021 pukul 09.33 UTC (16.33 WIB), Ingenuity berhasil melakukan penerbangan keduanya selama 51,9 detik. Ia terbang secara tegak setinggi lima meter dan mengambang sejenak pada ketinggian itu. Ia lalu bergerak miring lima derajat untuk membuat rotornya menggerakkan helikopter dua meter ke samping, lalu berhenti, mengambang di tempat, dan berputar untuk mengarahkan kameranya ke arah lain. Ingenuity lalu kembali ke tengah landasan. Data penerbangan ini tiba di Bumi pada 13.20 UTC (20.20 WIB).<ref name="terbang2a">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8928/nasas-ingenuity-mars-helicopter-logs-second-successful-flight |title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Logs Second Successful Flight |website=NASA’s Mars Exploration Program |access-date=25 April 2021}}</ref>
Ingenuity berhasil melakukan penerbangan ketiganya pada 25 April 2021 pukul 11.31 UTC (18.31 WIB) selama 80 detik. Ia terbang setinggi 5 meter dan mengambang sejenak pada ketinggian itu. Ia lalu bergerak 50 meter sambil menjaga ketinggiannya dengan kelajuan 2 meter per detik (7,2 km/jam). Ketika di udara, kamera depannya mengambil foto berwarna ketiganya dan kamera hitam-putih bawah membantu Ingenuity melacak letaknya. Ia lalu putar balik ke tempat lepas landasnya dan mendarat di sana. Data penerbangan ini tiba di Bumi pada 14.16 UTC (21.16 WIB).<ref name="terbang3a">{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8930/nasas-ingenuity-mars-helicopter-flies-faster-farther-on-third-flight |title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight |website=NASA’s Mars Exploration Program |access-date=25 April 2021}}</ref>
=== Daftar penerbangan ===
{| class="wikitable"
! No.
! Tanggal
! Lama<br />(detik)
! Ketinggian<br />puncak
! Jarak<br />jelajah
! Rute penerbangan
! Hasil
!
|-
| 1
| 19 April 2021 07.34 UTC (14.34 WIB)
| 39,1 || 3,0 m ||
| Lepas landas tegak, mengambang, mendarat
* Lepas landas sampai ketinggian 3 m
* Mengambang
* Berputar searah jarum jam di tempat (toleh dari 0° ke +90°)
* Mendarat
| {{sukses}}
| <ref name="terbang1a" /><br /><ref name="terbang2a" /><br /><ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8923/nasas-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight/ |title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight |date=19 April 2021 |website=Mars Exploration Program |publisher=[[NASA]] |access-date=19 April 2021}}</ref>
|-
| 2
| 22 April 2021 09.33 UTC (16.33 WIB)
| 51,9 ||
| Lepas landas tegak, mengambang, terbang ke barat, mengambang, putar balik, mengambang, mendarat
* Gerak mendatar dengan laju udara maks. 0,5 m/s setelah lepas landas sampai ketinggian 5 m
* Berhenti dari gerak mendatar
* Ambil foto dengan kamera depan berwarna
* Berputar berlawanan arah jarum jam di tempat (toleh dari +90° ke 0° ke -90° ke -180° dalam tiga langkah)
* Mendarat di tempat lepas landas
| {{sukses}}
| <ref name="terbang2a" /><br /><ref>{{cite web |url=https://www.cnn.com/2021/04/17/world/mars-helicopter-ingenuity-flight-monday-scn-trnd/index.html |title=Mars helicopter's first flight could happen on Monday |website=CNN}}</ref><br /><ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/294/were-getting-ready-for-ingenuitys-second-flight/ |title=We're Getting Ready for Ingenuity’s Second Flight |date=21 April 2021}}</ref>
▲|}
▲! Rute penerbangan
▲!
|-
| 3
| 25 April 2021 11.31 UTC (18.31 WIB)
| 80 || 5,0 m || 100 m
| Lepas landas tegak, mengambang, terbang ke utara, mengambang, putar balik, mengambang, mendarat
|
* Gerak mendatar dengan laju udara maks. 2 m/s sambil mempertahankan ketinggian yang sama dengan penerbangan ke-2
* Mendarat di tempat lepas landas setelah bergerak sejauh 50 m ke utara
| {{sukses}}
| <ref name="terbang3a" /><br /><ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/295/we-are-prepping-for-ingenuitys-third-flight-test/ |title=We Are Prepping for Ingenuity's Third Flight |date=22 April 2021}}</ref><br /><ref name="NYT-20210425">{{cite news |last=Chang |first=Kenneth |date=25 April 2021 |title=‘Nothing Short of Amazing’: NASA Mars Helicopter Makes Longest Flight Yet - Ingenuity made a 328-foot round-trip journey, helping to demonstrate the capability of the vehicle’s navigation system. |work=[[The New York Times]] |url=https://www.nytimes.com/2021/04/25/science/mars-helicopter-nasa.html |access-date=26 April 2021}}</ref>
|-
| 4
| secepatnya 28 April 2021
| colspan="
| {{pending}}
|
|-
| 5
| secepatnya 1 Mei 2021
| colspan="
| {{pending}}
|
|}
== Penghormatan kepada Wright Bersaudara ==
NASA dan JPL menjelaskan bahwa penerbangan Ingenuity sebagai "momen Wright Bersaudara" dengan membandingkannya dengan penerbangan pesawat terbang di Bumi.<ref>{{cite web |url=https://www.reuters.com/lifestyle/science/nasas-mars-helicopter-makes-history-with-successful-flight-red-planet-2021-04-19/ |last=Gorman |first=Steve |title=NASA scores Wright Brothers moment with first helicopter flight on Mars |website=Reuters |access-date=21 April 2021}}</ref><ref>{{cite web |url=https://www.cbsnews.com/news/mars-ingenuity-helicopter-nasa-maiden-flight/ |last=Harwood |first=William |title=NASA's Ingenuity helicopter makes maiden flight on Mars in a "Wright brothers moment" |website=CBS News |access-date=21 April 2021}}</ref> Sepotong kecil sayap dari pesawat [[Wright Flyer]] milik [[Wright bersaudara]] (1903) ditempelkan pada kabel di bawah panel surya Ingenuity.<ref>{{cite news |last=Potter |first=Sean |date=23 Maret 2021 |title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight |publisher=NASA |url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight}}</ref>
NASA memberi nama tempat lepas landas dan mendarat Ingenuity dengan nama Lapangan Wright Bersaudara yang diberi kode bandara JZRO (Kawah Jezero) oleh [[Organisasi Penerbangan Sipil Internasional|ICAO]].<ref>{{cite web |url=https://mars.nasa.gov/news/8923/nasas-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight/ |title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight |date=19 April 2021 |publisher=[[NASA]] |website=Mars Exploration Program |access-date=19 April 2021}}</ref> Ingenuity sendiri diberi kode pesawat IGY dengan kode panggil INGENUITY.<ref>{{cite web |url=https://www.bbc.com/news/science-environment-56799755 |last=Amos |first=Jonathan |date=19 April 2021 |title=NASA successfully flies small helicopter on Mars |publisher=BBC}}</ref><ref>{{cite web |url=https://www.cnn.com/2021/04/19/world/mars-helicopter-ingenuity-first-flight-scn-trnd/index.html |last=Strickland |first=Ashley |title=NASA's Mars helicopter Ingenuity successfully completed its historic first flight |website=CNN |access-date=19 April 2021}}</ref><ref name="NASA-20210419">{{cite news |last1=Johnson |first1=Alana |last2=Hautaluoma |first2=Grey |last3=Agle |first3=DC |last4=Northon |first4=Karen |title=Release 21-039 - NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight |date=19 April 2021 |work=[[NASA]] |url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight |access-date=19 April 2021}}</ref>
== Galeri ==
| |||