'''Raden Trunajaya''' (juga dieja sebagai '''TrunjoyoTrunojoyo''', memproklamasikan dirinya sebagai '''Panembahan Maduretna Panatagama'''{{Sfn|Hoëvell|1849|p=214}}) (lahir [[1649]] – meninggal [[1680]]) adalah seorang bangsawan Madura yang pernah [[Pemberontakan Trunajaya|melakukan pemberontakan]] terhadap pemerintahan [[Amangkurat I]] dan [[Amangkurat II]] dari [[Kesultanan Mataram|Mataram]]. Pasukannya yang bermarkas di [[Kediri]] pernah menyerang dan berhasil menjarah [[keraton]] Mataram tahun 1677, yang mengakibatkan Amangkurat I melarikan diri dan meninggal dalam pelariannya. Trunojoyo akhirnya berhasil dikalahkan Mataram dengan bantuan dari [[VOC]] pada penghujung tahun 1679.