Eureptilia didefinisikan sebagai [[klad]] berbasis batang, khususnya, klad paling inklusif yang mengandung ''[[Captorhinus aguti]]'' dan ''[[Petrolacosaurus kansensis|]]''Petrolacosaurus kansensis'']] tetapi tidak ''[[Procolophon trigoniceps]]'', oleh Tsuji dan Müller (2009).<ref name="bentonetal20152">Benton, M. J., Donoghue, P. C., Asher, R. J., Friedman, M., Near, T. J., & Vinther, J. (2015). "Constraints on the timescale of animal evolutionary history." ''Palaeontologia Electronica'', 18.1.1FC; 1-106; palaeo-electronica.org/content/fc-1</ref> Kladogram ini dimodifikasi setelah Muller dan Reisz (2006):<ref name="muller&reisz20062">Muller, J. and Reisz, R.R. (2006). "The phylogeny of early eureptiles: Comparing parsimony and Bayesian approaches in the investigation of a basal fossil clade." ''Systematic Biology'', '''55'''(3):503-511. {{doi|10.1080/10635150600755396}}</ref>
