Soewoto lahir dipada saat [[Jepang]] [[Pendudukan Jepang di Indonesia|menjajah]] Indonesia. Ia lahir di [[Bojonegoro]] 20 Desember 1944, tepatnya di [[Kadipaten, Bojonegoro, Bojonegoro|Desa Kadipaten]], [[Bojonegoro, Bojonegoro|Kecamatan kota]]. Soewoto merupakan anak ke-3 dari 11 bersaudara dari pasangan Samudi Kartodihardjo dan Rukmi. Masa kecilnya tidak jauh berbeda dengan anak desa pada umumnya. Bermain beragam permainan seperti perang-perangan, bermain [[kasti]], hingga bermain [[sepak bola]] bersama teman sebayanya. Dari kedua orangtuanya itulah Soewoto kecil selalu diajarkan kesederhanaan. Maklum saja, kehidupan keluarganya bisa dikatakan pas-pasan. Bahkan ia mengakui, bisa makan enak hanya setahun sekali, yakni pada saat [[Idul Fitri|lebaran]].
