Akronim ARM pertama kali digunakan pada tahun 1983 untuk "Acorn RISC Machine"., Prosesorprosesor [[reduced instruction set computing|RISC]] pertama buatan [[Acorn Computers]] yang pertama kali digunakan di [[Acorn Archimedes]] dan merupakan salah satu prosesor RISC pertama yang digunakan di komputer kecil. Namun, saat perusahaan ini resmi didirikan pada tahun 1990, kepanjangan 'ARM' diubah menjadi "Advanced RISC Machines",{{snd}} dan berdasarkan wawancara terhadap [[Steve Furber]], perubahan nama tersebut juga sesuai permintaan Apple, yang tidak ingin ada nama bekas kompetitornya{{snd}} yakni Acorn{{snd}} di nama perusahaan ini. Pada saat melakukan [[penawaran umum perdana]] pada tahun 1998, nama perusahaan ini diubah menjadi "ARM Holdings",<ref>{{Cite web |url=https://quotes.nasdaq.com/asp/SummaryQuote.asp?symbol=ARMH&selected=ARMH |title=Company Description (as filed with the SEC) |publisher=NASDAQ |access-date=18 April 2011 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20110505072606/http://quotes.nasdaq.com/asp/SummaryQuote.asp?symbol=ARMH&selected=ARMH |archive-date=5 May 2011 |df=dmy-all }}</ref> dan kerap disebut sebagai ARM, sesuai nama produknya.
Pada tanggal 1 Agustus 2017, logo perusahaan ini diubah. Logo baru perusahaan ini menggunakan huruf kecil, atau hanya huruf "A" yang ditulis dengan huruf besar, jika diperlukan.<ref>{{cite web |url=http://linuxgizmos.com/arm-becomes-arm-or-is-it-arm/ |title=Chip IP designer ARM becomes "Arm" — or is it arm? |date=7 August 2017 |author=Eric Brown |website=LinuxGizmos.com }}</ref>
