'''Therapsida'''{{efn|[[Bahasa Yunani|Yunani]]: 'lengkungan binatang'}} adalah kelompok [[synapsida]] [[eupelycosauria]] major yang yang termasukmencakup [[mamalia]] dan nenek moyang mereka.<ref name="romer1933">{{cite book |last=Romer |first=A. S. |title=Vertebrate Paleontology |url=https://archive.org/details/vertebratepaleon0000rome_q8n3 |url-access=registration |edition=3rd |publisher=University of Chicago Press |year=1966 |orig-year=1933 }}</ref><ref>[http://www.britannica.com/EBchecked/topic/591228/therapsid therapsid (fossil reptile order) - Encyclopædia Britannica<!-- Bot generated title -->]</ref> Banyak ciri-ciri yang saat ini dianggap unik pada mamalia berasal dari therapsida awal, termasuk anggota badan yang lebih berorientasi di bawah tubuh, dibandingkan dengan postur tubuh yang terbentang seperti kebanyakan [[reptil]] dan [[salamander]]. Fosil yang dikaitkan ke Therapsida paling awal adalah ''[[Tetraceratops]] insignis'' dari [[Perem|Permian bawah]].<ref>{{cite journal | last1 = Laurin | first1 = M. | last2 = Reisz | first2 = R. R. | year = 1996 | title = The osteology and relationships of ''Tetraceratops insignis'', the oldest known therapsid | journal = Journal of Vertebrate Paleontology | volume = 16 | issue = 1| pages = 95–102 | doi=10.1080/02724634.1996.10011287}}</ref><ref>{{cite journal | last1 = Liu | first1 = J. | last2 = Rubidge | first2 = B. | last3 = Li | first3 = J. | year = 2009 | title = New basal synapsid supports Laurasian origin for therapsids | journal = Acta Palaeontol. Pol. | volume = 54 | issue = 3| pages = 393–400 | doi=10.4202/app.2008.0071| doi-access = free }}</ref> Namun, sebuah penelitian pada tahun 2020 menyimpulkan bahwa ''Tetraceratops'' bukanlah therapsida sejati, tetapi seharusnya dianggap sebagai anggota [[Sphenacodontia]] yang lebih tua, yang merupakan darimana therapsida berevolusi.<ref name="Spindler">{{cite journal |last1=Spindler |first1=Frederik |title=The skull of Tetraceratops insignis (Synapsida, Sphenacodontia) |journal=Palaeovertebrata |date=2020 |volume=43 |issue=1 |pages=e1 |doi=10.18563/pv.43.1.e1}}</ref>
Therapsida berevolusi dari "[[pelycosauria]]", tepatnya di dalam klad [[Sphenacodontia]], lebih dari 275 juta tahun yang lalu. mereka menggantikan "pelycosauria" sebagai hewan darat besar yang dominan dari [[Permian Tengah]] sampai Trias Awal. Setelah [[Peristiwa kepunahan Perem–Trias]], therapsida menurun dalam kepentingan kekerabatan untuk diversifikasi cepat reptil [[diapsida]] selama Trias Tengah.
