'''Kerajaan Kotawaringin''' adalah sebuah kerajaan Islam yang didirikan pada tahun [[1679]], di wilayah yang menjadi [[Kabupaten Kotawaringin Barat]] saat ini di [[Kalimantan Tengah]]. Kerajaan Kotawaringin merupakan pecahan kesultanan Banjar yang dibagi waris menjadi dua wilayah. Wilayah sebelah barat Kesultanan Banjar dimekarkan menjadi Kerajaan Kotawaringin. Diduga Raja pertama Kotawaringin pertama yaitu Pangeran Dipati Antakusuma adalah adik Sultan Banjar, [[Raja MaruhumInayatullah]] yang memerintah tahun 1595-1620. Dalam pemerintahan Sultanbin [[Mustain Billah]] (Raja Maruhum) terjadi peristiwa pembunuhan orang-orang VOC yang datangmemerintah ke Banjarmasintahun [[7 Juli1620]]-[[16071637]]. Kejadian tersebut menimbulkan serangan mendadak VOC terhadap Keraton Banjarmasin tahun [[1612]]. Pada masa itu VOC membuat surat ancaman yang ditujukan terhadap Kesultanan Banjarmasin, Kerajaan Kotawaringin dan Kerajaan Sukadana. Kedua kerajaan tersebut merupakan sekutu Banjarmasin dan ada hubungan kekeluargaan. Pada masa Sultan Inayatullah (1620-1637), Raja Kotawaringin, Raja Sukadana dan Raja Mempawah menjadi anggota Dewan Mahkota di Kesultanan Banjar pada masa pemerintahan Inayatullah. Dewan Mahkota adalah dewan yang juga mengurusi perdagangan dan ekonomi di wilayah ini dalam berhubungan dengan pihak Belanda (VOC) maupun Inggris. DemiPada memperolehtahun lada[[1638]] terjadi pembunuhan terhadap orang-orang VOC berusahadan menjalinJepang hubungandi sekitarloji tahundi [[1626]],Martapura. tetapiAtas permusuhankejadian dengantersebut VOC membuat surat ancaman yang ditujukan terhadap Kesultanan Banjarmasin, Kerajaan Kotawaringin dan Kerajaan Sukadana. Kedua kerajaan merupakan sekutu Banjarmasin dan ada hubungan kekeluargaan. Permusuhan berakhir setelahdengan adanya perjanjianPerjanjian [[416 SeptemberMei]] [[16351661]], berkat pengaruh [[mangkubumi]], Pangeran Maes de Patty (mungkin pangeran ini kelak menjadi Raja Kotawaringin II). Diduga Kerajaan Kotawaringin telah berdiri jauhbersamaan sebelumpemerintahan tahunSultan 1679Inayatullah ([[1620]]-[[1637]]).
Sebelumnya sekitar tahun [[1362]], Kota Waringin merupakan salah satu [[negeri]] di pulau [[Tanjungnegara]] yang telah ditaklukan [[Kerajaan Majapahit]] oleh [[Mahapatih]] [[Gajah Mada]] berdasarkan [[Kakawin Nagarakretagama]].