Penglihatan mesin: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
k Bersih-bersih (via JWB) |
k clean up |
||
Baris 10:
=== Sejarah ===
Awalnya, penerapan dari penglihatan mesin ini digunakan pada salah satu [[supermarket]] di [[New Jersey]] di mana saat itu makanan yang ditawarkan disortir (diseleksi) berdasarkan filter tertentu.<ref>{{Cite web|title=StackPath|url=https://www.vision-systems.com/knowledge-zone/article/14069209/the-history-of-machine-vision|website=www.vision-systems.com|access-date=2022-01-30}}</ref>
== Metode ==
Baris 19:
=== Masukan ===
Masukan atau input yang akan diolah oleh sistem sendiri ditangkap oleh alat berupa [[sensor]] atau [[kamera]] yang akan menangkap citra atau gambar dari objek yang akan diolah oleh aktuator.
Umumnya, kamera yang digunakan adalah kamera yang memiliki spesifikasi [[piksel]] yang tinggi serta mampu untuk menangkap gambar atau video dalam [[Tingkat bingkai|laju frame per detik (''frame per second'')]] yang bagus seperti [[kamera berkecepatan tinggi]] (''high speed camera''). Hal ini bertujuan untuk mendapatkan hasil citra atau gambar yang bagus dan tidak terdapat blur atau gambar yang kabur. Untuk perangkat keras (''hardware'') lainnya adalah sumber cahaya.<ref>{{Cite web|title=Designing a machine-vision system|url=https://spie.org/news/designing-a-machine-vision-system|website=spie.org|access-date=2022-01-29}}</ref>
=== Pengolahan Data ===
Di sini, data yang ditangkap oleh sensor (terutama citra), akan diolah secara matematik oleh piranti lunak. Pada bagian inilah kerja dari statistik, matriks, jaringan Bayesian, [[Logika kabur|logika fuzzy atau kabur]], serta algoritma genetik mulai digunakan. Sementara, untuk matriks, secara umum sistem penglihatan mesin menggunakan metode seperti sobel dan Fre-Chen sebagai alat bantu analisis segmentasi dan deskripsi dari piksel.<ref name=":3">{{Cite journal|last=Kurada|first=S.|last2=Bradley|first2=C.|date=1997-04|title=A machine vision system for tool wear assessment|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0301679X96000588|journal=Tribology International|language=en|volume=30|issue=4|pages=295–304|doi=10.1016/S0301-679X(96)00058-8}}</ref><ref name=":4">{{Cite journal|last=Ureña|first=R|last2=Rodrı́guez|first2=F|last3=Berenguel|first3=M|date=2001-07|title=A machine vision system for seeds quality evaluation using fuzzy logic|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169901001508|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=32|issue=1|pages=1–20|doi=10.1016/S0168-1699(01)00150-8}}</ref> Selain itu, prinsip dari eigenvektor dan eigenvalue sendiri juga digunakan untuk analisis data. Serta, untuk pengolahan citra atau gambar digunakan metode-metode [[Pengambangan (pengolahan citra)|pengambangan (thresholding)]]. Pada bagian pengambangan ini, prinsip-prinsip statistik seperti [[histogram]], [[distribusi normal]], [[Simpangan baku|standar deviasi]] serta [[Matriks (matematika)|matriks]] digunakan di dalam analisis piksel sebagai salah satu metode dari interpretasi citra.<ref name=":4"/><ref name=":5">{{Cite journal|last=Patel|first=Krishna Kumar|last2=Kar|first2=A.|last3=Jha|first3=S. N.|last4=Khan|first4=M. A.|date=2012-04|title=Machine vision system: a tool for quality inspection of food and agricultural products|url=http://link.springer.com/10.1007/s13197-011-0321-4|journal=Journal of Food Science and Technology|language=en|volume=49|issue=2|pages=123–141|doi=10.1007/s13197-011-0321-4|issn=0022-1155|pmc=PMC3550871|pmid=23572836
[[Histogram]] sendiri digunakan di dalam analisis piksel dari citra atau gambar yang digunakan sebagai masukan dari sistem yang akan diolah perangkat lunak.
[[Berkas:African Cape Daisy (tresholded).svg|jmpl|Salah satu contoh hasil pengambangan pada bunga daisy (African Cape). Sistem penglihatan mesin banyak menggunakan metode ini sebagai salah satu metode di dalam komputasinya.
Untuk prosesor atau komputer yang digunakan, pada era modern saat ini sudah banyak komputer dengan spesifikasi RAM dan memori yang cukup untuk melakukan prinsip [[Pengambangan (pengolahan citra)|pengambangan (thresholding)]] terutama komputer dengan [[Unit Pemroses Sentral|prosesor]] terkini yang lebih cepat dalam frekuensi serta jumlah memori yang besar dengan ukuran yang kecil.
Baris 45:
=== Aplikasi di Bidang Pertanian ===
* Penyeleksian tingkat kematangan [[buah]]<ref name=":5" /><ref>{{Cite journal|last=Blasco|first=J|last2=Aleixos|first2=N|last3=Moltó|first3=E|date=2003-08|title=Machine Vision System for Automatic Quality Grading of Fruit|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1537511003000886|journal=Biosystems Engineering|language=en|volume=85|issue=4|pages=415–423|doi=10.1016/S1537-5110(03)00088-6}}</ref
* Robot pemetik buah.<ref>{{Cite journal|last=Bulanon|first=D.M.|last2=Kataoka|first2=T.|last3=Okamoto|first3=H.|last4=Hata|first4=S.|date=2004-08|title=Development of a real-time machine vision system for the apple harvesting robot|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/1491474|journal=SICE 2004 Annual Conference|volume=1|pages=595–598 vol. 1}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Baigvand|first=Mehrdad|last2=Banakar|first2=Ahmad|last3=Minaei|first3=Saeed|last4=Khodaei|first4=Jalal|last5=Behroozi-Khazaei|first5=Nasser|date=2015-11|title=Machine vision system for grading of dried figs|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169915003324|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=119|pages=158–165|doi=10.1016/j.compag.2015.10.019}}</ref>
* Inspeksi ukuran biji atau [[Bulir (botani)|bulir]].<ref name=":4" /><ref>{{Cite journal|last=Vithu|first=P.|last2=Moses|first2=J.A.|date=2016-10|title=Machine vision system for food grain quality evaluation: A review|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S092422441630084X|journal=Trends in Food Science & Technology|language=en|volume=56|pages=13–20|doi=10.1016/j.tifs.2016.07.011}}</ref
* Inspeksi ukuran [[umbi]].<ref>{{Cite journal|last=ElMasry|first=Gamal|last2=Cubero|first2=Sergio|last3=Moltó|first3=Enrique|last4=Blasco|first4=José|date=2012-09|title=In-line sorting of irregular potatoes by using automated computer-based machine vision system|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0260877412001690|journal=Journal of Food Engineering|language=en|volume=112|issue=1-2|pages=60–68|doi=10.1016/j.jfoodeng.2012.03.027}}</ref>
* Inspeksi ukuran [[jamur]].<ref>{{Cite journal|last=P. H. Heinemann|last2=R. Hughes|last3=C. T. Morrow|last4=H. J. Sommer|last5=Iii|last6=R. B. Beelman|last7=P. J. Wuest|date=1994|title=Grading of Mushrooms Using a Machine Vision System|url=http://elibrary.asabe.org/abstract.asp??JID=3&AID=28255&CID=t1994&v=37&i=5&T=1|journal=Transactions of the ASAE|language=en|volume=37|issue=5|pages=1671–1677|doi=10.13031/2013.28255|issn=2151-0059}}</ref>
Baris 87:
== Bahan Bacaan ==
Beberapa bahan bacaan yang dapat dirujuk terkait sistem penglihatan mesin:
* ''Three-Dimensional Machine Vision'' (Kanade, 1987)<ref>{{Cite book|last=Kanade|first=Takeo|date=1987|url=https://www.worldcat.org/oclc/852791356|title=Three-Dimensional Machine Vision|location=Boston, MA|publisher=Springer US|isbn=978-1-4613-1981-8|oclc=852791356}}</ref>
Baris 103:
== Referensi ==
<references />
[[Kategori:Teknik mesin]]
[[Kategori:Teknik elektro]]
[[Kategori:
[[Kategori:Robotika]]
[[Kategori:Otomasi industri]]
|