Penglihatan mesin: Perbedaan antara revisi

Konten dihapus Konten ditambahkan
Ariyanto (bicara | kontrib)
k Bersih-bersih (via JWB)
k clean up
Baris 10:
 
=== Sejarah ===
Awalnya, penerapan dari penglihatan mesin ini digunakan pada salah satu [[supermarket]] di [[New Jersey]] di mana saat itu makanan yang ditawarkan disortir (diseleksi) berdasarkan filter tertentu.<ref>{{Cite web|title=StackPath|url=https://www.vision-systems.com/knowledge-zone/article/14069209/the-history-of-machine-vision|website=www.vision-systems.com|access-date=2022-01-30}}</ref>
 
== Metode ==
Baris 19:
 
=== Masukan ===
Masukan atau input yang akan diolah oleh sistem sendiri ditangkap oleh alat berupa [[sensor]] atau [[kamera]] yang akan menangkap citra atau gambar dari objek yang akan diolah oleh aktuator.
 
Umumnya, kamera yang digunakan adalah kamera yang memiliki spesifikasi [[piksel]] yang tinggi serta mampu untuk menangkap gambar atau video dalam [[Tingkat bingkai|laju frame per detik (''frame per second'')]] yang bagus seperti [[kamera berkecepatan tinggi]] (''high speed camera''). Hal ini bertujuan untuk mendapatkan hasil citra atau gambar yang bagus dan tidak terdapat blur atau gambar yang kabur. Untuk perangkat keras (''hardware'') lainnya adalah sumber cahaya.<ref>{{Cite web|title=Designing a machine-vision system|url=https://spie.org/news/designing-a-machine-vision-system|website=spie.org|access-date=2022-01-29}}</ref>
 
=== Pengolahan Data ===
Di sini, data yang ditangkap oleh sensor (terutama citra), akan diolah secara matematik oleh piranti lunak. Pada bagian inilah kerja dari statistik, matriks, jaringan Bayesian, [[Logika kabur|logika fuzzy atau kabur]], serta algoritma genetik mulai digunakan. Sementara, untuk matriks, secara umum sistem penglihatan mesin menggunakan metode seperti sobel dan Fre-Chen sebagai alat bantu analisis segmentasi dan deskripsi dari piksel.<ref name=":3">{{Cite journal|last=Kurada|first=S.|last2=Bradley|first2=C.|date=1997-04|title=A machine vision system for tool wear assessment|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0301679X96000588|journal=Tribology International|language=en|volume=30|issue=4|pages=295–304|doi=10.1016/S0301-679X(96)00058-8}}</ref><ref name=":4">{{Cite journal|last=Ureña|first=R|last2=Rodrı́guez|first2=F|last3=Berenguel|first3=M|date=2001-07|title=A machine vision system for seeds quality evaluation using fuzzy logic|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169901001508|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=32|issue=1|pages=1–20|doi=10.1016/S0168-1699(01)00150-8}}</ref> Selain itu, prinsip dari eigenvektor dan eigenvalue sendiri juga digunakan untuk analisis data. Serta, untuk pengolahan citra atau gambar digunakan metode-metode [[Pengambangan (pengolahan citra)|pengambangan (thresholding)]]. Pada bagian pengambangan ini, prinsip-prinsip statistik seperti [[histogram]], [[distribusi normal]], [[Simpangan baku|standar deviasi]] serta [[Matriks (matematika)|matriks]] digunakan di dalam analisis piksel sebagai salah satu metode dari interpretasi citra.<ref name=":4"/><ref name=":5">{{Cite journal|last=Patel|first=Krishna Kumar|last2=Kar|first2=A.|last3=Jha|first3=S. N.|last4=Khan|first4=M. A.|date=2012-04|title=Machine vision system: a tool for quality inspection of food and agricultural products|url=http://link.springer.com/10.1007/s13197-011-0321-4|journal=Journal of Food Science and Technology|language=en|volume=49|issue=2|pages=123–141|doi=10.1007/s13197-011-0321-4|issn=0022-1155|pmc=PMC3550871|pmid=23572836}}</ref><ref name=":4">{{Cite journal|last=Ureña|first=R|last2=Rodrı́guez|first2=F|last3=Berenguel|first3=M|date=2001-07|title=A machine vision system for seeds quality evaluation using fuzzy logic|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169901001508|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=32|issue=1|pages=1–20|doi=10.1016/S0168-1699(01)00150-8}}</ref>
 
[[Histogram]] sendiri digunakan di dalam analisis piksel dari citra atau gambar yang digunakan sebagai masukan dari sistem yang akan diolah perangkat lunak.
[[Berkas:African Cape Daisy (tresholded).svg|jmpl|Salah satu contoh hasil pengambangan pada bunga daisy (African Cape). Sistem penglihatan mesin banyak menggunakan metode ini sebagai salah satu metode di dalam komputasinya. ]]
Untuk prosesor atau komputer yang digunakan, pada era modern saat ini sudah banyak komputer dengan spesifikasi RAM dan memori yang cukup untuk melakukan prinsip [[Pengambangan (pengolahan citra)|pengambangan (thresholding)]] terutama komputer dengan [[Unit Pemroses Sentral|prosesor]] terkini yang lebih cepat dalam frekuensi serta jumlah memori yang besar dengan ukuran yang kecil.
 
Baris 45:
=== Aplikasi di Bidang Pertanian ===
 
* Penyeleksian tingkat kematangan [[buah]]<ref name=":5" /><ref>{{Cite journal|last=Blasco|first=J|last2=Aleixos|first2=N|last3=Moltó|first3=E|date=2003-08|title=Machine Vision System for Automatic Quality Grading of Fruit|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1537511003000886|journal=Biosystems Engineering|language=en|volume=85|issue=4|pages=415–423|doi=10.1016/S1537-5110(03)00088-6}}</ref><ref name=":5" />
* Robot pemetik buah.<ref>{{Cite journal|last=Bulanon|first=D.M.|last2=Kataoka|first2=T.|last3=Okamoto|first3=H.|last4=Hata|first4=S.|date=2004-08|title=Development of a real-time machine vision system for the apple harvesting robot|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/1491474|journal=SICE 2004 Annual Conference|volume=1|pages=595–598 vol. 1}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Baigvand|first=Mehrdad|last2=Banakar|first2=Ahmad|last3=Minaei|first3=Saeed|last4=Khodaei|first4=Jalal|last5=Behroozi-Khazaei|first5=Nasser|date=2015-11|title=Machine vision system for grading of dried figs|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0168169915003324|journal=Computers and Electronics in Agriculture|language=en|volume=119|pages=158–165|doi=10.1016/j.compag.2015.10.019}}</ref>
* Inspeksi ukuran biji atau [[Bulir (botani)|bulir]].<ref name=":4" /><ref>{{Cite journal|last=Vithu|first=P.|last2=Moses|first2=J.A.|date=2016-10|title=Machine vision system for food grain quality evaluation: A review|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S092422441630084X|journal=Trends in Food Science & Technology|language=en|volume=56|pages=13–20|doi=10.1016/j.tifs.2016.07.011}}</ref><ref name=":4" /><ref>{{Cite journal|last=Luo|first=X|last2=Jayas|first2=Ds|last3=Symons|first3=Sj|date=1999-07|title=Identification of Damaged Kernels in Wheat using a Colour Machine Vision System|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0733521098902405|journal=Journal of Cereal Science|language=en|volume=30|issue=1|pages=49–59|doi=10.1006/jcrs.1998.0240}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Branson|first=Steve|last2=Van Horn|first2=Grant|last3=Wah|first3=Catherine|last4=Perona|first4=Pietro|last5=Belongie|first5=Serge|date=2014-02-20|title=The Ignorant Led by the Blind: A Hybrid Human–Machine Vision System for Fine-Grained Categorization|url=http://link.springer.com/10.1007/s11263-014-0698-4|journal=International Journal of Computer Vision|language=en|doi=10.1007/s11263-014-0698-4|issn=0920-5691}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Belan|first=Peterson Adriano|last2=de Macedo|first2=Robson Aparecido Gomes|last3=Alves|first3=Wonder Alexandre Luz|last4=Santana|first4=José Carlos Curvelo|last5=Araújo|first5=Sidnei Alves|date=2020-12|title=Machine vision system for quality inspection of beans|url=http://link.springer.com/10.1007/s00170-020-06226-5|journal=The International Journal of Advanced Manufacturing Technology|language=en|volume=111|issue=11-12|pages=3421–3435|doi=10.1007/s00170-020-06226-5|issn=0268-3768}}</ref>
* Inspeksi ukuran [[umbi]].<ref>{{Cite journal|last=ElMasry|first=Gamal|last2=Cubero|first2=Sergio|last3=Moltó|first3=Enrique|last4=Blasco|first4=José|date=2012-09|title=In-line sorting of irregular potatoes by using automated computer-based machine vision system|url=https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0260877412001690|journal=Journal of Food Engineering|language=en|volume=112|issue=1-2|pages=60–68|doi=10.1016/j.jfoodeng.2012.03.027}}</ref>
* Inspeksi ukuran [[jamur]].<ref>{{Cite journal|last=P. H. Heinemann|last2=R. Hughes|last3=C. T. Morrow|last4=H. J. Sommer|last5=Iii|last6=R. B. Beelman|last7=P. J. Wuest|date=1994|title=Grading of Mushrooms Using a Machine Vision System|url=http://elibrary.asabe.org/abstract.asp??JID=3&AID=28255&CID=t1994&v=37&i=5&T=1|journal=Transactions of the ASAE|language=en|volume=37|issue=5|pages=1671–1677|doi=10.13031/2013.28255|issn=2151-0059}}</ref>
Baris 87:
 
== Bahan Bacaan ==
Beberapa bahan bacaan yang dapat dirujuk terkait sistem penglihatan mesin:
 
* ''Three-Dimensional Machine Vision'' (Kanade, 1987)<ref>{{Cite book|last=Kanade|first=Takeo|date=1987|url=https://www.worldcat.org/oclc/852791356|title=Three-Dimensional Machine Vision|location=Boston, MA|publisher=Springer US|isbn=978-1-4613-1981-8|oclc=852791356}}</ref>
Baris 103:
== Referensi ==
<references />
 
[[Kategori:Teknik mesin]]
[[Kategori:Teknik elektro]]
[[Kategori:penglihatanPenglihatan mesin]]
[[Kategori:Robotika]]
[[Kategori:Otomasi industri]]