Van Jaarsveld adalah seorang Kristen. Dia dan istrinya Annatjie van Jaarsveld, yang dinikahinya pada Januari 2011,<ref name="Bobby & Karlien Van Jaarsveld" /> memiliki dua putra, Sion dan Leben<ref>{{cite web|date=20 June 2012|title=Another boy for Bobby van Jaarsveld|url=http://www.channel24.co.za/News/Local/Another-boy-for-Bobby-van-Jaarsveld-20120620|website=channel24|access-date=16 August 2014}}</ref> dan seorang putri bernama Armani<ref>{{Cite web|title=PIC: Voice SA judge welcomes baby girl|url=http://m.channel24.co.za/channel24/News/Local/pic-voice-sa-judge-welcomes-baby-girl-20160307|website=Channel|access-date=23 April 2016}}</ref> Ipada tahun 2018 van Jaarsveld dan keluarganya memutuskan untuk meninggalkan rumah mereka [[Pretoria]] dan berpindah ke [[Ballito]].<ref>[https://www.jacarandafm.com/moremusicyoulove/bobby-van-jaarsveld-has-new-hobby/ Bobby van Jaarsveld has a new hobby] Jacaranda FM. 11 February 2019</ref>
