Relativitas umum adalah teori gravitasi yang dikembangkan oleh Einstein pada tahun 1907-1915. Pengembangan relativitas umum dimulai dengan [[asas ekivalensi]], saat keadaan [[percepatan|gerak dipercepat]] dan diam pada sebuah [[gravitasi|medan gravitasi]] (contohnya, ketika berada pada permukaan bumi) yang identik secara fisik. Hasilnya adalah [[gerak jatuh bebas|jatuh bebas]] adalah [[inersia|gerak inersia]]: objek yang sedang jatuh bebas akan jatuh karena itulah bagaimana objek bergerak ketika tidak ada [[gaya (fisika)|gaya]] yang diberikan pada benda tersebut, bukan akibat gaya [[gravitasi]] seperti pada kasus [[mekanika klasik]]. Maka hal ini tidak cocok dengan mekanika klasik dan [[relativitas khusus]] karena pada teori ini objek yang bergerak inersia tidak dapat mempercepat terhadap satu sama lain, tetapi objek yang jatuh bebas dapat. Untuk menyelesaikan masalah ini, Einstein mengajukan bahwa ruang-waktu adalah [[kelengkungan]]. Tahun 1915, ia merancang [[persamaan medan Einstein]] yang menghubungkan kelengkungan ruang-waktu terhadap massa, energi, dan momentum.
