Teknik permainan dalam estafet adalah pelari pertama menggunakan awalan [[jongkok]]. Pelari kedua dan seterusnya menggunakan awalan melayang (berdiri). Ketika ada aba-aba permainan dimulai, pelari pertama menuju pelari kedua dengan membawa tongkat, pelari kedua menuju pelari ketiga dan seterusnya.<ref>{{Cite journal|last=Sari|first=Bibit Retno|last2=Sinaga|first2=Santa Idayana|date=2020|title=PENGARUHPengaruh BERMAINBermain LARILari ESTAFETEstafet TERHADAPTerhadap PERKEMBANGANPerkembangan MOTORIKMotorik KASARKasar ANAKAnak KELOMPOKKelompok B USIAUsia 5-6 TAHUNTahun TK YASPAYaspa PALEMBANGPalembang|url=https://journal.ikippgriptk.ac.id/index.php/olahraga/article/view/1233/1108|journal=PERNIK Jurnal PAUD|volume=3|issue=2|pages=182|doi=10.31851/pernik.v4i1.6796|issn=2622-5174}}</ref> Untuk teknik pemberian tongkat dibagi menjadi tiga yaitu pemberian tongkat dari atas, pemberian tongkat dari bawah dan pemberian tongkat dengan cara didorong. Untuk teknik penerimaan tongkat dibagi menjadi dua yaitu teknik penerimaan tongkat dengan cara melihat dan penerimaan tongkat dengan cara tidak melihat.<ref>{{Cite book|last=Lengkana|first=Anggi Setia|date=2015|url=https://books.google.com/books?id=vPzoDwAAQBAJ&newbks=0&printsec=frontcover&pg=PA43&dq=lari+sambung+adalah&hl=en|title=Belajar & Berlatih Atletik|location=Bandung|publisher=CV Salam Insan Mulia|isbn=978-602-74162-5-3|pages=43|language=id|url-status=live}}</ref>
