[[Berkas:Interior Stasiun Tegal.jpg|jmpl|200px|[[Stasiun Tegal]], salah satu fasilitas transportasi darat di Kota Tegal. ]]
Kota Tegal dilewati oleh jalur utama [[Jalan Nasional Rute 1|Panturalintas utara Jawa]] Jakarta–Semarang–Surabaya, dimana arus lalu lintas utama antarkota berada di ruas jalan arteri dalam kota untuk kendaraan ringan dan jalan arteri lingkar utara yang dikhususkan untuk kendaraan berat. Sedangkan ruas jalan [[Jalan Nasional Rute 18|Tegal–Purwokerto]] (lintas tengah Jawa) menghubungkan Jakarta dengan Surabaya melalui Purwokerto dan Yogyakarta memiliki dua jalur utama, yakni jalur melewati Banjaran (disebut sebagai jalan raya I)
Dan jalur melewati Singkil (disebut sebagai jalan raya II).
