Bruce Lee lahir pada tanggal 27 November, 1940 di San Francisco, [[Amerika Serikat]]. Ayahnya bernama Lee Hoi-chuen dan ibu bernama Grace Ho. Ayahnya adalah seorang berdarah ChinaTionghoa asli. Namun ibunya, Grace Ho adalah seorang Eurasia yang mana lahir dari ayahnya, Ho Kom Tong yang merupakan seorang China berdarah Yahudi-Belanda Klan Bosman dan dari ibunya seorang Inggris asli berdasarkan penuturan Grace Ho saat paspornya sedang didata dalam sensus di San Francisco. Ho Kom Tong memiliki banyak istri, berpoligami, satu diantaranya adalah wanita Inggris yang menjadi ibu kandung Grace Ho.<ref>{{Cite web|url=https://amp.inkstonenews.com/arts/bruce-lee-biography-dives-life-and-death-martial-arts-legend/article/2149330|title="Kom Tong Hall at 7 Castle Road, Mid-levels, Hong Kong"|last=|first=|date=January 10, 2005|year=2005|website="Kom Tong Hall at 7 Castle Road, Mid-levels, Hong Kong"|publisher=People's Republic of China|publication-place=People's Republic of China|access-date=12 September 2010|archive-date=2020-05-27|archive-url=https://web.archive.org/web/20200527054856/https://amp.inkstonenews.com/arts/bruce-lee-biography-dives-life-and-death-martial-arts-legend/article/2149330|dead-url=yes}}</ref> Berdasarkan penuturan dari penulis asal Amerika, Matthew Polly sendiri yang merupakan seorang penulis mengenai ilmu bela diri China, Bruce Lee tidak sepenuhnya berdarah China, Bruce Lee adalah seorang China Hong Kong berdarah Yahudi-Belanda dan juga berdarah Inggris.<ref>{{Cite news|url=https://www.publishersweekly.com/978-1-50118-762-9|title=Nonfiction Book Review: Bruce Lee: A Life by Matthew Polly. Simon & Schuster, $35 (672p) ISBN 978-1-50118-762-9|work=PublishersWeekly.com|access-date=2018-09-04|language=en}}</ref><ref>{{Cite book|url=http://www.simonandschuster.com/books/Bruce-Lee/Matthew-Polly/9781501187629|title=Bruce Lee|date=2018-06-05|isbn=9781501187629|language=en}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://forward.com/culture/402501/bruce-lee-was-jewish/|title=Bruce Lee Was Jewish?|last=RogovoyJune 5|first=Seth|last2=Images|first2=2018Getty|website=The Forward|language=en-US|access-date=2020-02-16}}</ref> Bruce Lee mempunyai dua orang kakak perempuan bernama Phoebe dan Agnes, seorang kakak laki-laki bernama Peter, dan seorang adik laki-laki bernama Robert. Lee Hoi-chuen adalah seorang seniman [[Opera Kanton]] sekaligus pemeran dalam film-film berbahasa Kanton. Keluarga Lee sedang mengadakan tur pertunjukkan opera ke Amerika Serikat ketika putra mereka lahir. Anak itu diberi nama Bruce Lee Jun-fan. Pada usia 3 bulan, Bruce Lee dibawa keluarga pulang ke Hong Kong. Di sini Bruce tinggal sampai berusia 18 tahun.
Masa kecil Bruce bersamaan dengan periode [[pendudukan Jepang di Hong Kong]] pada masa [[Perang Dunia ke-II]] (1941-1945). Pada saat itu keluarga Lee tinggal di Jalan Nathan, [[Kowloon]], berdekatan dengan kamp militer tentara Jepang. Setelah perang berakhir, Hong Kong kembali pada [[Inggris]]. Saat bersekolah, ia dan teman-temannya sering berkelahi dengan anak-anak Inggris. Hal itu dikarenakan kebenciannya terhadap orang Inggris yang memandang rendah orang Tionghoa. Seringnya berkelahi, membuat Bruce tertarik mempelajari beladiri.