Hadi Waluyo meninggal dunia pada 18 Oktober 2020 pukul 19.05 WIB di usia 70 tahun di Rumah Sakit Darmo [[Surabaya]] akibat penyakit yang diderita selama dua tahun Myelodysplastic Syndrome (MDS).<ref>[{{Cite web |url=https://kostrad.mil.id/post_berita/pangkostrad-pimpin-pemakaman-letjen-tni-purn-hadi-waluyo/ |title="Pangkostrad Pimpin Pemakaman Letjen TNI (Purn) Hadi Waluyo"] |access-date=2020-12-19 |archive-date=2023-08-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230812202521/https://kostrad.mil.id/post_berita/pangkostrad-pimpin-pemakaman-letjen-tni-purn-hadi-waluyo/ |dead-url=no }}</ref> Jenazah Hadi Waluyo dimakamkan di TMP 10 November Mayjend Sungkono, Surabaya. Sebelum disemayamkan, prosesi penyerahan di kediaman dipimpin Pangdam V/Brawijaya [[Widodo Iryansyah|Mayjen TNI Widodo Iryansyah, S.Sos., M.M.]]. Saat dimakamkan di TMP Mayjend Sungkono, Irup dipimpin Pangkostrad [[Eko Margiyono|Letnan Jenderal TNI Eko Margiyono, MA.]]<ref>[{{Cite web |url=https://news.detik.com/berita-jawa-timur/d-5219478/mantan-pangkostrad-hadi-waluyo-meninggal-setelah-2-tahun-lawan-penyakit/1 |title="Mantan Pangkostrad Hadi Waluyo Meninggal Setelah 2 Tahun Lawan Penyakit"] |access-date=2020-12-19 |archive-date=2023-08-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230812202516/https://news.detik.com/berita-jawa-timur/d-5219478/mantan-pangkostrad-hadi-waluyo-meninggal-setelah-2-tahun-lawan-penyakit/1 |dead-url=no }}</ref>
