Seri Avante merupakan segmentasi bus kelas premium (''coach'') dan dipergunakanbanyak digunakan sebagai angkutan pariwisata, angkutan antar kota antar provinsi (AKAP) maupun antar kota dalam provinsi (AKDP). Seri Avante diluncurkan pada tahun 2016, dan merupakan penerus dari bodi Scorpion X yang telah beredar sebelumya. Seri Avante memiliki keunikan, yaitu menggunakan konsep ''double windscreen,'' atau yang lebih dikenal dengan double glass, dengan kaca bagian atas yang dimiringkan, sehingga menambahmenghasilkan aerodinamika yang lebih baik. Operator yang pertama kali menggunakan bodi ini adalah [[Harapan Jaya|PO Harapan Jaya]], yang menggunakan jenis bodi ''Super High Deck'' yang ditopang oleh sasis [[Scania Seri K|Scania K360IB]].<ref>{{Cite web|date=2020-11-25|title=Mengenal Bus Avante Tentrem HDD, SHD, H7, H8, H9, D2 & Seri X|url=https://ayonaikbis.com/mengenal-bus-avante-tentrem-hdd-shd-h7-h8-h9-d2-seri-x/30946|website=AyoNaikBis.com|access-date=2023-11-05}}</ref> Pada saat peluncurannya, bodi ini tersedia dalam dua varian, yaitu Avante HDD berjenis ''High Deck'' dan Avante SHD yang berjenis ''Super High Deck'', yang lebih tinggi dan memiliki kapasitas bagasi yang lebih besar.
