Van Persie lahir di [[Rotterdam]] dari keluarga senimanartistik. Ibunya, José Ras, adalah seorang pelukis dan desainer perhiasan yang juga pengajarmengajar anak-anak berkebutuhan khusus.<refname="timesonline1">{{citeAyahnya, news|author=Post|url=http://www.timesonline.co.uk/tol/sport/football/article732448.ece|title=TheBob, Timesadalah |seorang UKpematung. News,Setelah Worldorang Newstua andVan Opinion|publisher=Timesonline.co.uk|date=|accessdate=17Persie Octoberbercerai 2011}}</ref>ia Ayahnya,dibesarkan Boboleh seorang pematungayahnya. Setelah merekaDi berceraisekolah, Van Persie tinggalmemiliki bersamamasalah ayahnyaserius dengan perilakunya dan hampir setiap hari dikeluarkan dari kelas.
Setelah bergabung dengan Arsenal di Inggris, Van Persie menetap di [[Hampstead]], pinggiran kota London utara yang makmur. Van Persie menikah dengan Bouchra (née Elbali), seorang Maroko,[148] dan pasangan ini mempunyai dua anak, seorang putra bernama Shaqueel, lahir pada tahun 2006, dan putri Dina, lahir pada tahun 2009. Ketika ditanya apakah hal ini menyebabkan dia pindah agama terhadap Islam, Van Persie berkata: "Itu tidak benar. Saya bukan seorang Muslim, bukan seorang Kristen atau seorang Yahudi. Saya dibesarkan secara liberal. Jika Anda ingin menjadi seorang Muslim, itu harus datang dari hati. Saya tidak akan melakukannya hanya untuk menyenangkan istriku. Percaya bagiku adalah sebuah pencarian untuk menjadi pria yang baik."
Van Persie menikah dengan Bouchra, seorang gadis keturunan [[Maroko]]. Mereka mempunyai dua orang anak; seorang anak laki-laki bernama Shaqueel dan seorang anak perempuan bernama Dina.<ref>{{cite web |url = http://www.dailymail.co.uk/tvshowbiz/article-2007169/Arsenals-Robin-Van-Persie-enjoys-day-sea-beautiful-family.html|title = Making a splash! Arsenal striker Robin Van Persie enjoys a day in the sea with his beautiful family |date = 23 Juni 2011 |accessdate = 6 Mei 2012 |publisher = Daily Mail}}</ref>
