Morolipi: Perbedaan antara revisi

Salah satu langkah untuk mencegah terjadinya ledakan bom adalah menjinakkan bom tersebut. Namun menjinakkan bom merupakan salah satu pekerjaan yang memiliki resiko tinggi, karena sewaktu-waktu bom tersebut dapat meledak, sehingga itu untuk mengurangi resiko jatuhnya korban jiwa dalam upaya menjinakkan bom, diperlukan sebuah security [[robot]] yang dapat menggantikan tugas manusia.

Pemanfaatan [[security robot]] jenisemacam itu yang paling menghebohkan akhir-akhir ini tentu saja terjadi ketika penggerebekan teroris di Dusun Beji, Kedu, Temanggung, Jawa Tengah. Robot penjinak bom tersebut berjalan perlahan melintasi halaman dan menyelinap ke dalam rumah target. Robot ini mampu mengambil gambar, video bahkan memindahkan benda. Dengan pergerakannya membopong kamera, robot ini memuluskan langkah polisi dalam membekuk orang yang bersembunyi dalam rumah di tengah ladang jagung yang berhawa dingin tersebut, yang diduga sebagai mastermind dari serangkaian tindakan terror yang terjadi di Indonesia selama satu dekade terakhir.

Robot yang digunakan ketika itu didatangkan khusus dari Israel dengan harga yang cukup tinggi, harga per unitnya bisa mencapai 1 Milyar Rupiah. Namun demikian, sebenarnya Estiko Rijanto, seorang peneliti di Pusat Penelitian Tenaga Listrik dan Mekatronik, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (LIPI), telah berhasil menemukan dan merakit robot penjinak bom, yaitu Mobil Robot [[LIPI]] yang diperkenalkannya pada tahun 2006. Robot pengintai tersebut diberi nama [[Morolipi v1.0]], mobil robot penjinak bom yang dikembangkan oleh LIPI (Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia) pada tahun 2004, yang kemudian dilanjutkan hingga tahun 2008. Menurut MenRisTek, Kusmayanto Kadiman, robot tersebut mungkin belum bisa digunakan karena masih tahap pengembangan.

• Panjang 1 meter, lebar 1 meter, dan tinggi 90 cm .

• Terdapat gripper sebagai alat penjepit dan pemotong kabel di bagian ujung lengannya,.

• Didukung dengan camera, sensor inframerah, pengontrol artikulator dan artikulator yang dapat mengirimkan detail gambar ke komputer,.

• Dikendalikan dengan jarak maksimal 6km dengan menggunakan tongkat pengendali atau [[joystick]].

• Memiliki rangkaian elektronik penggerak mulai kontak dengan roda penggerak, lengan, kopling elektronika mekanisme melewati tangga, serta pengontrol supervisor untuk memudahkan pengoperasian,.

• Bahan bakar yang digunakan untuk menggerakkan robot berupa aki listrik,.

• DesainKontrol pembutanrobot menggunakan [[software]] menggunakandari [[Visual Basic VB.6.0]].

• PembuatanDesain sourcepembutan code kontrolsoftware menggunakan [[VB.6.0]].

• Selain Program dengan Visual Basic, digunakan juga pemrograman mikrokontroler dengan menggunakan [[IC AT89X51]] atau keluarga dari [[MCS51]]. Disini digunakan dua bahasa pemrograman, yaitu bahasa C digunakan untuk kontrol mikro utama dimana sinyal yang dilempar dari komputer melalui komunikasi serial akan diolahulang oleh mikro pada robot untuk menjalankan perintah komputer tersebut.

• Pembuatan program mikrokontroller.

• Program yang telah dibuat lewat komputer di download kedalam Chip (IC AT89X51) dengan menggunakan Downloader [[DT-HiQ]] Programmer dan [[EP 384]] namun sebelumnya setiap program yang dibuat tersebut baik menggunakan bahasa Assembly ataupun bahasa pemrograman C keduanya harus dikompile agar menghasilkan [[bilangan HEX]].

• Dibawah ini dapat dilihat rangkaianRangkaian elektronik yang dihubungkan dengan komunikasi serial untuk mengirim perintah dari komputer dengan menggunakan kabel komunikasi serial.

• Robot penjinak bom yang menggunakan kontrol manual.

• Robot penjinak bom dimensi besar yang sementara masih dalam pembuatan.

Setelah [[Morolipi v1.0]], kini [[LIPI]] juga sedang mengembangkan versi kedua dari [[Morolipi]], yaitu Morolipi V.2., yang akan dimunculkan pada acara HUT LIPI ke-23. Untuk versi kedua, menurut [[LIPI]] akan ditingkatkan kemampuannya untuk membawa senjata api untuk menembak sasaran, sistem pendeteksi bahan peledak, membantu pasukan anti huru-hara untuk mengatasi kerusuhan, dan bahkan melengkapi robot dengan kemampuan membersihkan tangki bahan bakar minyak di pelabuhan. Pada [[Morolipi]] versi ini robot kemampuan robot meningkat, yakni membawa senjata api. Robot generasi baru ini dapat dikendalikan untuk mendekati dan menembak sasaran. Selain itu, akan dilakukan pula pengembangan ke arah nonmiliternon-militer, yaitu robot akan dilengkapi dengan alat pembersih tangki bahan bakar minyak di pelabuhan.”Morolipi”[[Morolipi]] generasi kedua ini akan mengalami penyempurnaan dalam sistem penggerak rodanya sehingga memungkinkan berjalan lebih mulus dan cepat,” urai Estiko.

Pada tahap berikutnya, [[Morolipi]] akan dilengkapi dengan [[sistem detector]] bahan peledak. Hal ini dilakukan dengan cara merancang sistem mekatronika dan sensor. Dengan serangkaian pengembangan ini, [[Morolipi]] diharapkan dapat menjadi garda depan di kancah pertempuran, robot pengintai. Untuk menjaga ketertiban Morolipi juga dapat membantu pasukan antihuru-hara dalam mengatasi kerusuhan.

Namun, untuk mencapai tahap itu diperlukan waktu beberapa tahun lagi karena prototipe[[prototype]] [[Morolipi]] perlu difabrikasi oleh industri dan digunakan oleh berbagai pihak, antara lain Polri dan TNI serta industri manufaktur dan migas, tutur Estiko.

Pengembangan robot penjinak bom atau mobil robot, dapat mengurangi ketergantungan pada pihak luar negeri. Menurut Estiko, yang saat ini menjabat sebagai Kepala Bidang Mekatronik di kantornya yang berbasis di Bandung, Jawa Barat, jika hasilnya sesuai dengan yang diharapkannya nantinya, harga Moropoli hanya separuh dari produk sejenis buatan luar negeri yang hampir mencapai angka 1 Miliar Rupiah per unit. [[Morolipi]] diproyeksikan lebih unggul karena fleksibel untuk dilakukan revisi, lanjut Estiko .