Untuk menyiapkan kulfi, susu manis dan beraroma dimasak perlahan. Susu diaduk hampir terus menerus agar tidak lengket pada alat masak. Selama proses ini, susu mengembun dan mengental.[9]<ref name="glossary">{{Cite web|title=Kulfi Glossary|url=https://www.tarladalal.com/glossary-kulfi-2243i}}</ref> Proses memasak yang lambat akan mengaramelkan gula dalam campuran dan membuat protein susunya menjadi kecokelatan, sehingga memberikan rasa yang khas pada kulfi.<ref name="tour"/><ref>{{Cite web|title=Effect of Different Level of Ash Gourd Pulp for Manufacturing Dietetic Kulfi|url=http://trendsinbiosciencesjournal.com/upload/05-761_(J_David).pdf|access-date=29 October 2021|archive-date=29 October 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20211029225332/http://trendsinbiosciencesjournal.com/upload/05-761_(J_David).pdf|url-status=dead}}</ref> Campuran tersebut kemudian dituangkan ke dalam cetakan (seringkali kulhar) dan ditutup rapat. Cetakan yang disegel direndam dalam matka terisolasi yang diisi dengan es dan garam. Ini dengan cepat membekukan campuran, memberikan konsistensi lembut dan halus, bebas kristal es. Kulfi yang diolah dengan cara tradisional disebut matka kulfi.<ref>{{Cite web|title=Mango Kulfi -The Ultimate frozen summer dessert!|date=28 June 2021 |url=https://stirringmyspicysoul.com/mango-kulfi-the-ultimate-frozen-summer-dessert/}}</ref>
Cetakan dikeluarkan dari freezer 10–15 menit sebelum disajikan agar kulfi sedikit meleleh. Kulfi kemudian dikeluarkan dari cetakan dan dihias dengan kapulaga, kunyit, atau pistachio. Kulfi juga disajikan dengan falooda (mie bihun).<ref>{{cite book|author=Charmaine O'Brien|title=Flavours of Delhi: A Food Lover's Guide|url=https://books.google.com/books?id=xeSXAAAAQBAJ&pg=PT72|year=2003|publisher=Penguin Books Limited|page=72|isbn=9789351182375 }}</ref>
