Setelah kurang lebih satu tahun menjabat sebagai Komandan Batalyon 14 Kopassus, maka tugas teritorial kemudian dirambahnya, yaitu dengan mendapatkan tugas untuk menjabat sebagai [[Komandan]] [[Komando_Distrik_Militer_0703|Kodim
0703/Cilacap]] [[Komando_Resor_Militer_071|Korem 071/Wijayakusuma]] [[Komando_Daerah_Militer_IV/Diponegoro|Kodam IV/Diponegoro]] dimana tugas ini dijalaninya dari tahun 2018 hingga tahun 2020 (2018)<ref>{{Cite web|date=2020-12-07|title=Jabatan Komandan Kodim 0703/Cilacap Diserahterimakan|url=https://cilacapkab.go.id/v3/jabatan-komandan-kodim-0703-cilacap/|website=cilacapkab.go.id|language=en-US|access-date=2024-11-06}}</ref><ref>{{Cite web|title=InfoPublik - Letkol Inf. Wahyo Yuniartoto Resmi Menjabat Dandim 0703/Cilacap|url=https://infopublik.id/kategori/nusantara/313210/letkol-inf-wahyo-yuniartoto-resmi-menjabat-dandim-0703-cilacap|website=infopublik.id|language=id|access-date=2024-11-06}}</ref>. Karena adanya kebutuhan institusi dan kemampuannya, maka pada tahun 2020 mendapatkan tugas baru di Papua Barat sebagai Ketua Tim Pelatih di [[Resimen_Induk_Kodam_XVIII/Kasuari|Rindam XVIII/Kasuari]]
