[[Berkas:Battle_of_Cannae,_215_BC_-_Initial_Roman_attack.png|jmpl|[[Pertempuran Cannae]], 215 SM – Serangan [[Republik Romawi|Romawi]] Awal]]
'''Pertempuran bernadasengit''' adalah [[pertempuran]] di mana kekuatan lawan masing-masing mengantisipasi pengaturan pertempuran, dan masing-masing memilih untuk berkomitmen untuk itu. Kedua pihak mungkin memiliki opsi untuk melepaskan diri sebelum pertempuran dimulai atau segera setelahnya.<ref>[http://www.bodley.ox.ac.uk/cgi-bin/ilej/image1.pl?item=page&seq=3&size=1&id=bm.1852.6.x.71.440.x.649 p. 649] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150923193129/http://www.bodley.ox.ac.uk/cgi-bin/ilej/image1.pl?item=page&seq=3&size=1&id=bm.1852.6.x.71.440.x.649|date=2015-09-23}}, Blackwood's</ref><ref>[[Oxford English Dictionary]], Second edition 1989. battle, ''n''. 1.b "With various qualifying attributes: ... ''pitched battle'', a battle which has been planned, and of which the ground has been chosen beforehand, by both sides ..."</ref> Pertempuran bernada bukanlah pertemuan kebetulan seperti [[pertemuan pertunangan]], atau di mana satu pihak dipaksa untuk bertarung pada waktu yang tidak dipilihnya seperti terjadi dalam [[pengepungan]] atau [[penyergapan]]. Pertarungan bernada biasanya direncanakan dengan hati-hati, untuk memaksimalkan kekuatan seseorang melawan kelemahan lawan, dan menggunakan berbagai penipuan, tipuan, dan manuver lainnya. Mereka juga direncanakan untuk memanfaatkan medan yang menguntungkan bagi kekuatan seseorang. Pasukan yang kuat dalam kavaleri misalnya tidak akan memilih medan rawa, hutan, atau pegunungan untuk perjuangan yang direncanakan. Misalnya, Jenderal [[Kartago Kuno|Kartago]], [[Hannibal]], memilih tanah yang relatif datar di dekat desa [[Cannae]] untuk konfrontasi hebatnya dengan [[pasukan Romawi]], bukan medan berbatu di dataran tinggi Apennines.<ref>Adrian Goldsworthy, 2019. Cannae: Hannibal's Greatest Victory</ref> Demikian juga, komandan [[Kerajaan Zulu|Zulu]] [[Shaka]] menghindari daerah berhutan atau rawa-rawa, lebih memilih padang rumput yang bergulung (datar atau di lereng gunung), di mana tanduk Zulu [[Impi]] yang melingkari dapat bermanuver untuk memberikan efek.<ref>Donald Morris 1965. The Washing of the Spears</ref> Pertempuran bernada terus berkembang sepanjang sejarah ketika tentara menerapkan teknologi dan taktik baru.