Great Moments in Olympic History |last=Kehm |first=Greg |authorlink= |coauthors= |year=2007 |publisher=The Rosen Publishing Group |location= |isbn=1-4042-0970-0 |page=6}}</ref>
Gaya trudgen dikembangkan oleh perenang Australia [[Richmond (Dick) Cavill]]<ref name=Olympic />, putra dari instruktur renang Inggris "Profesor" [[Frederick Cavill]] yang menetap di Australia sejak [[1879]]. Frederick Cavill memiliki enam anak laki-laki<ref name=crawl>{{cite web |title=The crawl or freestyle swimming |url=http://www.newsfinder.org/site/more/the_crawl_or_freestyle_swimming/ |last=Down |first=Jim |date= |work= |publisher=Newsfinder |accessdate=2009-11-13}}</ref> yang semuanya perenang mahir, Ernest, Charles, Percy, Arthur (Tums), Sydney, dan Richmond (Dick).<ref>{{cite web |title=Cavill, Frederick (1839 - 1927) |url=http://adbonline.anu.edu.au/biogs/A070601b.htm |date= |work= |publisher=Australian Dictionary of Biography |accessdate=2009-11-13}}</ref> Ketika Dick dan "Tums" sedang mengembangkan gaya trudgen, mereka berdua melihat Alick Wickham yang berenang dengan gerakan kaki lurus melecut naik turun. Wickham adalah orang Kepulauan Solomon yang tinggal di Sydney. Dalam Kejuaraan Renang Internasional [[1902]], Richard Cavill memenangi lomba renang 100 [[yard]] dengan catatan waktu 58,8 detik. Ketika ditanya nama gaya renang yang dipakainya, menurut salah satu dari anggota keluarga Cavill, "seperti merangkak (''crawl'') di dalam air". Di kemudian hari, gaya renang yang dikembangkan Cavill disebut gaya krol (''crawl'').<ref name=crawl />
Pada [[1905]], setelah bertemu dengan perenang [[Australia]] [[Barney Kieran]] yang mengadakan tur di Inggris pada [[1905]], perenang gaya trudgen asal Amerika Serikat [[Charles Daniels (perenang)|Charles Daniels]] memutuskan untuk menguasai gaya krol Australia yang dipelajarinya dari Kieran.<ref name=breakthrough>{{cite book |title=Breakthrough swimming |last=Colwin |first=Cecil |authorlink= |coauthors= |year=2002 |publisher=Human Kinetics |location= |isbn=0-7360-3777-2 |page=18 }}</ref> Gaya krol Australia diubah sedikit oleh Daniels menjadi gaya bebas seperti dikenal orang sekarang.
