Revisi per 26 Maret 2011 16.30 sunting IvanLanin (bicara \| kontrib) Birokrat, Pengurus 52.120 suntingan k ←Suntingan 218.166.118.128 (bicara) dikembalikan ke versi terakhir oleh Luckas-bot ← Revisi sebelumnya		Revisi per 29 Maret 2011 10.06 sunting balikkan Sandy Rachmad (bicara \| kontrib) 23 suntingan k →Kompas digital Revisi selanjutnya →
Baris 36: Selain PWM, CMPS03 juga dilengkapi dengan interface I2C yang dapat digunakan untuk membaca data arah dalam bentuk data serial. Pada mode 8 bit, arah utara ditunjukkan dengan data 255 dengan resolusi 1,40625 derajat/[[bit]]. Pada mode 16 bit, arah utara ditunjukkan dengan data 65535 sehingga resolusinya menjadi 0,0055 derajat/bit. Dari berbagai macam kompas digital di atas dapat diketahui bahwa kompas digital CMPS03 merupakan kompas digital yang paling bagus. Walaupun kompas ini paling bagus karena gambarannya bisa ditampilkan dalam layar LCD karakter, namun kompas ini tidak bisa digunakan oleh semua jenis robot. ~~hal~~Hal ini dikarenakan setiap robot mempunyai kebutuhan atas sistem navigasi berupa kompas digital yang beda antar robot satu dengan robot lainnya. Ada ~~kemunkinan~~kemungkinan ~~jenir~~jenis robot A membutuhkan kompas digital jenis B, dan ada kemungkinan bahwa kompas satu tidak bisa tersubstitusikan oleh kompas lainnya. {{teknologi-stub}}

Kompas: Perbedaan antara revisi